Page 297 of 506

Synligheten av ytterbackspegelns
indikatorer
I starkt solljus kan ytterbackspeglarnas
indikeringslampor vara svåra att se.
Summertonen för RCTA, hörbarhet
RCTA-systemets summerton kan var
svårt att urskilja bland högt ljud, t.ex. om
ljudanläggningen har högt ljud.
Om ”RCTA Unavailable." visas på
informationsdisplayen
Vatten, snö, lera, etc kan samlas runt
ytorna kring sensorn på stötfångaren
(→sid. 282). Systemet bör återgå till
normalt tillstånd när vatten, snö, lera, etcavlägsnas från ytorna kring sensorn på
stötfångaren. Sensorn fungerar
eventuellt inte normalt om den används i
extremt varmt eller kallt väder.
Om ”RCTA Malfunction Visit Your
Dealer.” visas på informationsdisplayen
Fel kan ha uppstått i en sensor, eller dess
läge kan ha rubbats. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kontrollera
bilen.
Bakre sidoradarsensorer
→Sid. 282
RCTA-funktion
RCTA-funktionen aktiveras när din bil är i backläge. Det kan känna av andra fordon som
närmar sig bakifrån till höger eller vänster om bilen. Systemet innehåller radarsensorer
som uppmärksammar föraren på det andra fordonet genom att ytterbackspeglarnas
indikatorer blinkar och en summerton hörs.
1Fordon som närmar sig
2Avkänningsområden
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Det finns en begränsning för
noggrannheten i igenkänning och den
kontrollförmåga som det här systemet
kan ge. Förlita dig därför inte alltför
mycket på systemet. Föraren är alltid
VARNING!(Fortsättning)
ansvarig att vara uppmärksam på
omgivningen runt bilen och
körsäkerheten. (→Sid. 284)
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 282
4.5 Använda förarstödssystemen
295
4
Körning
Page 298 of 506

RCTA-funktionens detekteringsområden
De områden där fordon kan kännas av beskrivs nedan.
För att ge föraren mer tid att reagera kan summertonen uppmärksamma på snabbare
fordon längre bort.
Exempel:
Fordon som närmar sig Hastighet1
Ungefärlig varselsträcka
Snabbt 28 km/tim 20 m
Långsamt 8 km/tim 5,5 m
RCTA-funktionen aktiveras när
RCTA-funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls:
• RCTA-systemet är i påslaget läge.
(→Sid. 294)
• Växelspaken är i R.
• Bilens hastighet är lägre än ca
8 km/tim.
• Hastigheten för fordonet som närmar
sig är mellan cirka 8 och 28 km/tim.
Justera summertonens ljudvolym
→Sid. 289
Göra summertonen ljudlös
→Sid. 289
Förhållanden när systemet inte känner
av ett fordon
RCTA-funktionen är inte avsedd att
känna av följande fordonstyper och/eller
föremål:
• Fordon som närmar sig rakt bakifrån• Fordon som backar in på en
parkeringsplats bredvid din bil
• Fordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
• Räcken, murar, skyltar, parkerade
fordon och liknande stillastående
föremål
*
• Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
• Fordon som kör bort från din bil
4.5 Använda förarstödssystemen
296
Page 299 of 506

• Fordon som närmar sig från
parkeringsplatser bredvid din bil*
• Avståndet mellan sensorn och
fordonet som närmar sig blir för kort
*: Beroende på förutsättningarna sker
eventuellt detektering av ett fordon
och/eller ett föremål.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
RCTA-funktionen detekterar eventuellt
inte fordon på rätt sätt i följande
situationer:
• Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan har
fått en kraftig stöt
• Om sensorn eller den omgivande ytan
på positionen ovanför bakre
stötfångaren är täckt med lera, snö, is,
en dekal, etc,
• Vid körning på väg med stillastående
vatten i dåligt väder, t.ex. skyfall, snö
eller dimma
• Om flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan dem
• Om ett fordon närmar sig med hög
fart
• Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogseringsögla,
stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog• Om bilen backas uppför en backe med
skarp förändring i stigning
• Om bilen backas ut från
parkeringsplats i skarp vinkel
• Vid körning med släp
• Om höjdskillnaden är väsentlig mellan
din bil och fordonet som kommer in i
avkänningsområdet
• Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
• När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats
4.5 Använda förarstödssystemen
297
4
Körning
Page 300 of 506
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Medan du svänger under backning
• När ett fordon dyker upp i
avkänningsområdet
Situationer när systemet aktiveras
även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger
Tillfällen när RCTA-funktionen
onödigtvis känner av ett fordon
och/eller föremål kan öka under följande
situationer:
• Om en parkeringsplats vetter mot en
gata och fordon färdas på gatan• När avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. räcke, vägg,
skylt eller parkerat fordon som kan
reflektera elektriska vågor mot bilens
bakparti.
• Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogseringsögla,
stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog
• Om ett fordon passerar vid sidan av
din bil
• Om ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
4.5 Använda förarstödssystemen
298
Page 301 of 506

• När det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten i en
luftkonditioneringsenhet.
• När vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler.
• Rörliga föremål (flaggor, avgaser,
stora regndroppar eller snöflingor,
regnvatten på vägen etc.)
• Om avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mur etc. som
kommer in i detekteringsområdet
• Galler och rännstenar
• När en sensor eller området kring en
sensor är extremt varmt eller kallt
• När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
4.5.12 PKSB (Intelligent
autobroms)*
*: I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen består av
följande funktioner som aktiveras vid
körning med låg hastighet, eller
backning, som vid parkering. När
systemet bedömer att sannolikheten av
en sammanstötning med ett detekterat
föremål är hög aktiveras en varning
som uppmanar föraren att göra en
undanmanöver. Om systemet bedömer
att sannolikheten av en
sammanstötning med ett detekterat
föremål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att hjälpa
till att undvika sammanstötningen eller
minska kollisionskraften.PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (statiska
föremål), funktion
Ultrasoniska sensorer används att
detektera statiska föremål, t.ex. en vägg,
inom detektionsområdet vid körning med
låg hastighet, eller vid backning.
(→Sid. 304)
Intelligent autobroms (korsande trafik
bakom bilen) (i förekommande fall)
Bakre radarsensorer används till att
detektera fordon som närmar sig i
detektionsområdet bakom bilen när den
backas. (→Sid. 307)
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Använd de
rattmonterade kontrollerna för att
aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen. (→Sid. 102)
1. Tryck på ”<” eller ”>” på ratten och välj.
2. Tryck på “∧” eller “∨” på ratten och välj
.
3. Tryck på
på rattkontrollen för att
aktivera/inaktivera systemet.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB
OFF (→Sid. 96).
Välj
på informationsdisplayen,
välj
och därefter ”På” för att slå
på systemet igen när det har varit
avstängt. Om systemet stängs av med
den här metoden kan det inte sättas
på igen genom att startknappen
trycks till avstängt läge och därefter
till tändningsläge.
Displayer och summertoner för
begränsning av hybridsystemets effekt
och bromsreglering
När reglering av hybridsystemets
effektbegränsning eller bromskontroll är
aktiverad hörs en summerton och ett
4.5 Använda förarstödssystemen
299
4
Körning
Page 302 of 506

meddelande visas på informationsdisplayen
för att uppmärksamma föraren. Beroende
på situationen aktiveras begränsningen av
hybridsystemets effekt för att antingen
begränsa accelerationen eller begränsa
effekten så mycket som möjligt.
• Begränsning av hybridsystemets
effekt är aktiv. (begränsning av
acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Informationsdisplay: ”Object
Detected Acceleration Reduced.”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv (mesta möjliga
begränsning av acceleration)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.Informationsdisplay: ”BRAKE!”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning
är nödvändig.
Informationsdisplay: ”BRAKE!”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen.
Informationsdisplay: ”Switch to
Brake.” (Om gaspedalen inte är
nedtrampad visas ”Press Brake
Pedal.”)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet bedömer att en kollision med ett detekterat
föremål eller fotgängare är sannolik begränsas hybridsystemets effekt för att inskränka
körhastigheten. (Begränsning av hybridsystemets uteffekt: Se figur 2.) Om föraren
fortsätter att trampa ned gaspedalen ansätts dessutom bromsarna automatiskt för att
minska bilens hastighet. (Bromsreglering: Se figur 3.)
• Figur 1: När PKSB (Intelligent autobroms) inaktiveras
1Hybridsystemets uteffekt
2Bromskraft
3Tid
4.5 Använda förarstödssystemen
300
Page 303 of 506
• Figur 2: När begränsning av hybridsystemets uteffekt är aktiv
1Hybridsystemets uteffekt
2Bromskraft
3Tid
4Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt börjar regleras
5Systemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat föremål
är hög
6Hybridsystemets uteffekt reduceras
7Exempel: Informationsdisplay:
"BRAKE!"
4.5 Använda förarstödssystemen
301
4
Körning
Page 304 of 506

• Figur 3: När bromsreglering utförs
1Hybridsystemets uteffekt
2Bromskraft
3Tid
4Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt börjar regleras
5Systemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat föremål
är hög
6Hybridsystemets uteffekt reduceras
7Systemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat föremål
är extremt hög
8Bromsreglering börjar utföras
9Bromsregleringens styrka ökar
10Exempel: Informationsdisplay:
"BRAKE!"
11Exempel: Informationsdisplay: ”Switch
to Brake.”
Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den har varit
inaktiverad, antingen genom att aktivera
systemet igen (→sid. 299), eller genom
att trycka startknappen till avstängt läge
och därefter till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
PKSB OFF slocknar:
• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
4.5 Använda förarstödssystemen
302