Pedoni dietro il veicolo (se in dotazione)
Se il sensore della telecamera posteriore rileva un pedone dietro il veicolo durante la
retromarcia e il sistema determina che la possibilità di una collisione con il pedone rilevato
sia elevata, si attiva un cicalino. Se il sistema rileva che la possibilità di una collisione con il
pedone rilevato è estremamente elevata, i freni vengono azionati automaticamente per
cercare di ridurre l'impatto della collisione.
Quando un pedone viene rilevato dietro il veicolo durante la retromarcia, il pedale del
freno non è premuto o viene premuto in ritardo.
Schermata dell'impianto audio
Visualizza un messaggio per indicare al
conducente di eseguire un'azione
eversiva quando un pedone viene rilevato
nell'area di rilevamento dietro il veicolo.
AIcona di rilevamento pedone
BPromemoria freno
ATTENZIONE!
Se il sistema entra in funzione senza
che sia necessario
Premere il pedale del freno
immediatamente dopo l'azionamento
del sistema. (La funzione viene
annullata premendo il pedale del
freno.)
Uso corretto del sistema
→P. 235
Il sistema entra in funzione quando
La funzione si attiva quando la spia
informazioni di assistenza alla guida non
è accesa (→P. 74, P. 387) e tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
249
4
Guida
• Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è abilitato.
– La velocità del veicolo è pari o
inferiore a 15 km/h.
– La posizione del cambio è su R.
– Il sensore della telecamera
posteriore rileva un pedone dietro il
veicolo durante la retromarcia.
– Il sistema determina che la
possibilità di collisione con il
pedone rilevato è elevata.
• Controllo dei freni
– Il controllo restrizione della potenza
del sistema ibrido è in funzione.
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) determina che è
necessario eseguire una frenata di
emergenza per evitare una
collisione con un pedone.
Il sistema smette di funzionare quando
La funzione di arresta viene soddisfatta
una delle condizioni seguenti:
• Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è disabilitato.
– È possibile evitare la collisione
utilizzando normalmente i freni.
– Il pedone non viene più rilevato
dietro il veicolo.
• Controllo dei freni
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è disabilitato.
– Sono trascorsi circa 2 secondi da
quando il veicolo è stato fermato dal
controllo freni.
– Il pedale del freno viene premuto
dopo l'arresto del veicolo tramite il
controllo dei freni.
Riabilitazione del sistema
→P. 243Raggio di rilevamento
L'area di rilevamento del sistema
differisce a seconda dell'area di
rilevamento della funzione RCD
(→P. 237). Pertanto, anche se la funzione
RCD rileva un pedone e lo segnala, il
sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) potrebbe non attivarsi.
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
→P. 237
Situazioni in cui il sistema potrebbe
attivarsi inaspettatamente
→P. 238
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
250
Oggetti statici intorno al veicolo (veicoli con Advanced Park) (se in dotazione)
Durante il parcheggio, se un sensore rileva un oggetto stazionario nell'area circostante, ad
esempio un muro, con cui potrebbe entrare in collisione, il sistema si attiva per contribuire
a evitare la collisione o ridurne la forza di impatto.
Il sistema si attiva nelle seguenti situazioni quando un oggetto statico viene rilevato
nell'area circostante.
Durante la marcia in avanti e quando è probabile una collisione con un oggetto
stazionario sul lato interno della svolta
Durante la retromarcia e quando è probabile una collisione con un oggetto stazionario
sul lato esterno della svolta
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
251
4
Guida
Condizioni di funzionamento
Questa funzione è operativa quando una
delle seguenti condizioni è soddisfatta
oltre alle condizioni operative per gli
oggetti stazionari intorno al veicolo.
• Dopo l'avvio del sistema ibrido, il
veicolo si è spostato di circa7mo
meno
• Viene selezionata la posizione R del
cambio
• Dopo aver portato il cambio dalla
posizioneRaD,ilveicolosièspostato
dicirca7momeno
Il sistema smette di funzionare quando
→P. 246
Raggio di rilevamento
Il raggio di rilevamento del sistema
differisce dal raggio di rilevamento dei
sensori di assistenza al parcheggio
Toyota.
Pertanto, anche se i sensori di assistenza
al parcheggio Toyota rilevano un
oggetto statico e forniscono un avviso, il
sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) potrebbe non attivarsi.
Oggetti che potrebbero non essere
rilevati correttamente dal sensore
→P. 223
Cicalino dei sensori di assistenza al
parcheggio Toyota
Indipendentemente dall'attivazione del
cicalino del sensore di assistenza al
parcheggio Toyota (→P. 225), se il
sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è abilitato (→P. 241), i
sensori anteriori o posteriori rilevano un
oggetto, viene eseguito il controllo dei
freni e il cicalino del sensore di
assistenza al parcheggio Toyota si attiva
per avvertire il conducente della
distanza approssimativa dall'oggetto.Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
→P. 223
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe entrare in funzione anche se
non vi è un rischio di collisione
Oltre alle situazioni in cui gli oggetti
stazionari intorno al veicolo (→P. 246)
potrebbero non essere rilevati, gli
oggetti potrebbero non essere rilevati
dai sensori nelle situazioni seguenti:
Durante il movimento laterale, ad
esempio in fase di parcheggio parallelo
Rilevamento di oggetti lungo i lati del
veicolo
→P. 228
4.5.16 Toyota Teammate
Advanced Park*
*Se in dotazione
Descrizione della funzione
Advanced Park è un sistema che fornisce
assistenza, in sicurezza e in modo
agevole, durante le manovre di
parcheggio in uno spazio di parcheggio
target visualizzando i punti ciechi intorno
al veicolo e all'area di parcheggio
attraverso una visuale dall'alto, fornendo
indicazioni operative tramite schermate,
cicalini e azionamenti del volante, del
pedale dell'acceleratore e del pedale del
freno. (Gli azionamenti della leva del
cambio vengono eseguiti dal conducente)
Inoltre, il monitor di visualizzazione
panoramica* può visualizzare l'area
davanti, dietro e dall'alto del veicolo,
contribuendo a verificare le condizioni
dell'area intorno alla vettura.
A seconda delle condizioni della
superficie stradale o del veicolo, della
distanza fra il veicolo e un'area di
parcheggio, ecc., questo sistema
potrebbe non essere in grado di fornire
assistenza durante il parcheggio nello
spazio previsto.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
252
ATTENZIONE!(Continuazione)
erroneamente con striscia di un
parcheggio (luce, riflesso di un
edificio, differenza di altezza della
superficie di parcheggio, solco,
strisce stradali verniciate, strisce
ridisegnate, ecc.).
Se il veicolo devia notevolmente dallo
spazio di parcheggio definito in una
situazione diversa da quella indicata
sopra, farlo controllare prima possibile
da un concessionario o un'officina
autorizzata Toyota, oppure un altro
professionista di fiducia.
AVVISO
Precauzioni per l'uso del sistema
Advanced Park
Se la batteria da 12 volt si è scaricata o è
stata rimossa e installata, chiudere e
aprire gli specchietti retrovisori esterni.
Tipi di sensori e telecamere utilizzati
per il sistema Advanced Park
Le telecamere e i sensori sono utilizzati
per rilevare i veicoli parcheggiati,
facilitando l'identificazione degli spazi di
parcheggio.
Telecamera anterioreTelecamere laterali
Telecamera posteriore
Sensori
→P. 220
Immagini delle telecamera
Poiché vengono utilizzate delle
telecamere speciali, i colori delle
immagini visualizzate potrebbero essere
differenti da quelli effettivi.
Precauzioni per l'uso
Per i dettagli su quanto segue, consultare
"Monitor di visualizzazione panoramica
(veicoli con Advanced Park)" di "Sistema
di assistenza al parcheggio" nel Manuale
d'uso del sistema multimediale.
• Range visualizzabile delle schermate
• Telecamere
• Differenze fra immagini visualizzate e
strada effettiva
• Differenze fra immagini visualizzate e
oggetti effettivi
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
256
Raggio di rilevamento delle telecamere
e dei sensori
• Se, dietro lo spazio di parcheggio di
destinazione, è presente un veicolo e
la distanza fra questo e la propria
vettura aumenta, potrebbe non essere
più possibile rilevare lo spazio di
parcheggio. A seconda della forma o
della condizione di un veicolo
parcheggiato, il raggio di rilevamento
potrebbe ridursi o il veicolo potrebbe
non essere rilevato.
• Gli oggetti diversi dai veicoli
parcheggiati, ad esempio colonne,
muri, ecc, potrebbero non essere
rilevati. Inoltre, se rilevati, potrebbero
creare un disallineamento dello spazio
di parcheggio di destinazione.
Situazioni in cui le strisce di
demarcazione dello spazio di
parcheggio bianche potrebbero non
essere riconosciute correttamente
• Nelle situazioni seguenti, le strisce di
demarcazione dello spazio di
parcheggio sulla superficie stradale
potrebbero non essere rilevate:
– Se lo spazio di parcheggio non ha
strisce bianche (per delimitare lo
spazio di parcheggio sono utilizzate
corde, cordoli, ecc.)
– Se le strisce dello spazio di
parcheggio sono sbiadite, sporche o
comunque poco chiare
– Se la superficie stradale è luminosa,
ad esempio cemento, e il contrasto
con le strisce dello spazio di
parcheggio è poco evidente
– Quando le strisce dello spazio di
parcheggio sono di un colore
diverso dal giallo o dal bianco
– Se l'area intorno allo spazio di
parcheggio è buia, ad esempio di
notte, in un parcheggio sotterraneo,
garage, ecc.
– Se sta piovendo o subito dopo e la
superficie stradale è bagnata,
riflettente o sono presenti
pozzanghere– Se la luce del sole colpisce
direttamente la telecamera, ad
esempio di mattina presto o al
tramonto
– Se lo spazio di parcheggio è coperto
da neve o da un agente antighiaccio
– Se sono presenti segni di interventi
di riparazione o di altro tipo sulla
superficie stradale, paletti o altri
oggetti
– Se il colore o la luminosità della
superficie stradale non è uniforme
– Se una telecamera è stata schizzata
con acqua calda o fredda e la lente si
è appannata
– Se l'aspetto dello spazio di
parcheggio è influenzato dalla
presenza di ombre di veicoli o alberi
– Se la lente di una telecamera è
sporca o coperta da gocce d'acqua
• Nelle situazioni seguenti, lo spazio di
parcheggio di destinazione potrebbe
non essere riconosciuto
correttamente:
– Se sono presenti segni di interventi
di riparazione o di altro tipo sulla
superficie stradale, cordoli, paletti o
altri oggetti
– Se sta piovendo o subito dopo e la
superficie stradale è bagnata,
riflettente o sono presenti
pozzanghere
– Se l'area intorno al veicolo è buia o
retroilluminata
– Se il colore o la luminosità della
superficie stradale non è uniforme
– Se lo spazio di parcheggio si trova su
un tratto in pendenza
– Quando sono presenti strisce
diagonali (corridoio di accesso)
vicino allo spazio di parcheggio
– Se l'aspetto dello spazio di
parcheggio è influenzato dall'ombra
di un veicolo parcheggiato (ad
esempio ombre della griglia, del
predellino, ecc.)
– Quando sono montati accessori che
ostruiscono la visuale della
telecamera
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
257
4
Guida
– Se le strisce dello spazio di
parcheggio sono sbiadite, sporche o
comunque poco chiare
– Se l'aspetto dello spazio di
parcheggio è influenzato dalla
presenza di ombre di veicoli o alberi
Informazioni relative al rilevamento del
sensore
→P. 223
Oggetti che potrebbero non essere
rilevati correttamente dal sensore
→P. 223
Situazioni nelle quali il sensore
potrebbe non funzionare
correttamente
→P. 223
Situazioni nelle quali la funzione di
assistenza al parcheggio potrebbe
entrare in funzione anche se non vi è un
rischio di collisione
→P. 224
ATTENZIONE!
Precauzioni relative alle telecamere e
ai sensori
• Date le caratteristiche della lente
della telecamera, la posizione e la
distanza di persone e cose
visualizzate sullo schermo
potrebbero essere differenti dalla
situazione effettiva. Per i dettagli,
consultare "Monitor di
visualizzazione panoramica (veicoli
con Advanced Park)" di "Sistema di
assistenza al parcheggio" nel
Manuale d'uso del sistema
multimediale.
• Assicurarsi di rispettare le
precauzioni di utilizzo dei sensori di
assistenza al parcheggio Toyota,
altrimenti uno dei sensori potrebbe
non funzionare correttamente, con il
rischio di provocare incidenti.
ATTENZIONE!(Continuazione)
• Nelle situazioni seguenti, i sensori
potrebbero non funzionare
correttamente, con il rischio di
provocare incidenti. Procedere con
attenzione.
– Se accanto allo spazio di
parcheggio di destinazione è
presente un veicolo parcheggiato,
se lo spazio di parcheggio di
destinazione visualizzato è lontano
dallo spazio di parcheggio
effettivo, un sensore potrebbe
essere disallineato. Far controllare
il veicolo presso un concessionario
o un'officina autorizzata Toyota, o
presso un'altra officina qualificata.
– Non installare accessori in
prossimità dell'area di rilevamento
dei sensori.
Attivazione/disattivazione del sistema
Advanced Park
Premere l'interruttore principale del
sistema Advanced Park.
Se l'interruttore viene premuto mentre
l'assistenza è in esecuzione, l'assistenza
viene annullata.
Condizioni operative del sistema
Advanced Park
L'assistenza inizia quando tutte le
condizioni seguenti sono soddisfatte:
• Il pedale del freno è premuto
• Il veicolo viene arrestato
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
258
HPulsante di registrazione
Selezionare per avviare la
registrazione di uno spazio di
parcheggio.
Schermata delle indicazioni (durante la
retromarcia)
AIcona di funzionamento
Visualizzata quando il sistema
Advanced Park è in funzione.
BLinee guida (di colore giallo e rosso)
Visualizza i punti dal centro del bordo
del paraurti anteriore o posteriore
alla posizione di arresto prefissato
(giallo)* e a circa 0,3 m (rosso) dal
veicolo.
CIcona di avvertenza oggetto in
movimento
DDisplay di funzionamento del
controllo freno di supporto di
emergenza
Viene visualizzato "FRENARE!".
EDisplay dei sensori di assistenza al
parcheggio Toyota
→P. 220
*La linea laterale gialla non viene
visualizzata quando la posizione di
arresto ottimale è a circa 2,5 m o più dal
veicolo. Display a comparsa dei sensori di
assistenza al parcheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che i sensori
di assistenza al parcheggio Toyota siano
disattivati o meno (→P. 221), se i sensori
di assistenza al parcheggio Toyota
rilevano un oggetto mentre il sistema
Advanced Park è in funzione, il display a
comparsa dei sensori di assistenza al
parcheggio Toyota viene visualizzato
automaticamente sul display delle
indicazioni.
Funzionamento del controllo freni
quando Advanced Park è attivo
Mentre Advanced Park è in funzione, se il
sistema determina che la possibilità di
una collisione con un oggetto in
movimento o stazionario è elevata, il
controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido e il controllo freni si
azionano. Se il controllo freni si aziona, il
funzionamento del sistema Advanced
Park viene sospeso e un messaggio viene
visualizzato sul display
multi-informazioni.
Cicalino
A seconda dei rumori circostanti o dei
suoni emessi dagli altri sistemi, potrebbe
essere difficoltoso sentire il cicalino di
questo sistema.
Se viene visualizzata una schermata
nera sulla schermata dell'impianto
audio mentre il sistema Advanced Park
è in funzione
Il sistema è disturbato da onde radio o
potrebbe essere guasto. Se è installata
un'antenna radio vicino a una telecamera,
spostarla in un punto più lontano
possibile dalle telecamere. Se non è
installata alcuna antenna radio e se la
schermata non torna normale dopo il
disinserimento dell'interruttore di
alimentazione e il successivo riavvio del
sistema ibrido, far controllare il veicolo da
un concessionario o un'officina
autorizzata Toyota, oppure da un altro
professionista di fiducia.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
260