• Quando la distanza fra il proprio
veicolo e alcuni oggetti metallici,
come un guardrail, una parete, un
segnale o un veicolo parcheggiato, che
potrebbero riflettere le onde
elettriche verso il retro del veicolo, è
breve
• Se è installata un'attrezzatura che
potrebbe ostruire un sensore, ad
esempio un occhiello di traino, una
protezione del paraurti (una striscia di
rivestimento aggiuntiva, ecc.), un
supporto per biciclette o un o
spazzaneve
• Quando un veicolo passa accanto alla
propria vettura• Quando un veicolo rilevato esegue
una svolta avvicinandosi alla propria
vettura
• Quando ci sono oggetti rotanti vicino
al veicolo come ad esempio la ventola
di un'unità aria condizionata
• Quando viene schizzata o nebulizzata
acqua sul paraurti posteriore, ad
esempio da un irrigatore
• Oggetti in movimento (bandiere, fumi
di scarico, gocce di pioggia o fiocchi di
neve di grandi dimensioni, acqua
piovana sulla superficie stradale, ecc.)
• Quando la distanza tra il veicolo e un
guardrail, muro, ecc. che entra
nell'area di rilevamento è breve
• Grate e canali di scolo
• Quando un sensore o l'area intorno a
un sensore è estremamente caldo o
freddo
• Se le sospensioni sono state
modificate o se sono stati installati
pneumatici di dimensioni diverse a
quelle specificate
• Se la parte anteriore del veicolo è
sollevata o abbassata in seguito alla
presenza di un carico
4.5.14 RCD (Rilevamento
telecamera posteriore)*
*Se in dotazione
Quando il veicolo è in retromarcia, la
funzione di rilevamento telecamera
posteriore può rilevare eventuali pedoni
nell'area dietro il veicolo. Se viene rilevato
un pedone, si attiva un cicalino e un'icona
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
235
4
Guida
Quando viene rilevato un pedone
Se la funzione di rilevamento della
telecamera posteriore rileva un veicolo, il
cicalino e la funzione di rilevamento
pedone si azioneranno come segue:
ASe viene rilevato un pedone nell'areaACicalino: suona ripetutamente
Icona di rilevamento pedone:
lampeggia
BSe viene rilevato un pedone nell'areaBCicalino (quando il veicolo è fermo):
suona 3 volte
Cicalino (quando il veicolo è in
retromarcia e un pedone si avvicina al
lato posteriore della vettura): suona
ripetutamente
Icona di rilevamento pedone:
lampeggia
CSe il sistema determina che il veicolo
potrebbe entrare in collisione con un
pedone nell'area di rilevamento
CCicalino: suona ripetutamente
Icona di rilevamento pedone:
lampeggia
Condizioni operative della funzione di
rilevamento telecamera posteriore
• L'interruttore di alimentazione è
posizionato sulla modalità ON.
• La funzione RCD è attiva.• La posizione del cambio è su R.
• Il sistema Advanced Park è in funzione
Impostazione del volume del cicalino
È possibile regolare il volume del cicalino
sul display multi-informazioni.
Il volume del cicalino delle funzioni dei
sensori di assistenza al parcheggio
Toyota, RCTA e RCD vengono regolati
simultaneamente. (→P. 227)
Silenziamento temporaneo di un
cicalino
Quando viene rilevato un oggetto, sulla
schermata dell'impianto audio viene
visualizzato un pulsante di
silenziamento. Per silenziare il cicalino,
premere
.
I cicalini delle funzioni dei sensori di
assistenza al parcheggio Toyota, RCTA e
RCD vengono silenziati
simultaneamente.
Il silenziamento sarà annullato
automaticamente nelle seguenti
situazioni:
• Quando viene spostata la leva del
cambio.
• Quando la velocità del veicolo supera
una determinata soglia.
• Quando è presente un guasto in un
sensore o il sistema non è
temporaneamente disponibile.
• Quando la funzione operativa viene
disattivata manualmente.
• Quando l'interruttore di alimentazione
viene disinserito.
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
• Alcuni pedoni, ad esempio quelli nelle
situazioni seguenti, potrebbero non
essere rilevati dalla funzione di
rilevamento telecamera posteriore,
impedendo il corretto funzionamento
della funzione stessa:
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
237
4
Guida
ATTENZIONE!
Precauzioni relative all'utilizzo del
sistema
Non affidarsi eccessivamente al
sistema poiché ciò potrebbe causare un
incidente. Controllare sempre la
sicurezza dell'area circostante il veicolo
mentre si guida.
A seconda delle condizioni stradali,
meteorologiche, ecc., il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente.
Le capacità di rilevamento di sensori,
radar e telecamere sono limitate.
Controllare sempre la sicurezza
dell'area circostante il veicolo mentre si
guida.
• Il conducente è il solo responsabile di
una guida sicura. Guidare sempre con
prudenza, avendo cura di verificare
l'area circostante il veicolo. Il sistema
PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è progettato per fornire
assistenza nel ridurre la gravità degli
scontri. Tuttavia, in alcune situazioni
potrebbe non funzionare.
• Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) non è progettato per
arrestare il veicolo completamente.
Inoltre, anche se il sistema ha
arrestato il veicolo, è necessario
premere immediatamente il pedale
del freno poiché il controllo dei freni
sarà annullato dopo circa 2 secondi.
• È estremamente pericoloso verificare
il funzionamento del sistema,
guidando intenzionalmente il veicolo
in direzione di un muro, ecc. Non
tentare mai tali azioni.
Quando si disabilita il sistema PKSB
(freno di supporto al parcheggio)
Nelle situazioni seguenti, disabilitare il
sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) in quanto il sistema
potrebbe entrare in funzione anche se
non vi è un rischio di collisione
ATTENZIONE!(Continuazione)
• Quando si ispeziona il veicolo tramite
banco a rulli per telaio, banco
dinamometrico per telaio o banco a
rulli liberi
• Quando si carica il veicolo su
un'imbarcazione, un autocarro o una
nave da trasporto
• Se le sospensioni sono state
modificate o se sono stati installati
pneumatici di dimensioni diverse a
quelle specificate
• Se la parte anteriore del veicolo è
sollevata o abbassata in seguito alla
presenza di un carico
• Se è installata un'attrezzatura che
potrebbe ostruire un sensore, ad
esempio un occhiello di traino, una
protezione del paraurti (una striscia
di rivestimento aggiuntiva, ecc.), un
supporto per biciclette o un o
spazzaneve
• Quando si utilizza un impianto di
lavaggio automatico
• Se il veicolo non può essere guidato
in modo stabile, come nel caso in cui
sia stato coinvolto in un incidente
oppure sia guasto
• Quando il veicolo è guidato in modo
sportivo o in fuoristrada
• Quando gli pneumatici non sono
gonfiati in modo appropriato
• Quando gli pneumatici sono molto
usurati
• Quando sono in uso catene da neve,
un ruotino di scorta o un kit di
riparazione forature di emergenza
• Quando con il veicolo si traina un
rimorchio o durante il traino di
emergenza
Precauzioni per le sospensioni
Non modificare le sospensioni del
veicolo. Se l'altezza o l'inclinazione del
veicolo viene modificata, i sensori
potrebbero non essere in grado di
rilevare oggetti rilevabili e il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente, con possibili incidenti.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
240
Se viene visualizzato "Parking Assist
Unavailable Sensor Blocked" sul
display multi-informazioni e la spia
delle informazioni di assistenza alla
guida è accesa
È possibile che un sensore sia coperto di
gocce d'acqua, ghiaccio, neve, sporco,
ecc. Rimuovere eventuali gocce d'acqua,
ghiaccio, neve, sporco, ecc. dal sensore
per ripristinare il normale
funzionamento del sistema. Inoltre, a
causa del ghiaccio che si forma su un
sensore alle basse temperature, è
possibile che venga visualizzato un
messaggio di allarme o che il sensore
non sia in grado di rilevare un oggetto.
Dopo che il ghiaccio si sarà sciolto, il
sistema tornerà normale.
Se questo messaggio viene visualizzato
solo quando si seleziona la posizione del
cambio R, è possibile che la lente della
telecamera posteriore sia sporca. Pulire
la lente della telecamera. Se questo
messaggio viene visualizzato quando il
cambio si trova in una posizione diversa
da R, è possibile che un sensore sul
paraurti anteriore o posteriore sia
sporco. Pulire i sensori e la relativa zona
circostante sui paraurti.
Se il messaggio continua a essere
visualizzato anche dopo la pulizia del
sensore o viene visualizzato sebbene il
sensore sia pulito, far controllare il
veicolo da un concessionario o
un'officina autorizzata Toyota, oppure da
un altro professionista di fiducia.
Sui veicoli con Advanced Park, quando
una portiera non è chiusa, gli oggetti
statici intorno al veicolo potrebbero non
essere rilevati.Cicalino dei sensori di assistenza al
parcheggio Toyota
Indipendentemente dall'attivazione/
disattivazione dei sensori di assistenza
al parcheggio Toyota, se il sistema PKSB
(freno di supporto al parcheggio) non
viene disabilitato (→P. 221), il cicalino
dei sensori di assistenza al parcheggio
Toyota si attiverà quando il controllo del
freno e il controllo della potenza erogata
dal sistema ibrido vengono azionati e
viene segnalata la distanza
approssimativa dall'oggetto.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
244
Oggetti statici davanti e dietro il veicolo (se in dotazione)
Se i sensori rilevano un oggetto statico, come ad esempio un muro, nella direzione di
marcia del veicolo e il sistema determina che è possibile una collisione con un oggetto
dovuta all'avanzamento improvviso del veicolo a causa di un azionamento accidentale del
pedale dell'acceleratore, quando il veicolo si sposta a causa della selezione errata della
posizione del cambio o durante il parcheggio o la marcia a basse velocità, il sistema si
attiva per ridurre l'impatto con un oggetto e ridurre i risultanti danni.
Il sistema si attiva nelle seguenti situazioni quando un oggetto statico viene rilevato nella
direzione di marcia del veicolo.
Durante la marcia a bassa velocità e quando il pedale del freno non viene premuto o
viene premuto in ritardo
Quando il pedale dell'acceleratore è premuto eccessivamente
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
245
4
Guida
Quando il veicolo si sposta in una direzione non prevista a seguito della posizione
errata del cambio
Tipi di sensori
→P. 220
ATTENZIONE!
Per garantire il corretto
funzionamento del sistema
→P. 220
Se il sistema si attiva senza che sia
necessario, ad esempio in
corrispondenza di un passaggio a
livello
→P. 242
Note per il lavaggio del veicolo
→P. 220
Il sistema entra in funzione quando
La funzione si attiva quando la spia
informazioni di assistenza alla guida non
è accesa (→P. 74, P. 387) e tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è abilitato.
– La velocità del veicolo è circa
15 km/h o inferiore.
– È presente un oggetto statico nelladirezione di marcia del veicolo a
circa2-4mdidistanza.
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) determina che è
necessario azionare i freni con più
forza del normale per evitare una
collisione.
• Controllo dei freni
– Il controllo restrizione della potenza
del sistema ibrido è in funzione.
– La funzione PKSB (freno di supporto
al parcheggio) determina che è
necessario un azionamento
immediato dei freni per evitare una
collisione.
Il sistema smette di funzionare quando
La funzione di arresta viene soddisfatta
una delle condizioni seguenti:
• Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è disabilitato.
– Il sistema determina che è possibile
evitare la collisione utilizzando
normalmente i freni.
– L'oggetto statico non si trova più
nella direzione di marcia del veicolo
oacirca2-4metri di distanza dal
veicolo.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
246
• Controllo dei freni
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è disabilitato.
– Sono trascorsi circa 2 secondi da
quando il veicolo è stato fermato dal
controllo freni.
– Il pedale del freno viene premuto
dopo l'arresto del veicolo tramite il
controllo dei freni.
– L'oggetto statico non si trova più
nella direzione di marcia del veicolo
oacirca2-4metri di distanza dal
veicolo.
Raggio di rilevamento
Il raggio di rilevamento del sistema è
diverso dal raggio di rilevamento del
sensore di assistenza al parcheggioToyota. (→P. 221) Pertanto, anche se il
sensore di assistenza al parcheggio
Toyota rileva un oggetto e fornisce un
allarme, la funzione PKSB (freno di
supporto al parcheggio) potrebbe non
avviarsi.
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
→P. 223
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe entrare in funzione anche se
non vi è un rischio di collisione
→P. 224
Veicoli in movimento dietro il proprio veicolo (se in dotazione)
Se un sensore radar posteriore rileva un veicolo in avvicinamento dal lato posteriore
destro o sinistro del veicolo e il sistema determina che la possibilità di una collisione è
elevata, questa funzione esegue il controllo dei freni per ridurre la possibilità di un impatto
con il veicolo in avvicinamento.
Questa funzione si attiva nelle seguenti situazioni quando un veicolo viene rilevato nella
direzione di marcia del proprio veicolo.
In retromarcia, un veicolo si sta avvicinando e il pedale del freno non viene premuto o
viene premuto in ritardo
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
247
4
Guida
Tipi di sensori
→P. 220
ATTENZIONE!
Per garantire il corretto
funzionamento del sistema
→P. 217
Il sistema entra in funzione quando
La funzione si attiva quando la spia
informazioni di assistenza alla guida non
è accesa (→P. 74, P. 387) e tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è abilitato.
– La velocità del veicolo è circa
15 km/h o inferiore.
– Veicoli in avvicinamento dal lato
posteriore destro o sinistro del
veicolo e che procedono a una
velocità di circa 8 km/h o superiore.
– La posizione del cambio è su R.
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) determina che è
necessario azionare i freni con più
forza del normale per evitare una
collisione con un veicolo in
avvicinamento.
• Controllo dei freni
– Il controllo restrizione della potenza
del sistema ibrido è in funzione.
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) determina che è
necessario eseguire una frenata di
emergenza per evitare una
collisione con un veicolo in
avvicinamento.
Il sistema smette di funzionare quando
La funzione di arresta viene soddisfatta
una delle condizioni seguenti:
• Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è disabilitato.
– È possibile evitare la collisione
utilizzando normalmente i freni.
– Un veicolo non si sta più
avvicinando dal lato posteriore
destro o sinistro.
• Controllo dei freni
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è disabilitato.
– Sono trascorsi circa 2 secondi da
quando il veicolo è stato fermato dal
controllo freni.
– Il pedale del freno viene premuto
dopo l'arresto del veicolo tramite il
controllo dei freni.
– Un veicolo non si sta più
avvicinando dal lato posteriore
destro o sinistro.
Raggio di rilevamento
L'area di rilevamento del sistema
differisce a seconda dell'area di
rilevamento della funzione RCTA
(→P. 232). Pertanto, anche se la funzione
RCTA rileva un oggetto e lo segnala, il
sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) potrebbe non attivarsi.
Cicalino RCTA
Indipendentemente dall'attivazione o
disattivazione della funzione RCTA, se il
sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) non è abilitato, quando il
controllo del freno entra in funzione, il
cicalino si attiva per avvisare il
conducente.
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
→P. 233
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe entrare in funzione anche se
non vi è un rischio di collisione
→P. 234
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
248