Page 321 of 506

1Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät vinkel
till bilen. Tryck sedan två gånger på
knappen S-IPA för att välja läget för
assisterad vinkelrät parkering.
2Den automatiska rattvridningen
startar när bilen kommer i rörelse.
3Ett ljud hörs och en display visas för att
uppmärksamma dig när bilen når läget
varifrån backning börjar.
Om parkeringsutrymmet som känns
av är trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet)
är smal, eller om det finns hinder
framför bilen kan ingen vägledning
lämnas.
4Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsutrymmets
skick, upprepas vägledning till
startpunkter för körning framåt och
backning, såväl som den automatiska
rattvridningen när helst manövrering
med flera rattvridningar behövs från
det att bilen börjar backa tills
parkeringen är avslutad.
Parkering1. Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät
vinkel till bilen. Tryck sedan på
knappen S-IPA två gånger och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar till
”Inbackningsparkering”.
• Gör en visuell kontroll av området i
pilens riktning som indikerar
riktningen för den automatiska
rattvridningen och den avsedda
parkeringsplatsen på displayen.
• Läget växlar för varje gång du
trycker på knappen S-IPA.
(→Sid. 309)
• Om växelspaken inte är i D
(M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor), eller när bilens
hastighet har känts av, får en
tryckning på knappen S-IPA inte
skärmen att växla till displayen
”Inbackningsparkering”.
• Blinkersspaken (→sid. 203) kan
användas för att välja om du vill
parkera till vänster eller höger.
• Systemet kan inte användas om
parkeringsplatsen är trång eller om
det inte finns tillräcklig yta där
assistansen kan fungera. Se
anvisningarna på
informationsdisplayen om att
använda en annan parkeringsplats.
2. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
4.5 Använda förarstödssystemen
319
4
Körning
Page 322 of 506

bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
När detta är utfört hörs ett högt
pipljud samtidigt som en
kontrollampa tänds på instrumentet
varefter assistansen börjar.
• När den automatiska rattvridningen
börjar visas displayen för den
automatiska rattvridningen och
indikatorn för assistansnivån (→
sid. 310) på displayens yta.
• Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
• Om bilens hastighet är för hög avges
ett skarpt pipljud och assistansen
stängs av. (→Sid. 310)
• Om utrymmet visar sig vara alltför
trångt efter att assistansen har
börjat avges ett skarpt pipljud och
assistansen stängs av.
3. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 310) visas på
displayen ska du stanna bilen.
4. Ändra växelläget till R.
5. Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till
att det inte finns något hinder i
parkeringsutrymmet och backa
långsamt medan du justerar farten
med bromspedalen.
• Om bilen inte kan köras in i
parkeringsutrymmet vid förstaförsöket så att manövrering med
flera rattvridningar behövs, ska du
fortsätta till steg
6.
• Fortsätt till steg
12om flera
rattvridningar inte behövs.
6. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 310) visas på
displayen ska du stanna bilen.
7. För växelspaken till D, S
(M20A-FXS-motor) eller B (2ZR-FXE
-motor).
Ändra växelläget till P om du vill
avsluta assistansen i det nuvarande
läget.
8. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 310) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.
4.5 Använda förarstödssystemen
320
Page 323 of 506

11. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg till behöva upprepas.
12. När bilen är så gott som helt inne på
det avsedda parkeringsutrymmet,
hörs en hög ljudsignal och
stoppdisplayen visas på displayen
(→sid. 310), stanna bilen.
Detta avslutar assistansläget för
vinkelrät parkring.
• Som säkerhetsåtgärd hörs
summertonen lågt innan bilen helt
har kommit in på
parkeringsutrymmet. Funktionen
stängs också av vid den tidpunkten.
Håll hårt i ratten och backa långsamt
medan du justerar hastigheten med
bromspedalen för att nå det avsedda
parkeringsutrymmet.
• Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.
Förutsättningar för assisterad vinkelrät
parkering
• Kör långsamt (med en hastighet som
gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt
sätt. Stanna bilen helt så att mitten på
parkeringsplatsen är nästan vinkelrät
mot bilen, tryck sedan på knappen
S-IPA.
• Funktionen kan inte användas om
bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställaparkeringsutrymmet. Avkänning blir
därför inte möjlig (→sid. 328) och
vägledning kan inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan assisterad vinkelrät
parkering inte genomföras.
• Om det inte går att detektera
omgivningen kring
parkeringsutrymmet kan assisterad
vinkelrät parkering inte genomföras.
• Om det inte finns tillräckligt utrymme
som krävs framför bilen för att
parkera kan parkeringsutrymmet
eventuellt inte nås, beroende på
parkeringsutrymmets tillstånd.
1Vald parkeringsplats
2Vägg
Goda råd för assisterad vinkelrät
parkering
1. Lämna ett utrymme på cirka 1 meter
från parkerade fordon och närma dig
det avsedda parkeringsutrymmet. Om
utrymmet mellan din bil och andra
parkerade bilar är för stort kan de
4.5 Använda förarstödssystemen
321
4
Körning
Page 324 of 506

främre och bakre sidosensorerna
eventuellt inte känna av de parkerade
fordonen.
2. Stanna så att mitten på den valda
parkeringsplatsen är vinkelrät mot
bilen. Tryck bara på knappen S-IPA när
bilen är helt stillastående.
OBSERVERA
• Om det finns sänkor eller gupp i
vägytan kan det valda
parkeringsplatsen inte ställas in.
Därför kan bilen bli parkerad i vinkel
eller parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. I dessa fall kan
du inte använda läget för assisterad
vinkelrät parkering.
• När du parkeringar på ett trångt
utrymme kommer bilen nära
angränsande fordon. Om det verkar
som att bilen kommer att vidröra
fordonen ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Det går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Beroende på omgivningen, t.ex. andra
parkerade fordon, kan bilen eventuellt
parkeras i vinkel eller parkeringen kan
avvika från parkeringsutrymmet.
Justera bilens placering manuellt om
det behövs.
4.5 Använda förarstödssystemen
322
Page 325 of 506

Meddelanden på informationsdisplayen
Om den intelligenta parkeringsassistansen inte kan användas, eller om funktionen har
upphört eller stängts av, visas något av följande meddelanden på informationsdisplayen.
Vidtag lämplig åtgärd enligt displayen.
När systemet inte går att använda
Meddelande Situation/Åtgärd
”IPA System Check Visit Your
Dealer”Ett fel kan ha uppstått i systemet.
Tryck startknappen till avstängt läge och stäng av hy-
bridsystemet. Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med mot-
svarande kvalifikationer om meddelandet visas igen.
“Currently Unavailable”En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
Tryck startknappen till avstängt läge, vänta en kort
stund och starta sedan hybridsystemet igen.
Hybridsystemet är inte igång.
Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på en sensor.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn är frusen.
När sensorn tinar återgår systemet till normal funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstallerats.
Kör bilen rakt fram i minst 5 sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
“Excessive Speed”Knappen S-IPA trycks in när bilens hastighet överskrider
30 km/tim.
Använd knappen när bilens hastighet är högst cirka
30 km/tim.
“Unavailable”
“Try Another Location”Knappen S-IPA används i ett område utan parkeringsplat-
ser, eller i ett område där vägens bredd är för trång för par-
kering.
Assistans kan inte användas eftersom det inte finns nå-
gon parkeringsplats. Fortsätt till en parkeringsplats som
är minst cirka 2,6 m bred.
Assistans kan inte användas eftersom vägen är för smal.
Fortsätt till en parkeringsplats där vägen är minst cirka
4,5 m bred.
“Narrow Space”
“Try Another Location”Knappen S-IPA används där det inte finns tillräckligt ut-
rymme framför och bakom bilen när du kör ut från parke-
ringsplatsen.
Assistans kan inte användas eftersom det inte finns nå-
gon parkeringsplats. Fortätt till en parkeringsplats som
är minst cirka 2,6 meter.
“Obstruction”
“Try Another Location”Knappen S-IPA används på en plats där det finns hinder
framför bilen och bilen kan inte köra framåt till startpunk-
ten för att börja backa.
Assistans kan inte användas eftersom det finns hinder
framför bilen. Använd parkeringsplatser utan hinder
framför platsen.
4.5 Använda förarstödssystemen
323
4
Körning
Page 326 of 506

Meddelande Situation/Åtgärd
“Narrow Space”Knappen S-IPA används där det inte finns tillräckligt ut-
rymme framför och bakom bilen när du kör ut från parke-
ringsplatsen.
Bilen kan inte köra ut med assistans eftersom utrymmet
är otillräckligt framför och bakom bilen. Kontrollera att
omgivningen är säker innan du kör ut.
“Unavailable”Knappen S-IPA används på en plats där inga hinder finns
framför bilen, eller det finns hinder på sidorna och bilen
kan inte köra ut från fickparkeringen.
Assistans kan inte användas för att köra ut eftersom det
finns hinder på sidorna av bilen, eller utkörning kan ske
manuellt på enkelt sätt. Kontrollera att omgivningen är
säker innan du kör ut.
“Pressure Applied to Steering
Wheel”Assistansen startar medan du håller i ratten.
Placera händerna på ratten utan att trycka ned den. As-
sistansen börjar nu.
“Stop the Vehicle”Bilen kommer i rörelse och assistansen startar när du håller
i ratten.
Stanna bilen och följ vägledningen i systemet för att
starta assistansen.
Om assistansen avbryts
Meddelande Situation/Åtgärd
“Park Assist Cancelled”Föraren ändrar växelläge till P eller trycker på knappen
S-IPA medan assistansen är aktiverad.
“Excessive Speed”Körhastigheten överskrider 30 km/tim när du söker efter
en plats för fickparkering i assisterat läge.
“Narrow Space”Assistansen startas på en yta med trånga parkeringsut-
rymmen.
“No Exit Direction Specified”Växelläget ändras utan att körriktningsvisaren användes
för att välja riktning att köra ut i med assisterat läge för
utkörning från fickparkering.
Följ systemets anvisningar.
“Wrong Direction”När assistansen startar kör bilen i motsatt riktning till väg-
ledningen.
Följ systemets anvisningar för att köra framåt.
“Cannot Reach Desired
Position”Det maximala antalet rörelser för manövrering med flera
rattvridningar har nåtts under assistansen, eller den av-
sedda parkeringsplatsen kan inte nås om assistansen
används på en väg som sluttar brant.
Följ assistansens anvisningar och använd systemet på
en bred yta som inte sluttar brant.
Om assistansen avbryts
Meddelande Situation/Åtgärd
“Steering Wheel Turned”Föraren håller i ratten under assistansen.
Stanna bilen och placera händerna på ratten utan att
trycka ned den. Tryck sedan på knappen S-IPA för att
starta om assistansen.
4.5 Använda förarstödssystemen
324
Page 327 of 506

Meddelande Situation/Åtgärd
“Excessive Speed”Bilens hastighet överskrider 7 km/tim under assistansen.
Stanna bilen och placera händerna på ratten utan att
trycka ned den. Tryck sedan på knappen S-IPA för att
starta om assistansen.
“Pressure Applied to Steering
Wheel”Knappen S-IPA trycks in medan assistansen har stängts av
tillfälligt och du håller stadigt i ratten.
Placera händerna på ratten utan att trycka ned den.
Stanna sedan bilen för att starta om assistansen.
“Stop the Vehicle”Knappen S-IPA trycks in medan assistansen har stängts av
tillfälligt och bilen är i rörelse.
Placera händerna på ratten utan att trycka ned den.
Stanna sedan bilen för att starta om assistansen.
”Resume”Assistansen stängs av tillfälligt (den kan startas om)
Stanna bilen och placera händerna på ratten utan att
trycka ned den. Tryck sedan på knappen S-IPA för att
starta om assistansen.
“Too Close to Obstacle at Front”
“Back Up”Bilen har kommit för nära ett hinder framför bilen.
Ändra växelläget till R och tryck på knappen S-IPA för att
starta om assistansen.
“Too Close to Obstacle at Rear”
"Forward"Bilen har kommit för nära ett hinder bakom bilen.
Ändra växelläget till D och tryck på knappen S-IPA för att
starta om assistansen.
Försiktighetsåtgärder vid användning
Sensorer
Känn av fordonet för att kunna fastställa
parkeringsplatsen.
1Främre sidosensorer
2Bakre sidosensorer
• Sensorns avkänningsområde för
assisterad vinkelrät parkering1Vald parkeringsplats
• Sensorns avkänningsområde i läget
för assisterad fickparkering
4.5 Använda förarstödssystemen
325
4
Körning
Page 328 of 506
1Vald parkeringsplats
• Om ett fordon är parkerat bakom den
valda parkeringsplatsen känns det
eventuellt inte av beroende på
avståndet. Beroende på fordonets
form och andra faktorer kan
avkänningsavståndet vara kortare,
eller avkänning kan även vara omöjlig.
• Andra föremål än parkerade fordon,
exempelvis stolpar och väggar, känns
ibland inte av. Även om sådana
föremål kan kännas av kan den valda
parkeringsplatsen vara avvikande.
1Stolpar
2Vägg
• Den valda parkeringsplatsen kan även
vara avvikande om en fotgängare eller
liknande känns av.
1Fotgängare
• Den intelligenta
parkeringsassistansen fungerar
eventuellt inte om galler, mönstrade
slitplåtar eller liknande material känns
av på parkeringsplatsens yta.
4.5 Använda förarstödssystemen
326