Page 249 of 506

Körfältsassistans Av
Stänga av LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen och håll den
intryckt
Kontrollampan till LTA slocknar när LTA
stängs av.
Tryck en gång till på knappen för att
återfå funktionen.
LTA är aktivt varje gång startknappen
trycks till ON.
Körfältsassistansen behåller dock
antingen det aktiva eller inaktiva läget
innan startknappen trycks till avstängt
läge.Indikeringar på informationsdisplay
1LTA, indikator
Kontrollampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Tänd med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Tänd med grönt ljus: Rattassistansen
i styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus:
Körfilsvarningen är aktiv.
2Visning av rattassistans
Visas när informationsdisplayen är
inställd på förarstödssystemets
informationsdisplay.
Indikerar att rattassistansen i
funktionerna styrningskontroll eller
körfältsassistans är aktiv.
Körfältets båda yttersidor visas:
Indikerar att rattassistansen i
körfältsassistansen är aktiv.
En yttersida av körfältet visas:
Indikerar att rattassistansen i
styrningskontrollen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar:
Uppmärksammar föraren på att en
åtgärd krävs för att stanna kvar i
mitten av körfältet
(körfältsassistans).
3Funktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen är
inställd på förarstödssystemets
informationsdisplay.
4.5 Använda förarstödssystemen
247
4
Körning
Page 250 of 506

Ytan i visade vita linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*.Om
bilen lämnar sitt körfält blinkar de
vita linjerna, som visas på bilens sida,
med orange sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna
av vita (gula) linjer eller en riktning,*
eller att det har stängts av tillfälligt.*: Gränsen mellan asfalt och
vägkanten, t.ex. gräs, jord eller en
vägkant
4Visning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen är
inställd på förarstödssystemets
informationsdisplay.
Indikerar att körfältsassistansens
styrassistans är aktiv genom att den
övervakar det framförvarande
fordonets position.
När uppföljningskörningen visas, om
det framförvarande fordonet rör sig
kan din bil röra sig på samma sätt. Var
alltid uppmärksam på omgivningen
och använd ratten när det behövs för
att korrigera bilens riktning och
säkerställa säkerheten.Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är minst cirka
50 km/tim
*1.
– Systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning
*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Modeller med BSM: Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 250)
*1: Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning.
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 249)
• Trötthetsvarnare, funktion
Den här funktionen aktiveras när samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls.
– ”Sway Warning” påinformationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 484)
4.5 Använda förarstödssystemen
248
Page 251 of 506

– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 250)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Inställningen av ”Lane Centering”
på informationsdisplayen är
inställd på ”ON”. (→Sid. 484)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 250)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 249)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 248)
• Om driftsförutsättningarna
(→Sid. 249) inte längre uppfyllsmedan körfältsassistansen aktiv kan
en summerton höras för att indikera
att funktionen är tillfälligt avstängd.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte testa styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan var svår att
urskilja bland högt ljud utifrån, t.ex.
om ljudanläggningen har hög volym.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Modeller med BSM: Systemet kan inte
alltid bedöma om det är risk för
kollision med ett fordon i ett
närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
4.5 Använda förarstödssystemen
249
4
Körning
Page 252 of 506

i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren inte
håller händerna på ratten medan
systemet är aktiverat.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs en
summerton, föraren varnas och
funktionen stängs tillfälligt av. Denna
varning fungerar på samma sätt när
föraren oupphörligt bara använder
ratten med små vridningar.
• Om systemet bedömer att bilen
eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen. Dessutom, om
systemet bedömer att bilen körs i en
kurva kan varningarna ske tidigare än
vid körning på en rak väg.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är
aktiv hörs summertonen och föraren
varnas. För varje gång summertonen
hörs blir den längre.
Krängningsvarning, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörsen summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction. Visit your dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed.”
Funktionen kan inte användas
eftersom körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 484)
4.5 Använda förarstödssystemen
250
Page 253 of 506

4.5.4 RSA (Vägskyltsavläsare)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilen
överskrider hastighetsbegränsningen,
utför förbjudna åtgärder, etc, enligt
detekterade vägskyltar förvarnas föraren
via synlig avisering och
aviseringssummer.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.• När information från
förarstödsystemet väljs kan upp till
3 skyltar visas. (→Sid. 102)
• Om en annan flik än information för
förarstödssystemet väljs kommer
följande typer av vägskyltar att visas.
(→Sid. 102)
– Skylt för hastighetsbegränsning
börjar/upphör
– Skylt med
fartbegränsningsrelaterad
information (motorväg,
motortrafikled, tättbebyggt
område, bostadsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Skylt för förbjuden infart
*(när
meddelande är nödvändigt)
– Hastighetsbegränsningsskylt med
tilläggstavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns av
visas de i en överlappande stapel under
den aktuella begränsningsskylten.
4.5 Använda förarstödssystemen
251
4
Körning
Page 254 of 506

Typer av vägskyltar i systemet
Följande typer av vägskyltar, inklusive
elektroniska skyltar och blinkande skyltar,
visas.
En icke-officiell vägskylt (som inte
uppfyller Wien-konventionen) eller en
vägskylt som nyligen lanserats visas
eventuellt inte.
• Hastighetsbegränsningsskyltar
*
: Hastighetsbegränsning
börjar/zon för max.fart
börjar
: Hastighetsbegränsning
upphör/zon för max. fart
upphör
*: Ingen information om hastighetsgränsvisas när det inte finns någon skylt för
hastighetsgräns.
• Hastighetsgränsrelaterad
information
*1, 2
: Påfart till motortrafikled
: Avfart från motortrafikled
: Motorväg påfart
: Motorväg avfart
: Tättbebyggt område
börjar
: Tättbebyggt område
upphör
: Tättbebyggt område
börjar
: Tättbebyggt område
upphör
: Gångfartsområde börjar
: Gångfartsområde upphör
*1: Visas när en skylt känns av men ingen
information om hastighetsbegränsning
för vägen finns i navigationssystemet
*2: Ingen information om hastighetsgränsvisas när det inte finns någon
information om hastighetsgränsskylt.
• Vägskyltar för omkörningsförbud
Omkörningsförbud börjar
Omkörningsförbud upphör
4.5 Använda förarstödssystemen
252
Page 255 of 506

• Övriga vägskyltar
: Förbjuden infart*
: Förbudet upphör
: Stopp
*: Modeller med navigationssystem
• Hastighetsbegränsning med
tilläggsmarkering
*1
: Våt
: Regn
:Is
: Tilläggstavla finns*2
: Avfart till höger*3
: Avfart till vänster*3
:Tid
*1: Visas samtidigt med
hastighetsbegränsning.
*2: Innehållet känns inte igen.
*3: Visas när systemet detekterar körning
på påfart/avfart.
Aviseringsfunktion
I följande situationer uppmärksammas
föraren av RSA-systemet.
• När bilens hastighet överskrider
gränsen för hastighetsvisering på
hastighetsbegränsningsskylten som
visas, blir skylten på skärmen tydligare
och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet känner av en skylt
för förbjuden infart och detekterar att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
kartuppgifter i navigationssystemet
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och en summerton
hörs.
Beroende på situationen detekteras
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighet, enhet) eventuellt på fel sätt
och ett korrekt meddelande visas
eventuellt inte.
Inställningar
1. Tryck på ”<” eller ”>” på ratten och välj
.(→Sid. 102)
2. Tryck på “∧” eller “∨” på ratten och välj
och tryck på.
Automatisk avstängning av
RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.
4.5 Använda förarstödssystemen
253
4
Körning
Page 256 of 506

Förhållanden när funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Det
indikerar inte att något är fel.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Det finns smuts, snö, dekaler etc. nära
frontkameran på vindrutan.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm.
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, vinklad eller
böjd.
• Kontrasten för den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan kännas
av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen
körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade i frontkamerans
synfält) vid körning i en rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som är avsedd för
lastbilar etc detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell. (modeller med
navigationssystem)
• Navigationssystemet är inte igång.
(modeller med navigationssystem)
• Hastighetsinformationen som visas på
skärmen och i navigationssystemet
(i förekommande fall) kan variera på
grund av att navigationssystemet
använder kartdata.
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan specialinställas.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 485)
4.5.5 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, bromsar in och stannar automatiskt
för att matcha framförvarande fordons
växlande hastighet även om gaspedalen
inte är nedtrampad. I farthållningsläge
körs bilen med konstant hastighet.
4.5 Använda förarstödssystemen
254