Page 489 of 818

4874-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
■Voorwaarden voor werking van de Parking Support Brake-functie (voor stil-
staande objecten)
De functie werkt als het controlelampje PKSB OFF niet brandt of knippert (
→Blz.
159, 161) en aan alle onderstaande voorwaarden wordt voldaan:
● Begrenzingsregeling hybridesysteem
• De Parking Support Brake is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of lager.
• Er bevindt zich een stilstaand object in de rijrichting van de auto, op een afstand
van ongeveer 2 tot 4 m.
• De Parking Support Brake stelt vast dat er harder dan normaal moet worden
geremd om een aanrijding te voorkomen.
● Remregeling
• De begrenzingsregeling van het hybridesysteem is in werking.
• De Parking Support Brake stelt vast dat er onmiddellijk moet worden geremd om
een aanrijding te voorkomen.
■ Voorwaarden voor het stoppen van de werking van de Parking Support Brake-
functie (voor stilstaande objecten)
De werking van de functie stopt als aan één van de volgende voorwaarden wordt vol-
daan:
●Begrenzingsregeling hybridesysteem
• De Parking Support Brake is uitgeschakeld.
• Het systeem stelt vast dat de aanrijdi ng voorkomen kan worden met normaal rem-
men.
• Het statische object bevindt zich niet langer op een afstand van ongeveer 2 tot 4 m van de auto in de rijrichting van de auto.
● Remregeling
• De Parking Support Brake is uitgeschakeld.
• Er zijn ongeveer 2 seconden verstreken nadat de auto door de remregeling tot
stilstand is gebracht.
• Het rempedaal wordt ingetrapt nadat de auto tot stilstand is gebracht door de rem- regeling.
• Het statische object bevindt zich niet langer op een afstand van ongeveer 2 tot 4 m van de auto in de rijrichting van de auto.
■ Detectiebereik van de Parking Support Br ake-functie (voor stilstaande objecten)
Het detectiebereik van de Parking Support Brake-functie (voor stilstaande objecten)
verschilt van dat van de Toyota Parking Assist-sensor. (
→Blz. 461)
Daardoor wordt de Parking Support Brake-functie (voor stilstaande objecten) mogelijk
niet geactiveerd, ook al signaleert de Toyota Parking Assist-sensor een obstakel en
wordt er een waarschuwing gegeven.
■ Situaties waarin het systeem mogelijk niet goed werkt
→Blz. 463
■ Situaties waarin het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen kans op een aanrij-
ding is
→Blz. 465
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 487 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 490 of 818
4884-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
WAARSCHUWING
■Ervoor zorgen dat he t systeem goed werkt
→Blz. 467
■ Als de Parking Support Brake-functie (voor stilstaande objecten) onnodig
wordt geactiveerd, bijvoorbeeld op een spoorwegovergang
→Blz. 483
■ Opmerkingen bij het wassen van de auto
→Blz. 468
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 488 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 491 of 818
489
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
Parking Suppor t Brake-functie (voor
voertuigen die achterlangs rijden)
*
Deze functie treedt in werking in situaties zoals hieronder aangegeven wan-
neer in de rijrichting van de auto een auto wordt gesignaleerd.
■Bij het achteruitrijden nadert een auto en het rempedaal wordt niet of
te laat ingetrapt
→Blz. 450
∗: Indien aanwezig
Als een radarsensor achter een auto signaleert die van rechts of links
achter nadert en het systeem bepaal t dat een aanrijding waarschijnlijk
is, activeert deze functie de remmen om de kans op een aanrijding met
de naderende auto te verkleinen.
Voorbeelden van het in werking treden van de functie
Soorten sensoren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 489 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 492 of 818

4904-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
■Voorwaarden voor werking van de Parking Support Brake-functie (voor voertui-
gen die achterlangs rijden)
De functie werkt als het controlelampje PKSB OFF niet brandt of knippert (
→Blz.
159, 161) en aan alle onderstaande voorwaarden wordt voldaan:
● Begrenzingsregeling hybridesysteem
• De Parking Support Brake is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of lager.
• Voertuigen die de auto van rechts of links achter naderen met een snelheid van
ongeveer 8 km/h of meer.
• De selectiehendel staat in stand R.
• De Parking Support Brake stelt vast dat er harder dan normaal moet worden
geremd om een aanrijding met een naderende auto te voorkomen.
● Remregeling
• De begrenzingsregeling van het hybridesysteem is in werking.
• De Parking Support Brake stelt vast dat een noodstop noodzakelijk is om een
aanrijding met een naderende auto te voorkomen.
■ Voorwaarden voor het stoppen van de werking van de Parking Support Brake-
functie (voor voertuigen die achterlangs rijden)
De werking van de functie stopt als aan één van de volgende voorwaarden wordt vol-
daan:
●Begrenzingsregeling hybridesysteem
• De Parking Support Brake is uitgeschakeld.
• De aanrijding kan worden voorkomen met normaal remmen.
• Er nadert niet langer een auto van rechts of links achter de auto.
● Remregeling
• De Parking Support Brake is uitgeschakeld.
• Er zijn ongeveer 2 seconden verstreken nadat de auto door de remregeling tot
stilstand is gebracht.
• Het rempedaal wordt ingetrapt nadat de auto tot stilstand is gebracht door de rem- regeling.
• Er nadert niet langer een auto van rechts of links achter de auto.
■ Detectiegebied van de Parking Support Brake-functie (voor voertuigen die ach-
terlangs rijden)
Het detectiegebied van de Parking Support Br ake-functie (voor voertuigen die achter-
langs rijden) verschilt van dat van de RCTA (
→Blz. 472). Daardoor wordt de Parking
Support Brake-functie (voor voertuigen die achterlangs rijden) mogelijk niet geacti-
veerd, ook al signaleert de RCTA een auto en wordt er een waarschuwing gegeven.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 490 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 493 of 818
4914-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E■
Situaties waarin het systeem mogelijk niet goed werkt
→Blz. 474
■ Situaties waarin het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen kans op een aanrij-
ding is
→Blz. 475
WAARSCHUWING
■Ervoor zorgen dat he t systeem goed werkt
→Blz. 450
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 491 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 494 of 818

4924-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
S-IPA (Simple Intelligent Parking Assist-
systeem)
∗
Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem bedient automatisch het stuur-
wiel voor ondersteuning bij het achteruitrijden in een gebied naast een
beoogde parkeerplaats en bij het wegrijden van een parkeerplaats na het file-
parkeren. (De bediening van de selectiehendel en het aanpassen van de
snelheid bij het voor- of achteruitrijden worden niet automatisch uitgevoerd.)
●Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem parkeert de auto niet auto-
matisch. Het is een systeem dat ondersteuning biedt bij het wegrijden uit
de parkeerplaats na het haaks inparkeren of fileparkeren.
● Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem biedt ondersteuning bij de
bediening van het stuurwiel om de auto in de richting van de gewenste
parkeerplaats te begeleiden. De gewenste parkeerplaats kan mogelijk niet
altijd worden bereikt, afhankelijk van de weg- en voertuigomstandigheden
op het moment dat u wilt parkeren en de afstand tot de gewenste parkeer-
plaats.
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en het sys-
teem een obstakel signaleert dat een aanr ijding kan veroorzaken, wordt er
een noodstop uitgevoerd, ongeacht of de PKSB (Parking Support Brake) is
in- of uitgeschakeld. ( →Blz. 497)
∗: Indien aanwezig
Overzicht van functies
Koppeling met PKSB (Parking Su pport Brake-systeem) (indien aanwe-
zig)
WAARSCHUWING
● Controleer bij het achteruit- of vooruitrijden of het gebied achter, voor en rondom de
auto veilig is en rijd langzaam achteruit of vooruit terwijl u de rijsnelheid regelt met
het rempedaal.
● Als de kans bestaat dat de auto een voetganger, een andere auto of een ander
obstakel zal raken, breng de auto dan tot stilstand door het rempedaal in te trappen
en druk op de S-IPA-schakelaar ( →Blz. 494) om het systeem uit te schakelen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 492 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 495 of 818

4934-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
Tabel met ondersteuningsmodi en functies van het Simple Intelligent
Parking Assist-systeem
Ondersteunings-modusWijze van parkerenOverzicht van functiesZie blad- zijde
Modus automatisch
fileparkerenFileparkeren
Begeleiding wordt geboden
om de beoogde parkeer-
plaats te signaleren en een
positie te bereiken van
waaruit achteruit kan wor-
den gereden. Ondersteu-
ning wordt geboden vanaf
het punt waar de auto ach-
teruit begint te rijden tot het
moment dat hij de beoogde
parkeerplaats bereikt.
Blz. 499
Modus parkeer-
plaats fileparkeren
verlatenParkeerplaats
fileparkeren
verlaten
De ondersteuning begint
na het fileparkeren van de
auto. Ondersteuning wordt
geboden om de auto vanuit
de parkeerplaats te bege-
leiden naar een positie van
waaruit hij kan wegrijden.
Blz. 506
Modus automatisch
haaks inparkeren
(met functie voor
begeleiding bij voor-
uit rijden)
Haaks inparke-
ren
De ondersteuning begint
nadat de auto voor de
beoogde parkeerplaats tot
stilstand is gebracht en
helpt bij het achteruit de
parkeerplaats inrijden,
inclusief begeleiding om
een positie te bereiken van
waaruit achteruit kan wor-
den gereden.
Blz. 512
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 493 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 496 of 818

4944-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E■
Wijzigen met de S-IPA-schakelaar
Druk op de toets
Hiermee kunt u schakelen tussen
de functies en de ondersteunings-
modi uit- of inschakelen.
Telkens wanneer de S-IPA-schakelaar wordt ingedrukt terwijl het contact
AAN staat en de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of lager is, wijzigt de functie
als volgt.
De geselecteerde functie wordt weergegeven op het bedieningsdisplay op het
multi-informatiedisplay. (
→Blz. 495)
Elke keer dat de S-IPA-schakelaar ingedrukt wordt terwijl de selectiehen-
del niet in stand P staat, wijzigt de modus als volgt:
Modus automatisch fileparkeren
→ Modus automatisch haaks inparkeren*
→ Uit
Elke keer dat de S-IPA-schakelaar ingedrukt wordt terwijl de selectiehen-
del in stand P staat, wijzigt de modus als volgt:
Modus parkeerplaats fileparkeren verlaten
→ Uit
*: De modus automatisch haaks inparkeren kan worden ingeschakeld wanneer aan
de desbetreffende werkingsvoorwaarden wordt voldaan ( →Blz. 504). Wanneer
er niet aan de werkingsvoorwaarden wordt voldaan, wordt hij uitgeschakeld.
Wijzigen van de ondersteuningsmodus
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 494 Monday, October 11, 2021 9:41 AM