Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA) AV
Slå LTA-systemet AV
Trykk og hold inne LTA-bryteren
LTA-indikatorlampen slukkes når LTA slås
AV.
Trykk på bryteren én gang til for å slå på
systemet.
LTA settes til PÅ hver gang
tenningsbryteren settes i ON-modus.
Funksjonen Midt i kjørefeltet beholder
imidlertid enten PÅ/AV-status før
tenningsbryteren slås av.
Indikatorer i
multiinformasjonsdisplayet
1LTA-indikator
Indikatorlysene informerer føreren
om statusen til systemet.
Lyser hvitt: LTA-systemet er i drift.Lyser grønt: Rattassistansen i
styreassistansefunksjonen eller
kjørefeltfunksjonen er i drift.
Blinker oransje: LDA-funksjonen er i
drift.
2Betjeningsdisplay for betjening av
styreassistanse
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsdisplayet for
hjelpesystem for sikker kjøring.
Indikerer at rattassistansen i
styreassistansefunksjonen eller
kjørefeltfunksjonen er i drift.
Begge yttersidene av kjørefeltet
vises: Indikerer at styreassistansen til
funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet er aktivert.
En av yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styreassistansen til
styrehjelpfunksjonen er aktivert.
Begge yttersidene av kjørefeltet
blinker: Varsler føreren om at
han/hun må foreta seg noe for å
holde seg i midten av kjørefeltet
(funksjon for å finne midten av
kjørefeltet).
3LDA-display (lane departure alert)
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsdisplayet for
hjelpesystem for sikker kjøring.
Innsiden av linjene som vises er hvit
Indikerer at systemet registrerer
hvite (gule) linjer eller en kurs
*. Når
bilen kjører ut av kjørefeltet, blinker
den hvite linjen på denne siden
oransje.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
246
Innsiden av linjene som vises er svart
Indikerer at systemet ikke er i stand til
å registrere hvite (gule) linjer eller en
kurs
*, eller at det er midlertidig
deaktivert.
*: Overgang mellom asfalten og siden
av veien, for eksempel gress, jord eller
en fortauskant
4Følgecruisedisplay
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsdisplayet for
hjelpesystem for sikker kjøring.
Indikerer at styreassistansen i
filsentreringsfunksjonen er i drift ved
å overvåke posisjonen til et
forankjørende kjøretøy.
Hvis følgecruisedisplayet vises og det
forankjørende kjøretøyet beveger
seg, kan bilen din bevege seg på
samme måte. Vær alltid svært
oppmerksom på omgivelsene, og
betjen rattet etter behov for å
korrigere bilens retning og kjøre
sikkert.
Driftsbetingelser for hver funksjon
• LDA-funksjon (lane departure alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Bilens hastighet er over ca.
50 km/t
*1.
– Systemet gjenkjenner hvite (gule)
kjørefeltlinjer eller en kurs
*2. (Når
en hvit [gul] linje eller kurs*2kungjenkjennes på den ene siden,
aktiveres systemet kun for denne
siden.)
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
(Biler med blindsonedetektor:
Unntatt når en annen bil er i
kjørefeltet på den siden blinklyset
ble slått på)
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 249)
*1: Funksjonen aktiveres hvis bilens
hastighet er mindre enn ca. 50 km/t når
funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet brukes.
*2: Overgang mellom asfalt og siden av
veien, slik som gress, jord eller et fortau
• Servostyringsfunksjon
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende forhold oppfylles i tillegg til
driftsbetingelsene til LDA-systemet.
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke
aktivert.
– TRC eller VSC er ikke slått av.
– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 248)
• Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– Innstillingen for "Sway Warning"
(slingringsvarsel) i
i
multiinformasjonsdisplayet er satt
til "PÅ". (→s. 482)
– Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 249)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
247
4
Kjøring
• Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Innstillingen for "Lane Centre"
(Midten av kjørefeltet) i
i
multiinformasjonsdisplayet er satt
til "PÅ". (→s. 482)
– Denne funksjonen gjenkjenner
hvite (gule) kjørefeltlinjer eller
posisjonen til et kjøretøy foran
(unntatt når kjøretøyet foran er lite,
slik som en motorsykkel).
– Den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde er aktivert i
modus for dynamisk
radarcruisekontroll.
–
Bredden på kjørefeltet er ca. 3 til 4 m.– Blinklyshendelen betjenes ikke.
–Bilen kjører ikke rundt en skarp sving.– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 249)
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
–
ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktivert.– TRC eller VSC er ikke slått av.
– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 248)
– Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
– Styreassistentfunksjonen er ikke i
drift.
Midlertidig kansellering av funksjoner
• Når driftsbetingelsene ikke oppfylles
lenger, kan en funksjon kanselleres
midlertidig. Men når
driftsbetingelsene oppfylles igjen,
starter funksjonen igjen automatisk.
(→s. 247)
• Hvis driftsbetingelsene (→s. 248) ikke
lenger er oppfylt mens funksjonen for
å finne midten av kjørefeltet er
aktivert, kan en varsellyd avgis for å
indikere at funksjonen er midlertidig
avbrutt.Styreassistanse / funksjon for å finne
midten av kjørefeltet
• Avhengig av bilens hastighet,
kjørefeltsituasjonen, veiforhold o.l. er
det ikke sikkert føreren vil merke at
funksjonen er aktivert, eller det kan
hende funksjonen ikke aktiveres i det
hele tatt.
•
Styrekontrollen til funksjonen
overstyres av at føreren betjener rattet.
• Ikke forsøk å teste driften til
styreassistansen.
LDA-funksjon (lane departure alert)
• Varsellyden kan være vanskelig å høre
på grunn av støy fra utsiden, avspilling
av lyd e.l.
• Hvis kanten for kjørekursen
*ikke er
tydelig eller rett, er det ikke sikkert at
LDA-funksjonen aktiveres.
• Biler med blindsonedetektor: Det er
kanskje ikke mulig for systemet å
fastslå om det er fare for en kollisjon
med et kjøretøy i kjørefeltet ved siden
av.
• Ikke forsøk å teste driften til
LDA-funksjonen.
*: Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
Varsel om at hendene har forlatt rattet
I følgende situasjoner vises en
advarselsmelding der føreren
oppfordres til å holde i rattet, og
symbolet i illustrasjonen vises på
multiinformasjonsdisplayet for å advare
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
248
føreren. Advarselen stopper når
systemet registrerer at føreren holder i
rattet. Hold alltid hendene på rattet når
du bruker dette systemet, uavhengig av
advarsler.
• Når systemet registrerer at føreren
kjører uten å holde i rattet mens
systemet er i drift
Hvis føreren fortsetter å holde
hendene borte fra rattet, høres en
summer, en advarsel til føreren vises
og funksjonen blir midlertidig
deaktivert. Dette varselet fungerer
også på samme måte når føreren hele
tiden dreier bare bittelitt på rattet.
• Når systemet registrerer at bilen kan
kjøre ut av kjørefeltet mens den kjører
rundt en sving og funksjonen for midt
i kjørefeltet er aktivert.
Det kan være at denne advarselen
ikke aktiveres, avhengig av bilens
status og veiforholdene. Hvis
systemet registrerer at bilen kjøres i
en sving, vises advarslene også
tidligere enn ved kjøring rett frem.
• Hvis systemet registrerer at føreren
kjører uten å holde i rattet mens
rattassistansen i
styreassistansefunksjonen er i drift.
Hvis føreren fortsetter å holde
hendene borte fra rattet og
rattassistanse aktiveres, høres
summeren og en advarsel til føreren
vises. Varsellydens varighet blir lengre
for hver gang varsellyden høres.
Varselfunksjon for kjøretøyslingringNår systemet registrerer at bilen slingrer
mens svingvarselfunksjonen er i drift,
lyder en varsellyd og en varselmelding
som ber føreren om å hvile og symbolet
som vises i illustrasjonen vises samtidig i
multiinformasjonsdisplayet.
Avhengig av bilen og veiforholdene, kan
det være at varselet ikke fungerer.
Varselmelding
Hvis følgende varselmelding vises i
multiinformasjonsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser oransje, må du
følge egnet feilsøkingsprosedyre. Og
hvis en annen varselmelding vises,
følger du instruksjonene som vises på
displayet.
• "LTA Malfunction. Visit Your Dealer."
(feil med LTA. Besøk forhandler.)
Det kan være at systemet ikke
fungerer som det skal. Få bilen
kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
• "LTA Unavailable" (LTA utilgjengelig)
Systemet er midlertidig kansellert på
grunn av en feil i en annen føler enn
kameraet foran. Slå av LTA-systemet,
vent en stund, og slå på LTA-systemet
igjen.
• "LTA Unavailable at Current Speed"
(LTA utilgjengelig i nåværende
hastighet.)
Funksjonen kan ikke brukes siden
bilens hastighet overstiger
driftsområdet til LTA. Kjør
langsommere.
Tilpasning
Funksjonsinnstillinger kan endres.
(Funksjoner som kan tilpasses:→s. 482)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
249
4
Kjøring
4.5.4 RSA (Road Sign Assist
(veiskiltassistent))*
*: Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
RSA-systemet gjenkjenner spesifikke
veiskilter med frontkameraet og/eller
navigasjonssystemet (når informasjon
om fartsgrense er tilgjengelig) for å
informere føreren via displayet.
Hvis systemet bedømmer at bilen kjører
over fartsgrensen, utfører forbudte
handlinger osv. i forhold til de gjenkjente
veiskiltene, varsler det føreren med en
visuell varselmelding og varsellyd.
ADVARSEL!
Før du bruker RSA
Stol ikke kun på RSA-systemet. RSA er
et system som støtter føreren ved å gi
informasjon, men erstatter ikke
førerens egen sikt og oppmerksomhet.
Kjør forsiktig ved å alltid følge
trafikkreglene nøye.
Visning i multiinformasjonsdisplayet
Når frontkameraet gjenkjenner et skilt
og/eller informasjonen fra et skilt er
tilgjengelig fra navigasjonssystemet,
vises skiltet i multiinformasjonsdisplayet.• Når informasjonen for
førerassisteringssystemet blir valgt,
kan maksimalt 3 skilt vises. (→s. 102)
• Når en annen fane enn informasjon
om hjelpesystemet for sikker kjøring
er valgt, vises følgende typer veiskilt.
(→s. 102)
– Skilt for fartsgrense starter/
oppheves
– Skilt med fartsgrenserelatert
informasjon (motorvei, tettbygd
område, boligområde)
– Skilt for slutt på forbud
– Innkjøring forbudt-skilt
*(når
varsling er nødvendig)
– Fartsgrense med ekstra skilt (kun
påkjøringsrampe)
*: For biler med navigasjonssystem
Hvis andre skilt enn fartsgrenseskilt
gjenkjennes, vises de i en overlappende
stabel under skiltet med gjeldende
fartsgrense.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
250
• Andre veiskilter
: Innkjøring forbudt*
: Slutt på forbud
: Stopp
*: For biler med navigasjonssystem
• Fartsgrense med
tilleggsinformasjon
*1
: Vått
: Regn
:Is
: Tilleggsmerke finnes*2
: Avkjøring til høyre*3
: Avkjøring til venstre*3
:Tid
*1: Vises samtidig med fartsgrense.
*2: Innhold ikke gjenkjent.
*3: Vises når systemet registrerer kjøring
på av-/påkjørsel.
Varslingsfunksjon
RSA-systemet varsler føreren i følgende
situasjoner.
• Hvis bilens hastighet overskrider
grensen for hastighetsvarsel for det
viste fartsgrenseskiltet, blir
skiltvisningen uthevet og en varsellyd
høres.
• Når RSA-systemet gjenkjenner et
innkjøring forbudt-skilt og registrerer
at bilen har kjørt inn i et område hvor
innkjøring er forbudt basert på
kartinformasjonen til
navigasjonssystemet, blinker
innkjøring forbudt-skiltet, og en
varsellyd høres. (Gjelder biler med
navigasjonssystem.)
• Hvis systemet registrerer at du kjører
forbi når et forbikjøring forbudt-skilt
vises i multiinformasjonsdisplayet,
blinker skiltet og en varsellyd høres.
Avhengig av situasjonen kan
trafikkmiljøet (trafikkretning,
hastighetsenhet) registreres feil, og det
kan forekomme at en varslingsfunksjon
ikke fungerer.
Innstilling
1. Trykk på "<" eller ">" på
målerkontrollbryterne, og velg
.
(→s. 102)
2. Trykk på "∧" eller "∨"på
målerkontrollbryterne og velg
,
og trykk deretter på.
Automatisk avslåing av
RSA-skiltvisning
Ett eller flere skilt slås automatisk av i
følgende situasjoner.
• Ingen skilt har blitt gjenkjent på en
viss avstand.
• Veien endrer seg med en venstre-
eller høyresving e.l.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
252
Situasjoner der funksjonen kanskje
ikke fungerer eller registrerer riktig
I følgende situasjoner fungerer ikke RSA
normalt og gjenkjenner kanskje ikke
skilt, viser feil skilt osv. Dette indikerer
imidlertid ikke en feil.
• Kameraet foran sitter skjevt på grunn
av kraftige støt mot føleren e.l.
• Det er skitt, snø, klistremerker e.l. på
frontruten i nærheten av kameraet
foran.
• I dårlig vær, f.eks. kraftig regn, tåke,
snøvær eller sandstormer.
• Lys fra en møtende bil, solen osv. lyser
rett inn i kameraet foran.
• Skiltet er skittent, falmet, skjevt eller
bøyd.
• Kontrasten til det elektroniske skiltet
er lav.
• Hele eller deler av skiltet er skjult av
blader, stolper e.l.
• Skiltet er bare synlig for kameraet
foran i en kort periode.
• Kjøreomgivelsene (svinger, skifte av
kjørefelt osv.) bedømmes feil.
• Hvis et skilt ikke er egnet for
gjeldende kjørefelt, men det finnes et
slikt skilt rett etter at en motorvei
deler seg, eller i feltet ved siden av.
• Det er festet klistremerker bak på
bilen foran.
• Et skilt som ligner et
systemkompatibelt skilt, gjenkjennes.
• Fartsgrenseskilt på sideveier kan
registreres og vises (hvis det er innen
rekkevidden til kameraet foran) mens
bilen kjører på hovedveien.
• Fartsgrenseskilt på veiene rundt en
rundkjøring kan registreres og vises
(hvis de er innen rekkevidden til
kameraet foran) når bilen kjører i en
rundkjøring.
• Fronten på bilen er hevet eller senket
på grunn av tung last• Lysstyrken i omgivelsene er ikke
tilstrekkelig eller endrer seg plutselig.
• Når et skilt som er beregnet for
lastebiler o.l. gjenkjennes.
• Bilen kjøres i et land med annen
trafikkretning.
• Kartdataene til navigasjonssystemet
er utdaterte. (biler med
navigasjonssystem)
• Navigasjonssystemet er ikke aktivert.
(biler med navigasjonssystem)
• Hastighetsinformasjonen som vises
på måleren og på
navigasjonssystemet
(utstyrsavhengig), kan være
forskjellige på grunn av at
navigasjonssystemet bruker kartdata.
Visning av fartsgrenseskilt
Hvis tenningsbryteren ble slått av mens
et fartsgrenseskilt ble vist i
multiinformasjonsdisplayet, vises det
samme skiltet igjen når
tenningsbryteren settes i ON-modus.
Hvis "RSA Malfunction Visit Your
Dealer" (RSA-feil. Besøk forhandler)
vises
Det kan være en funksjonsfeil i
systemet. Få bilen kontrollert av en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
Tilpasning
Noen funksjoner kan tilpasses.
(Funksjoner som kan tilpasses:→s. 483)
4.5.5 Dynamisk
radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
*
*: Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
I modus for dynamisk radarcruisekontroll
øker og reduserer bilen hastigheten og
stopper automatisk for å tilpasse seg
endringene i hastigheten til bilen foran
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
253
4
Kjøring
selv om gasspedalen ikke trykkes inn. I
cruisekontrollmodus kjører bilen i en
angitt hastighet.
Bruk dynamisk radarcruisekontroll med
topphastighetsområde på motorveier.
• Modus for dynamisk
radarcruisekontroll (→s. 256)
• Cruisekontrollmodus (→s. 259)
Systemkomponenter
1Multiinformasjonsdisplay
2Indikatorer
3Angitt hastighet
4Bryter for avstand til forankjørende
kjøretøy,
5Cruisekontroll-bryter
ADVARSEL!
Før du bruker dynamisk
radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
• Føreren er ansvarlig for å kjøre trygt.
Ikke stol helt og holdent på systemet,
og kjør trygt ved å alltid være
oppmerksom på omgivelsene.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde hjelper
føreren ved å redusere kjørebyrden.
Men hjelpesystemet har
begrensninger. Les betingelsene
nedenfor grundig. Stol ikke for mye
på dette systemet, og kjør alltid
sikkert.
– Tilfeller der radarføleren ikke
registrerer bilen foran på korrekt
måte:→s. 262
– Forhold der den dynamiske
radarcruisekontrollen kanskje ikke
fungerer korrekt:→s. 263
• Angi egnet hastighet ut fra
fartsgrense, trafikkforhold, veiforhold,
værforhold osv. Føreren er ansvarlig
for å kontrollere den angitte
hastigheten.
• Selv om systemet fungerer normalt,
kan tilstanden til bilen foran
registreres annerledes av systemet
enn det føreren oppfatter. Derfor må
føreren alltid være oppmerksom,
vurdere faren i hver situasjon og kjøre
trygt. Å stole fullstendig på dette
systemet eller anta at systemet sikrer
trygg kjøring kan føre til en ulykke og
alvorlige personskader.
• Slå av den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde med
"ON-OFF"-knappen når den ikke er i
bruk.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
254