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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Halten Sie den Schalter “+RES”
gedrückt.
Wenn die aktuelle Sollgeschwindig-
keit höher als das erkannte Tempoli-
mit ist
Halten Sie den Schalter “-SET”
gedrückt.
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrszeichenassi-
stent kann in der Multi-
Informationsanzeige unter akti-
viert/deaktiviert werden. ( S.369)
Wenn die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Ver-
kehrsschildassistent beim Bergabfah-
ren in Betrieb ist, kann die
Fahrzeuggeschwindigkeit die Sollge-
schwindigkeit überschreiten. In diesem
Fall wird die angezeigte Sollgeschwin-
digkeit hervorgehoben dargestellt und
es ertönt ein Summer, um den Fahrer
zu warnen.
■Voraussetzungen für die Aktivierung
der dynamischen Radar-Geschwindig- keitsregelung
●Fahrzeuge mit Multidrive: Der Schalthebel befindet sich in der Stellung D.
●Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Der Schalt-hebel befindet sich im 2. Gang oder höher.
●Je nach Steuermodus kann dieses Ele-ment auf die folgenden Geschwindigkei-ten eingestellt sein.
• Fahrzeugabstandsregelungsmodus: Ca. 30 km/h oder mehr• Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo-
dus: Ca. 30 km/h oder mehr
■Beschleunigen nach dem Einstellen der Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-
gung wird die festgelegte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Im Fahrzeugab-standsregelungsmodus kann die Fahrzeug-
geschwindigkeit jedoch unter die eingestellte Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug beibehalten
wird.
■Schaltpositionsauswahl (Fahrzeuge mit Schaltgetriebe)
Wählen Sie entsprechend der Fahrzeugge- schwindigkeit eine Schaltposition aus. Wenn
die Motorgeschwindigkeit zu hoch oder zu niedrig ist, kann die Steuerung automatisch beendet werden.
■Automatisches Deaktivieren des Fahr-
zeugabstandsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Fahr- zeugabstandsregelungsmodus automatisch abgebrochen.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit fällt unter ca. 25 km/h.
●VSC wird aktiviert.
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
schildassistent (je nach
Ausstattung)
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-schaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper verdeckt und kann des-halb keine korrekte Erkennung durchfüh-
ren.
●Wenn die Bremssteuerung oder die Lei-
stungsdrosselungsregelung eines Fah- rerassistenzsystems aktiv ist. (Zum Beispiel: Pre-Collision-System, Anfahrkon-
trolle)
●Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Wenn sich
der Schalthebel in der Position N befindet oder das Kupplungspedal eine bestimmte Zeit lang durchgetreten wird.
●Die Feststellbremse ist angezogen.
Wenn der Fahrzeugabstandsregelungsmo- dus aus einem anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebro- chen wird, kann eine Funktionsstörung im System vorliegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota- Vertragswerkstatt oder einen anderen kom-petenten Fachbetrieb.
■Automatisches Deaktivieren des Kon-
stantgeschwindigkeitsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Kon- stantgeschwindigkeitsregelungsmodus auto-matisch deaktiviert:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit liegt um ca. mehr als 16 km/h unter der
eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-schaltet ist.
●Wenn die Bremssteuerung oder die Lei-stungsdrosselungsregelung eines Fah-
rerassistenzsystems aktiv ist. (Zum Beispiel: Pre-Collision-System, Anfahrkon-trolle)
●Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Wenn sich
der Schalthebel in der Position N befindet oder das Kupplungspedal eine bestimmte Zeit lang durchgetreten wird.
●Die Feststellbremse ist angezogen.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsrege- lungsmodus aus einem anderen als den
oben genannten Gründen automatisch abge- brochen wird, kann eine Funktionsstörung im System vorliegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota- Vertragswerkstatt oder einen anderen kom-petenten Fachbetrieb.
■Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrsschildassi- stent (je nach Ausstattung) funktioniert unter Umständen nicht ordnungsge-
mäß, wenn
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit Verkehrsschildassistent unter Umständen nicht ordnungsgemäß funktio-
niert, wenn der Verkehrsschildassistent Schil- der nicht oder nicht richtig erkennt ( S.203), beachten Sie bei der Verwendung dieser
Funktion immer das angezeigte Tempolimit- Schild.
In den folgenden Situationen kann die einge- stellte Geschwindigkeit nicht durch Drücken
des Schalters “+RES”/“-SET” auf das erkannte Tempolimit erhöht/verringert wer-den.
●Wenn keine Tempolimit-Informationen ver-fügbar sind
●Wenn das erkannte Tempolimit mit der Sollgeschwindigkeit übereinstimmt
●Wenn das erkannte Tempolimit außerhalb des Geschwindigkeitsbereichs liegt, in
dem die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung betrieben werden kann
■Bremsvorgang
Es kann ein Bremsgeräusch hörbar sein und die Reaktion des Bremspedals kann sich
ändern. Dies stellt jedoch keine Funktions- störung dar.
■Warnmeldungen und Summer für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung
Warnmeldungen und Summer dienen zum Anzeigen einer Funktionsstörung des Systems oder fordern den Fahrer zu beson-
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
derer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn in der Multi-Informationsanzeige eine Warn-meldung erscheint, lesen Sie die Meldung
und befolgen die Anweisungen. ( S.164, 320)
■Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt
Betätigen Sie in den folgenden Fällen in Abhängigkeit von den Bedingungen das Bremspedal, wenn die Geschwindigkeitsver-
ringerung des Systems nicht ausreichend ist, oder betätigen Sie das Gaspedal, wenn beschleunigt werden soll.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen
unter Umständen nicht richtig erkennt, wird die Annäherungswarnung ( S.193) mögli- cherweise nicht aktiviert.
●Plötzlich einsc herende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die nicht in derselben Spur fah-
ren
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger
ohne Last etc.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Was- ser oder Schnee nach oben, wodurch die
Erkennungsleistung des Sensors beein- trächtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-sacht durch schwere Last im Gepäckraum usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug hat eine extrem große Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter denen der Fahrzeu-gabstandsregelungsmodus möglicher-weise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
Betätigen Sie in den folgenden Fällen bei Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal je nach Situation).
Da der Sensor vor ausfahrende Fahrzeuge
möglicherweise nicht korrekt erkennen kann, funktioniert das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß.
●Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-spuren
●Häufige Lenkbewegungen oder ständig wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in
der Spur
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich langsamer fährt bzw. bremst
●Beim Fahren auf einer Straße entlang eines baulichen Objekts, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Brücke
●Während sich die Fahrzeuggeschwindig-keit auf die eingestellte Geschwindigkeit
verringert, nachdem das Fahrzeug durch die Betätigung des Gaspedals beschleu-nigt wurde
*: Je nach Ausstattung
■Instrumentenanzeige
Anzeige
Sollgeschwindigkeit
■Betätigungsschalter
Geschwindigkeitsbe-
grenzung*
Eine gewünschte Maximalge-
schwindigkeit kann mit dem
Geschwindigkeitsbegrenzungs-
schalter eingestellt werden. Die
Geschwindigkeitsbegrenzung ver-
hindert, dass die Fahrzeugge-
schwindigkeit die
Sollgeschwindigkeit überschrei-
tet.
Systemkomponenten
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Taste “+RES”
Deaktivierungsschalter
Taste “-SET”
Hauptschalter für Geschwindigkeits-
begrenzung
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
die Geschwindigkeitsbegrenzung,
um die Geschwindigkeitsbe-
grenzung zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Geschwindig- keitsbegrenzung leuchtet auf.
Drücken Sie die Taste ein weiteres Mal, um die Geschwindigkeitsbegrenzung zu deakti-
vieren.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug auf die
gewünschte Geschwindigkeit, und
drücken Sie dann zum Einstellen
der gewünschten Geschwindigkeit
den Schalter “-SET”.
Wird die Sollgeschwindigkeit in der Multi- Informationsanzeige angezeigt?
Wenn der Schalter bei einer Fahrzeugge-
schwindigkeit von weniger als 30 km/h gedrückt wird, wird die Sollgeschwindigkeit
auf 30 km/h gesetzt.
Zum Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit drücken Sie den
Schalter “+RES” oder “-SET”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
1 Erhöht die Geschwindigkeit
2 Verringert die Geschwindigkeit
Feinanpassung: Drücken Sie den Schalter in
die gewünschte Richtung.
Grobanpassung: Halten Sie den Schalter
gedrückt.
Die Sollgeschwindigkeit wird folgenderma-
ßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph*2
bei jeder Betätigung des Hebels
Grobanpassung: Erhöht oder verringert die
Geschwindigkeit in Schritten von 5 km/h*1
Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeitAnpassen der Sollgeschwin-
digkeit
200
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
oder 5 mph*2, so lange der Hebel gehalten
wird
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
1 Durch Drücken auf den Abbruch-
schalter wird die Geschwindigkeits-
begrenzung beendet.
2 Drücken des Schalters “+RES”
bewirkt, dass die Geschwindigkeits-
begrenzung wieder aktiviert wird.
■Überschreiten der Sollgeschwindigkeit
In den folgenden Situationen überschreitet die Fahrzeuggeschwindigkeit die eingestellte
Geschwindigkeit. Zudem blinken die Zeichen in der Anzeige:
●Wenn das Gaspedal ganz durchgetreten wird
●Bei Bergabfahrt
■Automatisches Deaktivieren der Geschwindigkeitsbegrenzung
In den folgenden Situationen wird die Geschwindigkeitsbegrenzung automatisch
beendet:
●Das Geschwindigkeitsregelsystem wird
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder das TRC-System mit dem VSC OFF-Schalter ausgeschaltet wird.
■Wenn die Warnmeldung für die
Geschwindigkeitsbegrenzung in der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
Stellen Sie den Motor ab und starten Sie ihn
dann erneut. Aktivieren Sie nach dem Neu- start des Motors die Geschwindigkeitsbe-grenzung. Wenn die
Geschwindigkeitsbegrenzung nicht aktiviert werden kann, liegt unter Umständen eine Störung in der Geschwindigkeitsbe-
grenzungsanlage vor. Lassen Sie das Fahr- zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem
anderen kompetenten Fachbetrieb überprü- fen.
Abbrechen und Wiederaufneh-
men der Konstantgeschwindig-
keitsregelung
WARNUNG
■Vermeidung einer versehentlichen
Aktivierung der Geschwindigkeitsbe- grenzung
Schalten Sie die Geschwindigkeitsbe- grenzung bei Nichtgebrauch mit dem
Hauptschalter aus.
■Für die Geschwindigkeitsbegrenzung
ungeeignete Situationen
Verwenden Sie die Geschwindigkeitsbe- grenzung nicht in den folgenden Situatio-nen.
Das kann dazu führen, dass Sie die Kon- trolle über das Fahrzeug verlieren und schwere oder tödliche Unfälle ausgelöst
werden.
●Auf rutschigen Fahrbahnen, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder
Schnee bedeckt ist
●Auf steilen Bergstrecken
●Wenn sich das Fahrzeug im Anhänger-
betrieb befindet oder abgeschleppt wird
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Je nach Ausstattung
Das RSA-System erkennt mit Hilfe der
Frontkamera bestimmte Verkehrszei-
chen und stellt in der Anzeige Informa-
tionen für den Fahrer bereit.
Wenn das System anhand der erkann-
ten Verkehrszeichen feststellt, dass das
Fahrzeug die Geschwindigkeitsbe-
grenzung überschreitet oder verbotene
Aktionen durchführt, wird der Fahrer mit
einer visuellen Benachrichtigung und
einem Benachrichtigungssummer
gewarnt.
Wenn die Frontkamera ein Schild
erkennt, wird das Schild in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt.
Wenn die Informationen des Fah-
rerassistenzsystems ausgewählt
werden, können maximal zwei Ver-
kehrszeichen angezeigt werden.
( S.85)
Folgende Arten von Verkehrszei-
chen werden angezeigt, falls
anstelle der Informationen des Fah-
rerassistenzsystems eine andere
Registerkarte ausgewählt wird.
( S.85)
• Schild Tempolimit Beginn/Ende
• Andere Schilder mit für das Tempolimit
relevanten Informationen (Hinweisschilder auf Autobahnen, am Ortsanfang/Ort-sende, in Wohngebieten)
• “Ende sämtlicher Verbote”-Schild
• Tempolimit mit Zusatzschild (Nur Auffahrt)
Werden andere Zeichen als Tempolimit-
Schilder erkannt werden, werden sie als
überlappender Stapel unter dem aktuellen
Tempolimit-Schild aufgeführt.
RSA (Road Sign Assist)*
Überblick über die Funktionen
WARNUNG
■Vor der Verwendung des RSA- Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf
das RSA-System. Das RSA-System unter- stützt den Fahrer durch die Bereitstellung von Informationen, ersetzt aber nicht den
Blick und das Einschätzungsvermögen des Fahrers. Fahren Sie sicher, indem Sie sich immer strikt an die Verkehrsregeln
halten.
Anzeigen in der Multi-Informati-
onsanzeige
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*1: Wird gleichzeitig mit Tempolimit ange-
zeigt
*2: Inhalte nicht erkannt.
*3: Wird angezeigt, wenn das System eine
Ausfahrt erkennt.
In den folgenden Situationen benach-
richtigt der Verkehrszeichenassistent
RSA den Fahrer.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
die auf dem Tempolimit-Schild ange-
gebene Geschwindigkeit überschrei-
tet, wird die Anzeige des Schilds
besonders hervorgehoben und es
ertönt ein Summer.
Wenn erkannt wird, dass Ihr Fahr-
zeug einen Überholvorgang durch-
führt, wenn ein Schild “Überholen
verboten” in der Multi-Informations-
anzeige angezeigt wird, blinkt das
angezeigte Schild und es ertönt ein
Summer.
In Abhängigkeit von der konkreten
Situation wird die Verkehrsumgebung
(Verkehrsrichtung, Geschwindigkeits-
einheit) unter Umständen falsch
erkannt, wodurch die Benachrichti-
gungsfunktion möglicherweise nicht
ordnungsgemäß funktioniert.
■Einstellungsvorgang
1 Drücken Sie im Bereich der Anzeigenre-
gelschalter auf / und wählen Sie
.
2 Drücken Sie im Bereich der Anzeigenre-
gelschalter auf / , wählen Sie
und drücken Sie dann auf .
■Automatische Deaktivierung der Anzeige von Verkehrsschildern über das RSA-System
Ein Schild oder zwei Schilder wird/werden in
den folgenden Situationen ausgeschaltet.
●Über eine gewisse Strecke wurde kein
Schild erkannt.
●Die Straße ändert sich durch eine Links-
oder Rechtskurve usw.
■Bedingungen, unter denen die Ausfüh- rung oder die Erkennungsleistung der Funktion beeinträchtigt werden können
In den folgenden Situationen funktioniert das
RSA-System nicht normal und kann mögli- cherweise keine Zeichen erkennen und die falschen Zeichen anzeigen usw. Dies stellt
jedoch keine Funktionsstörung dar.
●Die Frontkamera ist bedingt durch einen
starken Stoß o.ä. falsch ausgerichtet.
●Schmutz, Schnee, Aufkleber usw. haften
an der Frontscheibe in der Nähe der Front- kamera.
●Bei schlechtem Wetter, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall oder Sandstürmen.
●Licht von einem entgegenkommenden Fahrzeug, von der Sonne usw. trifft auf die
Frontkamera.
●Das Schild ist schmutzig, ausgeblichen,
gekippt oder verbogen.
●Der Kontrast des elektronischen Zeichens
ist gering.
●Das gesamte Schild oder Teile davon wer-
den von den Blättern eines Baums, von einem Mast usw. verdeckt.
Eis
Zusatzschild vorhanden*2
Abfahrt rechts*3
Abfahrt links*3
Zeit
Benachrichtigungsfunktion