Page 497 of 818

4954-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
Het begeleidingsscherm wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay.Weergave bediening
Geeft de bedrijfsconditie van het Sim-
ple Intelligent Parking Assist-systeem
weer.
Stopweergave
Trap wanneer dit brandt het rempedaal
in en breng de auto direct tot stilstand.
Indicator mate van assistentie
Geeft een statusbalk weer waarop wordt aangegeven hoe ver de auto is verwijderd
van zijn stoppositie/wat de positie is waarbij de ondersteuningsregeling eindigt.
Icoon S-IPA-schakelaar
Wordt weergegeven wanneer de ondersteuningsmodus kan worden gewijzigd en
het systeem kan worden uit- of in geschakeld met de S-IPA-schakelaar.
Weergave automatische bediening van het stuurwiel
Geeft weer wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend.
Weergave Toyota Parking Assist-sensor/weergave portierpositie (open/
dicht)
→Blz. 457
Adviesweergave
Volg de op het display getoonde aanwijzingen op en voer de aangegeven handelin-
gen uit.
In de afbeelding wordt als voorbeeld een display getoond waarop staat aangege-
ven dat het rempedaal moet worden ingetrapt om de rijsnelheid te regelen en dat u
moet controleren of de omgeving veilig is.
Begeleidingsscherm
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 495 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 498 of 818

4964-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
De ondersteuningsmodus wordt in de volgende gevallen geannuleerd of
gestopt.
De ondersteuningsregeling wordt geannuleerd wanneer
●De functie voor het behoud van de temperatuur van het systeem in wer-
king is
● Er een systeemstoring is
● Het systeem heeft bepaald dat de omgeving van de parkeerplaats niet
geschikt is voor verdere ondersteuning
Pak wanneer de ondersteuningsregeling wordt geannuleerd het stuurwiel
stevig vast, trap het rempedaal in en breng de auto tot stilstand.
Begin nogmaals vanaf het begin, aangezien het systeem al geannuleerd
is. Wanneer u verdergaat met handmatig parkeren, bedien dan het stuur-
wiel zoals u dat normaal ook zou doen.
De ondersteuningsregeling wordt gestopt wanneer
● Het stuurwiel wordt bediend
● De rijsnelheid wordt tijdens de ondersteuningsregeling hoger dan 7 km/
h
● Het PKSB-systeem (Parking Support Brake) werkt (indien aanwezig)
Wanneer de ondersteuningsregeling wordt gestopt, kan deze weer worden
hervat door de aanwijzingen op het scherm te volgen.
Annuleren of stoppen van de ondersteuningsmodus
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 496 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 499 of 818

4974-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
■PKSB (Parking Support Brak e) terwijl het Simple Intelligent Parking Assist-sys-
teem in werking is (indien aanwezig)
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en het systeem een
obstakel signaleert dat een aanrijding kan veroorzaken, treden de begrenzingsrege-
ling van het hybridesysteem en de remregelin g van de PKSB (Parking Support Brake)
in werking, ongeacht of de PKSB (Parking Support Brake) is in- of uitgeschakeld.
(→ Blz. 478)
● Nadat de PKSB (Parking Su pport Brake) in werking is getreden, wordt de werking
van het Simple Intelligent Parking Assist- systeem tijdelijk gestopt en wordt de wer-
king van de PKSB (Parking Support Brake) op het multi-informatiedisplay weergege-
ven. ( →Blz. 479)
● Wanneer de werking van het Simple Intelligent Parking Assist-systeem 3 keer is
gestopt als gevolg van de werking van de PKSB (Parking Support Brake), wordt het
Simple Intelligent Parking Assist-systeem uitgeschakeld.
● Zodra het Simple Intelligent Parking Assist-systeem beschikbaar is nadat de PKSB
(Parking Support Brake) in werking is getreden, wordt er een melding op het multi-
informatiedisplay weergegeven die u laat weten dat u moet schakelen. De werking
van het Simple Intelligent Parking Assist -systeem kan worden hervat door te schake-
len overeenkomstig de aanwijzing op het multi-informatiedisplay en door de S-IPA-
schakelaar ( →Blz. 494) nogmaals in te drukken.
■ Schakelen terwijl het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is
Als het systeem vaststelt dat de bestuurder van plan is om vooruit of achteruit te rij-
den, blijft de ondersteuning werken, ook al heeft de bestuurder geschakeld voordat dit
door het systeem werd aangegeven. Doordat de bediening door de bestuurder ver-
schilt van de door het systeem geboden ondersteuning, neemt het aantal keerma-
noeuvres mogelijk toe.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 497 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 500 of 818

4984-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E■
Controlelampje S-IPA in het instrumentenpaneel ( →Blz. 161)
Dit controlelampje gaat branden wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend
door het Simple Intelligent Parking Assist-systeem. Nadat de regeling wordt beëindigd,
knippert het controlelampje korte tijd en dooft het vervolgens.
■ Pop-updisplay Toyota Parking Assist-sensor
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in we rking is en de PKSB (Par-
king Support Brake) een obstakel signaleert, verschijnt automatisch een pop-
updisplay van de Toyota Parking Assist-sensor op het begeleidingsscherm ( →Blz.
457), ongeacht of de PKSB (Parking Support Brake) is in- of uitgeschakeld.
( → Blz. 478)
■ Als de rijsnelheid hoger dreigt te wo rden dan de snelheidslimiet tijdens de
ondersteuningsregeling
Er klinkt een zoemer en er verschijnt een melding dat de mogelijkheid bestaat dat
de rijsnelheid de snelheidslimiet zal overschrijden. Trap, wanneer de melding
wordt weergegeven, het rempedaal direct in om te decelereren. Als de auto blijft
accelereren, wordt de ondersteuningsregeling onderbroken wanneer de rijsnelheid
een bepaalde snelheid overschrijdt. ( →Blz. 522)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 498 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 501 of 818

4994-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E■
Overzicht van functies
Wanneer er een parkeerplaats kan worden gesignaleerd, wordt u naar
voren begeleid tot u de startpositie voor de ondersteuningsregeling hebt
bereikt. Vervolgens kan de Parallel Parking Assist-modus worden gebruikt.
Bovendien wordt er afhankelijk van de parkeerplaats en andere omstan-
digheden en indien nodig ondersteuning verleend bij het maken van meer-
dere keermanoeuvres.
Blijf naar voren rijden en houd
daarbij de auto parallel aan de
stoeprand of de weg. Stop op
het punt waarbij het midden van
de beoogde parkeerplaats vrij-
wel haaks op de auto staat.
Druk vervolgens 1 keer op de S-
IPA-schakelaar om de modus
automatisch fileparkeren te
selecteren.
Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoe-
prand, zodat de parkeerplaats
wordt gesignaleerd.
Er is een geluid te horen en er
wordt een display weergegeven
om u te laten weten wanneer de
auto een positie bereikt vanaf
waar de ondersteuningsrege-
ling kan worden gebruikt om
achteruit te rijden. Wanneer ver-
volgens de schakelstand wordt
gewijzigd overeenkomstig de
aanwijzingen van het systeem,
begint de automatische bedie-
ning van het stuurwiel.
Als de gesignaleerde parkeerplaats of de weg (afstand tot de rand van de weg
tegenover de parkeerplaats) smal is of als er zich obstakels voor de auto bevin-
den, wordt er geen begeleiding gegeven.
Fileparkeren (modus automatisch fileparkeren)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 499 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 502 of 818

5004-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
Het parkeren is voltooid
Hiermee is de ondersteuningsmodus voltooid.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats worden de begeleiding voor de
beginpunten voor naar voren rijden en achteruitrijden en de automatische bedie-
ning van het stuurwiel telkens wanneer meerdere keermanoeuvres nodig zijn,
herhaald. Hierbij wordt stap 3 gevolgd vanaf het moment dat de auto achteruit
begint te rijden totdat het parkeren is voltooid.
■
Parkeren
Stop op het punt waarbij het
midden van de beoogde par-
keerplaats vrijwel haaks op de
auto staat.
Druk vervolgens 1 keer op de S-
IPA-schakelaar en controleer of
het display op het multi-informa-
tiedisplay terugkeert naar
“Parallel Parking” (fileparkeren).
●Iedere keer dat er op de S-
IPA-schakelaar wordt
gedrukt, wijzigt de modus.
(
→Blz. 494)
● Wanneer de rijsnelheid onge-
veer 30 km/h of hoger is, kan
door het indrukken van de S-
IPA-schakelaar niet worden
overgeschakeld naar de
weergave “Parallel Parking”
(fileparkeren).
1
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 500 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 503 of 818

5014-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoe-
prand. Laat een ruimte van
ongeveer 1 m tussen uw auto
en de geparkeerde auto's.
●Rijd langzaam.
● Het systeem begint een par-
keerplaats te zoeken.
● Tijdens het zoeken naar een parkeerplaats kan de richtingaanwijzer-
schakelaar (
→Blz. 324) worden bediend om een parkeerplaats links
of rechts te selecteren.
● Wanneer u de functie wilt uitschakelen, druk dan eenmaal op de S-
IPA-schakelaar.
● Wanneer een parkeerplaats is gesignaleerd, wijzigt het scherm.
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsig-
naal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 495) op het
display wordt weergegeven.
Als de selectiehendel in stand R wordt gezet, klinkt er een hoog piepsig-
naal en start de ondersteuningsregeling.
● Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint, wor-
den de weergave van de automatische bediening van het stuurwiel
en de indicator die de mate van assistentie aangeeft (
→Blz. 495) op
het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te stop-
pen.
Ongeveer 1 m
2
3
4
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 501 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 504 of 818

5024-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw handen
lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer
of het gebied achter en rondom de auto veilig is, controleer of er zich
geen obstakels bevinden op de parkeerplaats en rijd langzaam achteruit
terwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
●Wanneer u te snel achteruitrijdt, klinkt er een schril piepsignaal en
stopt de ondersteuningsregeling. (
→Blz. 495)
● Wanneer de auto niet netjes in één keer de beoogde parkeerplaats
kan worden ingereden en er meerdere keermanoeuvres nodig zijn,
ga dan naar stap .
Wanneer er niet meerdere keermanoeuvres nodig zijn, ga dan naar
stap .
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsig-
naal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 495) op het
display wordt weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand D, S (M20A-FXS motor) of B (2ZR-FXE
motor).
Neem een normale zithouding aan, laat uw handen lichtjes en zonder
kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer of het gebied
voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam vooruit terwijl u de rijs-
nelheid regelt met het rempedaal.
Breng de auto tot stilstand wanneer een gelijkmatig piepsignaal te
horen is en de stopweergave (
→Blz. 495) op het display wordt weer-
gegeven.
Zet de selectiehendel in stand R.
5
6
12
6
7
8
9
10
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 502 Monday, October 11, 2021 9:41 AM