Page 369 of 818

3674-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E■
Als een waarschuwingsmelding wordt weer gegeven op het multi-informatiedis-
play
Een van de systemen is mogelijk tijdelijk niet beschikbaar of er is mogelijk sprake van
een storing in het betreffende systeem.
● Voer in de volgende situaties de in de tabel aangegeven acties uit. Als wordt gesig-
naleerd dat weer aan de normale werkingsvoorwaarden wordt voldaan, verdwijnt de
melding en werkt het systeem weer normaal.
Neem, als de melding niet verdwijnt, contact op met een erkende Toyota-dealer of her-
steller/reparateur of een andere naar behor en gekwalificeerde en uitgeruste deskun-
dige.
SituatieHandelingen
Als het gedeelte rondom een camera
bedekt is met vuil, vocht (condens, ijs,
enz.) of andere verontreinigingenVerwijder het vuil e.d. met behulp van de
ruitenwissers en de airco. (
→Blz. 551)
Als de temperatuur rondom de camera
voor niet binnen het werkingsbereik ligt,
bijvoorbeeld doordat de auto in de zon of
een zeer koude omgeving staat
Als de camera voor heet is, bijvoorbeeld
doordat de auto in de zon heeft gestaan,
maak dan gebruik van de airconditioning
om het gedeelte rondom de camera voor
af te koelen.
Als bij het parkeren van de auto gebruik is
gemaakt van een zonnescherm, kan bij
bepaalde typen zonnescherm door het
zonlicht dat door het oppervlak ervan
wordt gereflecteerd de temperatuur van
de camera voor extreem hoog oplopen.
Als de camera voor koud is, bijvoorbeeld
doordat de auto in een zeer koude omge-
ving heeft gestaan, maak dan gebruik van
het airconditioningsysteem om het
gedeelte rondom te camera voor op te
warmen.
Het gedeelte vóór de camera voor wordt
afgedekt, bijvoorbeeld doordat de motor-
kap is geopend of doordat een sticker op
het gedeelte van de voorruit vóór de
camera voor is geplakt.
Sluit de motorkap, verwijder de sticker,
enz., zodat de camera voor niet meer
wordt afgedekt.
Wanneer “Pre-Collision System Radar in
self calibration Unavailable See owner’s
manual.” (Zelfkalibratie radar Pre-Crash
Safety-systeem niet beschikbaar, zie
handleiding) wordt weergegeven.
Controleer of er materialen op de radar of
de afdekking van de radar zijn bevestigd
en verwijder deze zo nodig.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 367 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 370 of 818

3684-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E●
Als in de volgende situaties de situatie is gewijzigd (of enige tijd met de auto is gere-
den) en wordt gesignaleerd dat weer aan de normale werkingsvoorwaarden wordt
voldaan, verdwijnt de melding en werkt het systeem weer normaal.
Neem, als de melding niet verdwijnt, contact op met een erkende Toyota-dealer of her-
steller/reparateur of een andere naar behor en gekwalificeerde en uitgeruste deskun-
dige.
• Als de temperatuur rondom de camera voor niet binnen het werkingsbereik ligt,bijvoorbeeld doordat de auto in de zon of een zeer koude omgeving staat
• Als de camera voor geen objecten voor de auto kan detecteren, zoals 's nachts op een onverlichte weg, bij sneeuw, bij mist of als er fel licht in de camera voor schijnt
• Afhankelijk van de omstandigheden in de omgeving van de auto oordeelt de radar mogelijk dat de omgeving niet goed kan worden herkend. In dat geval wordt “Pre-
Collision System Unavailable See owner’s manual.” (Pre-Crash Safety-systeem
niet beschikbaar, zie handleiding) weergegeven.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 368 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 371 of 818
369
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
PCS (Pre-Crash Safety-systeem)∗
∗: Indien aanwezig
Het Pre-Crash Safety-systeem maakt gebruik van een radarsensor en
een camera voor om objecten ( →Blz. 370) vóór de auto te signaleren.
Wanneer het systeem oordeelt dat de kans op een frontale aanrijding
met een object groot is, wordt een waarschuwing geactiveerd om de
bestuurder aan te sporen om uit te wijken en wordt de potentiële rem-
druk verhoogd om de bestuurder te helpen een aanrijding te voorko-
men. Wanneer het systeem oordeelt da t de kans op een frontale aanrij-
ding met een object zeer groot is, worden de remmen automatisch
bekrachtigd om te helpen een aanrijd ing te voorkomen of om de impact
van een aanrijding te helpen verminderen.
Het Pre-Crash Safety-systeem kan worden in-/uitgeschakeld en het waar-
schuwingstijdstip kan worden gewijzigd. ( →Blz. 375)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 369 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 372 of 818

3704-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
Het systeem kan de volgende zaken signaleren (de waarneembare zaken
verschillen afhankelijk van de functie):
De landen en regio's in het overzicht zijn van toepassing vanaf augustus
2020. Afhankelijk van wanneer de auto is verkocht kunnen de landen en
regio's echter verschillen. Neem voor meer informatie contact op met een
erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar behoren
gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
Signaleerbare objecten en beschikbaarheid functie
Regio'sSignaleerbare
objectenBeschikbaarheid functieLanden/gebieden
A• Voertuigen
•Fietsers
• Voetgangers
De Pre-Crash-waarschu-
wing, Pre-Crash Brake
Assist, Pre-Crash Brake-
functie, Emergency Stee-
ring Assist en assistentie bij
het rechts/links afslaan op
een kruispunt zijn beschik-
baar
IJsland, Albanië, Andorra,
Oostenrijk, België, Bosnië
en Herzegovina, Bulgarije,
de Canarische Eilanden,
Kroatië, Cyprus, Tsjechië,
Denemarken, Estland, de
Faeröer, Finland, Frankrijk,
Duitsland, Gibraltar, Grie-
kenland, Hongarije, Ier-
land, Israël, Italië, Letland,
Litouwen, Luxemburg,
Macedonië, Malta, Mon-
aco, Montenegro, Neder-
land, Noorwegen, Polen,
Portugal, Roemenië, Ser-
vië, Slowakije, Slovenië,
Spanje, Zweden, Zwitser-
land, Turkije, Oekraïne, het
Verenigd Koninkrijk
BVoertuigen
De Pre-Crash-waarschu-
wing, Pre-Crash Brake
Assist en Pre-Crash Brake-
functie zijn beschikbaar
Georgië
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 370 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 373 of 818

3714-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E■
Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer het systeem oordeelt dat
een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is, klinkt er een zoe-
mer en wordt er een waarschu-
wingsmelding weergegeven op het
multi-informatiedisplay om de
bestuurder aan te sporen om uit te
wijken.
■Pre-Crash Brake Assist
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde waar-
schijnlijk is, past het een grotere remkracht toe in relatie tot de kracht
waarmee het rempedaal wordt ingetrapt.
■Pre-Crash-remmen
Wanneer het systeem oordeelt dat de kans op een frontale aanrijding zeer
groot is, worden de remmen automatisch bekrachtigd om te helpen een
aanrijding te voorkomen of de snelheid van de aanrijding te verlagen.
■Emergency Steering Assist (regio A)
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding met een voetganger
zeer waarschijnlijk is, de auto voldoende ruimte heeft op zijn rijstrook en de
bestuurder bezig is een uitwijk- of stuurmanoeuvre uit te voeren, helpt de
Emergency Steering Assist bij het sturen. Op die manier wordt gezorgd
voor een betere voertuigstabiliteit en wordt er voorkomen dat de rijstrook
wordt verlaten.
Systeemfuncties
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 371 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 374 of 818
3724-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E■
Assistentie bij het rechts/links afslaan op een kruispunt (regio A)
Wanneer het systeem in de onderstaande situaties oordeelt dat een aanrij-
ding zeer waarschijnlijk is, geeft het een Pre-Crash-waarschuwing en
wordt indien nodig de Pre-Crash Brake-functie uitgevoerd.
Afhankelijk van hoe het kruispunt eruit ziet, is assistentie wellicht niet
mogelijk.
●
Wanneer u rechts/links afslaat
op een kruispunt en het pad van
een tegenligger kruist
● Wanneer u rechts/links afslaat,
er vóór u een voetganger wordt
gesignaleerd en het systeem
inschat dat deze uw pad zal
kruisen (fietsers worden niet
gesignaleerd).
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 372 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 375 of 818

3734-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Pre-Crash Safety-systeem
● De bestuurder is zelf verantwoordelijk voor een veilig rijgedrag. Rijd altijd veilig en
houd rekening met de omgeving.
Gebruik het Pre-Crash Safety-systeem nooit in plaats van normaal remmen. Dit
systeem voorkomt niet in alle gevallen e en aanrijding en vermindert ook niet altijd
de schade of het letsel bij de aanrijding. Vertrouw niet uitsluitend op dit systeem.
Als u dat niet doet, kan dat leiden tot een ongeval met dodelijk of ernstig letsel tot
gevolg.
● Hoewel dit systeem is ontworpen om aanrijdingen te helpen voorkomen of de
impact van een aanrijding te helpen verminderen, is het effect afhankelijk van aller-
lei omstandigheden. Hierdoor bereikt het systeem mogelijk niet altijd hetzelfde
prestatieniveau.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen aandachtig door. Vertrouw niet blindelings
op dit systeem en rijd altijd voorzichtig.
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen kans op een aanrijding is: →Blz. 380
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk niet juist werkt: →Blz. 383
● Probeer niet zelf de werking van het Pre-Crash Safety-systeem te testen.
Afhankelijk van de objecten die voor het testen worden gebruikt (dummy's, karton-
nen imitaties van signaleerbare objecten, enz.) werkt het systeem mogelijk niet
goed, hetgeen kan leiden tot een ongeval.
■ Pre-Crash-remmen
● Als de Pre-Crash Brake-functie in werking is, wordt er veel remkracht toegepast.
● Als de auto wordt stilgezet door de werkin g van de Pre-Crash Brake-functie, wordt
de werking van de functie na ongeveer 2 seconden uitgeschakeld. Trap indien
nodig het rempedaal in.
● De Pre-Crash Brake-functie werkt mogelijk niet, afhankelijk van de bediening van
de auto door de bestuurder. Als het gaspedaal diep wordt ingetrapt of het stuurwiel
wordt gedraaid, oordeelt het systeem mogelijk dat de bestuurder een uitwijkactie
uitvoert en werkt het Pre-Crash Brake-systeem mogelijk niet.
● Terwijl het Pre-Crash Brake-systeem is ingeschakeld, wordt in sommige gevallen
de werking ervan mogelijk uitgeschakeld, wanneer het gaspedaal diep wordt inge-
trapt of het stuurwiel word t gedraaid en het systeem oordeelt dat de bestuurder een
uitwijkactie uitvoert.
● Als het rempedaal wordt ingetrapt, oor deelt het systeem mogelijk dat de bestuurder
een uitwijkactie uitvoert en stelt het mogelijk het werkingstijdstip van de Pre-Crash
Brake-functie uit.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 373 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
Page 376 of 818

3744-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
WAARSCHUWING
■Emergency Steering Assist (regio A)
● De werking van de Emergency Steering Assist wordt uitgeschakeld wanneer het
systeem vaststelt dat is voorkomen dat de rijstrook is verlaten.
● In de volgende gevallen werkt Emergency Steering Assist mogelijk niet of wordt het
mogelijk uitgeschakeld, aangezien het systeem mogelijk vaststelt dat de bestuur-
der handelend optreedt.
• Als het gaspedaal diep wordt ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel wordt gege-
ven, het rempedaal wordt ingetrapt of de richtingaanwijzerschakelaar wordt
bediend. In dit geval stelt het systeem mogelijk vast dat de bestuurder een uit-
wijkmanoeuvre uitvoert en werkt de Emergency Steering Assist mogelijk niet.
• Terwijl de Emergency Steering Assist in werking is, wordt in sommige gevallen de werking ervan mogelijk uitgeschakeld wanneer het gaspedaal diep wordt
ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel wordt gegeven of het rempedaal wordt
ingetrapt en het systeem oordeelt dat de bestuurder een uitwijkmanoeuvre uit-
voert.
• Wanneer de Emergency Steering Assist in werking is en het stuurwiel stevig
wordt vastgehouden of de andere kant op wordt gedraaid dan die waarin het
systeem koppel genereert, wordt de functie mogelijk uitgeschakeld.
■ Wanneer moet het Pre-Crash Safety-systeem worden uitgeschakeld
Schakel in de volgende situaties het systeem uit, omdat het mogelijk niet juist werkt,
hetgeen kan leiden tot een ongeval waarbij dodelijk of ernstig letsel kan ontstaan:
● Als de auto wordt gesleept
● Bij het slepen van een andere auto
● Bij het vervoeren van de auto op een vrachtwagen, boot, trein of vergelijkbaar
transportmiddel
● Wanneer de auto wordt opgetakeld terwijl het hybridesysteem aan staat en de wie-
len vrij kunnen draaien
● Bij het controleren van de auto op een rollenbank, bijvoorbeeld een vermogens-
bank of een snelheidsmetertester, of bij het balanceren van de wielen aan de auto
● Als er veel kracht wordt uitgeoefend op de voorbumper of de grille door een aanrij-
ding of een andere oorzaak
● Als niet op een stabiele wijze kan worden gereden met de auto, bijvoorbeeld als hij
betrokken is geweest bij een ongeval of als er storingen zijn
● Als sportief met de auto wordt gereden of als op onverharde wegen wordt gereden
● Als de banden niet de juiste bandenspanning hebben
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 374 Monday, October 11, 2021 9:41 AM