Page 305 of 506

Om “Parking Support Brake
Unavailable” och “Parking assist
unavailable. Clean parking assist
sensor” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF blinkar
• En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta bort is, snö, smuts etc
från sensorn så att systemet återställs
till normalt tillstånd.
Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller även
om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.
• Det är möjligt att sensorn kan ha
frusit.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
• Vatten kan rinna över sensorn
kontinuerligt.
Om systemet bedömer att inget
problem föreligger återgår systemet
till normalt skick.
Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim. Modeller med
intelligent autobroms: vrid dessutom
ratten till höger och vänster med fullt
utslag medan bilen är stillastående.
VARNING!
Säkerhetsåtgärder vid användning av
systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
VARNING!(Fortsättning)
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
4.5 Använda förarstödssystemen
303
4
Körning
Page 306 of 506

VARNING!(Fortsättning)
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex.
bogserögla, stötfångarskydd, (en
extra list, etc), cykelhållare eller
snöplog
• Vid anvädning av en automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska
VARNING!(Fortsättning)
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• När däcken är mycket slitna
• När snökedjor, nödhjul eller
reparationssats för lagning av
punktering används
4.5.13 Intelligent autobroms (statiska föremål)*
*: I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning och
systemet bedömer att en sammanstötning kan inträffa om bilen plötsligt rör sig
framåt på grund av att gaspedalen trampas ned av misstag, om bilen rör sig åt fel håll
på grund av att fel växelspak har valts, eller medan du parkerar eller kör i låg fart,
aktiveras systemet för att mildra stöten med det detekterade statiska föremålet och
minska följdskadorna.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett föremål känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, eller trampas ned sent
4.5 Använda förarstödssystemen
304
Page 307 of 506

Om gaspedalen är nedtrampad för långt
Om bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel växelläge har valts
Sensortyper
→Sid. 286
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 94, Sid. 96) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) slutar fungera
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
4.5 Använda förarstödssystemen
305
4
Körning
Page 308 of 506

• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål) skiljer sig från
detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→Sid. 289) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
därför den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) eventuellt inte.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 291Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 291
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 293
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning
→Sid. 302
När du tvättar bilen
→Sid. 293
4.5 Använda förarstödssystemen
306
Page 309 of 506

4.5.14 Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)*
*: I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att ett fordon närmar sig från höger eller vänster
bakom bilen och systemet bedömer att risken för en sammanstötning är hög utför
denna funktion bromskontroll för att minska sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett fordon känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen inte är nedtrampad, eller trampas ned sent
Sensortyper
→Sid. 282
När den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) aktiveras
Funktionen aktiveras när indikatorn PKSB
OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 94, Sid. 96) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
•
Begränsning av hybridsystemets effekt– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim
– Växelspaken är i R.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normalinbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
4.5 Använda förarstödssystemen
307
4
Körning
Page 310 of 506

– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
–
Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom bilen)
skiljer sig från RCTA-funktionens
detekteringsområde (→
sid. 296). Även om
RCTA-funktionen detekterar ett fordon
och ger varning aktiveras därför den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) eventuellt inte.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 297
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 298
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 282
4.5.15 S-IPA (Intelligent
parkeringsassistans)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassistansen
sköter ratten automatiskt för att assistera
vid backning in i ett utrymme nära enparkeringsplats, och när du kör ut från en
fickparkering. (Hantering av växelspak
och justering av hastigheten vid körning
framåt eller backning sker normalt inte
automatiskt.)
• Det intelligenta parkeringssystemet
parkerar inte bilen automatiskt. Det är
ett system som assisterar när du kör
ut från en vinkelrät parkering eller
fickparkering.
• Den intelligenta
parkeringsassistansen assisterar vid
rattvridningen för att styra in bilen
mot den valda parkeringsplatsen. Den
valda parkeringsplatsen kan inte alltid
nås beroende på väg- och
körförhållanden vid tidpunkten för
parkeringen, samt avståndet till den
valda parkeringsplatsen.
Länk till PKSB (Intelligent autobroms) (i
förekommande fall)
Om systemet detekterar ett hinder som
kan leda till en kollision medan den
intelligenta parkeringsassistansen är i
drift aktiveras nödbromsningen oavsett
om PKSB (den intelligenta autobromsen)
är på eller avstängd. (→Sid. 310)
VARNING!
• Du ska kontrollera att områdena
framför, bakom och runt omkring
bilen är säkra när du backar eller kör
framåt. Backa långsamt eller kör
framåt medan du justerar
körhastigheten med bromspedalen.
• Om det verkar som att bilen kan
stöta i en fotgängare, ett annat
fordon eller annat hinder ska du
trampa på bromspedalen för att
stanna bilen och sedan trycka in
knappen S-IPA (→sid. 309) för att
stänga av systemet.
4.5 Använda förarstödssystemen
308
Page 311 of 506

Tabell för lägen och funktioner avseende den intelligenta parkeringsassistansen
AssistanslägeTyp av parke-
ringSammanfattning av
funktionerSe sidan
Läge för assisterad fickpar-
keringFickparkeringAssistans ges för att känna av
den avsedda parkeringsplatsen
och för att nå ett läge där back-
ningen kan börja. Assistans ges
från det att bilen börjar backa
tills den når den avsedda parke-
ringsplatsen.Sid. 311
Läge för assisterad utkör-
ning från fickparkeringUtkörning från
fickparkeringAssistansen börjar efter att
bilen har varit fickparkerad.
Assistans ges för att hjälpa
bilen från parkeringsplatsen till
ett läge från vilket den kan köra
iväg.Sid. 315
Läge för assisterad vinkel-
rät parkering (med gui-
dingsfunktion framåt)Vinkelrät
parkeringAssistansen börjar när bilen har
stannat framför den avsedda
parkeringsplatsen och ges för
att kunna backa in på parke-
ringsplatsen, inklusive manöv-
rering för att nå ett läge där
backningen kan börja.Sid. 318
Byta assistanslägen
Byta läge med knappen S-IPA
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funktioner och
stänga av eller starta om assistanslägen.
När startknappen är i ON-läge och bilens
hastighet är högst cirka 30 km/tim växlar
funktionen enligt följande för varje gång
knappen S-IPA trycks in.Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för
funktionsdisplay. (→Sid. 310)
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken inte äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad fickparkering→Läge
för assisterad vinkelrät parkering
*→
Avstängd
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad utkörning från
fickparkering→Avstängd
*: Det går att byta till läget för assisterad
vinkelrät parkering när förutsättningarna
uppfylls (→Sid. 314). När
driftsförutsättningarna inte uppfylls
stängs det av.
4.5 Använda förarstödssystemen
309
4
Körning
Page 312 of 506

Manövreringsskärm
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
1Driftstatus
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
2Stoppa bilen
När den tänds, bromsa och stanna
bilen omedelbart.
3Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar
förloppet till läget där bilen
stannar/läget där assistansen slutar.
4S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
5Automatisk rattrörelse
Visar när ratten hanteras
automatiskt.
6Visning av parkeringssensor/dörrarnas
läge (öppna/stänga)
→Sid. 286
7Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder.
Som exempel visar illustrationen
displayen som indikerar att
bromspedalen måste trampas ned så
att bilens hastighet kan kontrolleras
och för att bekräfta att omgivningen
är säker.Stänga av eller stoppa assisterat läge
Assisterat läge stängs av eller stoppas i
följande fall.
Assistans stängs av när
• Systemets funktion för
temperaturskydd är aktivt
• En funktionsstörning föreligger i
systemet
• Systemet bedömer att miljön inte är
lämplig för fortsatt
parkeringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla
hårt i ratten, trampa ned bromspedalen
och stanna bilen.
Börja om från början eftersom systemet
är redan avstängt. Använd ratten på
vanligt sätt när du fortsätter att parkera
manuellt.
Assistansen stängs av när
• Ratten vrids
• Bilens hastighet överskrider 7 km/tim
under assistansen
• När PKSB (Intelligent autobroms) är
igång (i förekommande fall)
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att följa
anvisningarna på skärmen.
PKSB (intelligent autobroms) medan
den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
(i förekommande fall)
Om systemet detekterar ett hinder som
kan leda till en kollision medan det
intelligenta parkeringssystemet är i drift
aktiveras begränsningen av
hybridsystemets uteffekt samt
bromskontrollen i PKSB (intelligent
autobroms) oavsett om PKSV
(intelligent autobroms) är på eller är
avstängd. (→Sid. 299)
• När PKSB (intelligent autobroms) har
aktiverats, avbryts tillfälligt det
intelligenta parkeringssystemet och
4.5 Använda förarstödssystemen
310