2021 TOYOTA YARIS CROSS sensor

• Når der er roterende objekter i
nærheden af bilen, fx en ventilator
eller et airconditionsystem
• Når der kastes eller sprøjtes vand mod
bagkofangeren, fx fra en sprinkler
• Objekter i bevægelse (flag,
udstødningsgas, store regndråber
eller snefnug, vand på vejen osv.)
• Når der er kort afstand mellem din bil
og et autoværn, en mur osv., der
kommer ind i registreringsområdet
• Riste og rendestene
• Når en sensor eller området rundt om
en sensor er meget varmt eller koldt
• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
4.5.10 PKSB
(parkeringsbremseassistent)*
*: Hvis monteret
Parkeringsbremseassistenten omfatter
følgende funktioner, der aktiveres ved
kørsel med lav hastighed eller bakning,
f.eks. ved parkering. Når systemet
vurderer, at risikoen for en kollision med et
registreret objekt er høj, vises en advarsel
for at opfordre føreren til at undvige. Hvis
systemet vurderer, at der er ekstremt høj
risiko for en kollision med et registreret
objekt, aktiveres bremserne automatisk
for at hjælpe med at undgå kollisionen
eller reducere kollisionskraften.
PKSB-system
(parkeringsbremseassistent)
Parkeringsbremseassistentfunktion
(ubevægelige objekter)
→S. 243
Parkeringsbremseassistentfunktion
(trafik bag bilen)
→S. 246
ADVARSEL!
Advarsler vedr. brugen af systemet
Du må ikke stole blindt på systemet,
da det kan medføre en ulykke.
Hold altid øje med bilens omgivelser,
mens du kører.
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene, vejret osv. aktiveres
systemet muligvis ikke.
Sensorernes og radarernes
registreringsevne er begrænset. Hold
altid øje med bilens omgivelser, mens
du kører.
• Føreren alene er ansvarlig for sikker
kørsel. Kør altid forsigtigt, og hold
øje med omgivelserne.
Parkeringsbremseassistentsystemet
er beregnet til at bidrage til, at en
kollision bliver mindre alvorlig.
I nogle situationer aktiveres det dog
ikke.
• Parkeringsbremseassistentsystemet
er ikke beregnet til at stoppe bilen
helt. Selvom systemet har stoppet
bilen, skal du desuden træde på
bremsepedalen med det samme, da
bremsestyringen annulleres efter ca.
2 sekunder.
• Det er ekstremt farligt at kontrollere
systemets funktion ved forsætligt at
køre bilen mod en mur osv. Du må
aldrig foretage sådanne handlinger.
Brug af parkeringsbremseassistenten
I følgende situationer skal
parkeringsbremseassistenten
deaktiveres, da systemet kan aktiveres,
selvom der ikke er risiko for en kollision.
• Når bilen efterses ved hjælp af en
chassisruller, en chassisdynamo eller
en friruller
• Når bilen læsses på et skib, en
lastvogn eller et andet
transportmiddel
• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
239
4
Kørsel

ADVARSEL!(Fortsat)
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
• Hvis der er monteret udstyr,
som kan blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en
cykelholder eller en sneplov
• Vask i automatisk vaskehal
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der anvendes snekæder,
pladsbesparende reservehjul eller
nødreparationssæt til punktering
BEMÆRKNING
Hvis "PKSB Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet, og PKSB
OFF-indikatoren lyser
Hvis denne meddelelse vises, straks
efter at tændingskontakten er stillet på
ON, skal du køre forsigtigt og være
opmærksom på omgivelserne. Det kan
være nødvendigt at køre i bilen i et
stykke tid, før systemet fungerer
normalt igen. (Hvis systemet ikke
fungerer normalt igen, når du har kørt i
et stykke tid, skal du rengøre sensorerne
og området rundt om dem på
kofangerne).
Aktivering/deaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Toyota-parkeringsbremseassistenten kan
aktiveres/deaktiveres på multi-
informationsdisplayet. Alle funktioner i
parkeringsbremseassistenten
(ubevægelige objekter og trafik bag bilen)
aktiveres/deaktiveres samtidigt.Brug instrumentbetjeningsknapperne til
at aktivere/deaktivere
parkeringshjælpen. (→S. 85, S. 90)
1. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
/(4,2-tommers skærm) eller/(7-tommers skærm) for at
vælge.
2. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
/(4,2-tommers skærm) eller/(7-tommers skærm) for at
vælge, og tryk derefter på.
Når parkeringsbremsefunktionen er
deaktiveret, lyser PKSB OFF-indikatoren
(→S. 73).
Når systemet er deaktiveret, aktiveres det
igen ved at vælge
på multi-
informationsdisplayet, vælgeog slå
det til. Hvis systemet deaktiveres på
denne måde, kan det ikke aktiveres igen
ved at slå tændingskontakten fra og
derefter stille den på ON.
Display og summer til styring af
begrænsning af hybridsystemets effekt
og bremsestyring
Hvis styringen til begrænsning af
hybridsystemets effekt eller
bremsestyringen aktiveres, lyder en
summer, og der vises en meddelelse på
multi-informationsdisplayet og
forrudedisplayet (hvis monteret) for at
advare føreren.
Afhængig af situationen aktiveres
effektbegrænsning for hybridsystemet
for enten at begrænse accelerationen
eller begrænse effekten mest muligt.
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret
(begrænsning af acceleration)
Acceleration over en vis mængde
begrænses af systemet.
Multi-informationsdisplay: "Object
Detected Ahead Speed Reduced"
Forrudedisplay (hvis monteret): Der
vises ingen advarsel
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
240

• Figur 3: Når styring til begrænsning af
hybridsystemets effekt og
bremsestyring er aktiveret
AHybridsystem udgang
BBremseeffekt
CTid
DStyringen til begrænsning af
hybridsystemets aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret objekt)
EBremsestyringen aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret objekt)
Hvis parkeringsbremseassistenten har
været aktiveret
Hvis bilen bliver stoppet af
parkeringsbremseassistenten,
deaktiveres
parkeringsbremseassistenten, og PKSB
OFF-indikatoren lyser. Hvis
parkeringsbremseassistenten aktiveres
unødvendigt, kan bremsestyringen
annulleres ved at træde på
bremsepedalen eller vente ca. 2 sekunder,
til den annulleres automatisk. Bilens kan
derefter betjenes ved at trykke speederen
ned.Genaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres
igen, når den er blevet deaktiveret på
grund af aktivering af
parkeringsbremseassistenten, ved enten
at aktivere systemet igen (→S. 240) eller
slå tændingskontakten fra og derefter
stille den på ON igen. Hvis objektet ikke
længere befinder sig i bilens køreretning,
eller hvis bilens køreretning ændres
(fx ved skift fra kørsel fremad til bakning)
aktiveres systemet også igen automatisk.
Hvis "PKSB Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet, og PKSB
OFF-indikatoren lyser
Hvis bilen bliver stoppet af
parkeringsbremseassistenten,
deaktiveres
parkeringsbremseassistenten, og PKSB
OFF-indikatoren lyser.
• En sensor er muligvis dækket af
vanddråber, is, sne, snavs m.m. Fjern
vanddråberne, isen, sneen, snavset
m.m. fra sensoren, så systemet kan
fungere normalt igen. Der kan dannes
is på sensoren ved lave temperaturer,
og der vises en advarselsmeddelelse
om, at sensoren ikke kan registrere
objekter. Når isen smelter, fungerer
systemet normalt igen.
• Hvis denne meddelelse vises, kan en
sensor på for- eller bagkofangeren
være snavset. Rengør sensorerne og
deres omgivelser på kofangerne.
• Hvis meddelelsen fortsat vises, efter
sensoren er rengjort, eller hvis den
vises, selvom sensoren er ren, skal
bilen efterses af en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
242

4.5.11 Parkeringsbremseassistentfunktion (ubevægelige objekter)*
*: Hvis monteret
Hvis sensorerne registrerer et ubevægeligt objekt, fx en mur, i bilens kørselsretning, og
systemet vurderer, at der kan ske en kollision, hvis bilen pludselig bevæger sig fremad,
fordi der utilsigtet trædes på speederen, hvis bilen kører i den utilsigtede retning på grund
af forkert gearvalg, eller ved parkering eller kørsel med lav hastighed, aktiveres systemet
for at begrænse effekten af kollisionen med det registrerede objekt og reducere skaderne.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et objekt registreres i
bilens køreretning.
Ved kørsel med lav hastighed, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for sent på
bremsen
Hvis der trædes for hårdt på speederen
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
243
4
Kørsel

Hvis bilen kører i en uønsket retning, fordi der er valgt en forkert gearposition
Sensortyper
→S. 225
ADVARSEL!
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 226
Hvis parkeringsbremseassistentfunk-
tionen (statiske objekter) aktiveres
unødigt, fx ved en jernbaneover
skæring
→S. 242
Når bilen skal vaskes
→S. 226
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(statisk objekt) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→S. 73, S. 364), og alle følgende
betingelser er opfyldt:
•
Effektbegrænsning for hybridsystemet– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.– Der befinder sig et statisk objekt i
bilens kørselsretning på en afstand
af ca. 2 til 4 m.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision.
• Bremsestyring
– Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves
opbremsning straks for at undgå en
kollision.
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(statiske objekter) slår fra, når
Funktionen slår fra, hvis en eller flere af
nedenstående betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Systemet vurderer, at en kollision er
uundgåelig med normal
bremsedrift.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
244

• Bremsestyring
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Der er gået ca. 2 sekunder efter, at
bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
– Bremsepedalen trædes ned, efter at
bilen er blevet stoppet af
bremsestyringen.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
Genaktivering af
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter)
→S. 242
Parkeringsbremseassistentfunktionens
registreringsområde (ubevægelige
objekter)
Registreringsområdet for
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter) adskiller sig fra
registreringsområdet for Toyota
parkeringshjælpsensoren. (→S. 230)
Selvom Toyota parkeringshjælpsensoren
registrerer et objekt og afgiver en
advarsel, bliver
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter) derfor muligvis
ikke aktiveret.
Objekter, som systemet muligvis ikke
kan registrere korrekt
→S. 228Summer for Toyota
parkeringshjælpsensor
Uanset om Toyota
parkeringshjælpsensoren er aktiveret
eller ej (→S. 226), om
parkeringsbremseassistenten
(ubevægelige objekter) er aktiveret
(→S. 240), om front- eller bagsensorerne
registrerer et objekt, og om
bremsestyring og begrænsning af
hybridsystemets effekt udføres, lyder
Toyota parkeringshjælpsensorens
summer for at informere føreren om den
omtrentlige afstand til objektet.
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
→S. 228
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
→S. 229
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
245
4
Kørsel

4.5.12 Parkeringsbremseassistentfunktion (trafik bag bilen)*
*: Hvis monteret
Hvis en radarsensor bag på bilen registrerer et køretøj, der nærmer sig bagfra fra bilens
højre eller venstre side, og systemet vurderer, at der er stor risiko for en kollision, udfører
denne funktion bremsestyring for at reducere risikoen for en kollision med bilen, der
nærmer sig.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et køretøj registreres i
bilens køreretning.
Ved bakning, når en bil nærmer sig, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for
sent på bremsen
Sensortyper
→S. 221
ADVARSEL!
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 221
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→S. 73, S. 364), og alle følgende
betingelser er opfyldt:
•
Effektbegrænsning for hybridsystemet– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.
–
Biler, der nærmer sig fra højre eller
venstre bag ved bilen med en
hastighed på ca. 8 km/t eller derover.
– Gearvælgeren står på R.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision
med et køretøj, der nærmer sig.
• Bremsestyring
– Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret.
–
Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves
nødopbremsning for at undgå en
kollision med et køretøj, der
nærmer sig.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
246

3. Træd bremsepedalen ned, og tryk på
"Start"-knappen.
Der lyder en summer, en
aktiveringsmeddelelse vises på
multi-informationsdisplayet, og
assistancen starter.
• Assistancen deaktiveres ved at
trykke på hovedkontakten til
Advanced Park.
Hvis assistancen er deaktiveret, vises
"Advanced Park Cancelled".
4. Udfør de handlinger, vejledningen
angiver, til bilen er i en position, hvor
du kan køre ud af parkeringsbåsen.
5. Når bilen stopper i en position, hvor
du kan køre ud, skal du træde på
bremsepedalen eller speederen.
"Advanced Park Finished" vises, og
assistancen afsluttes. Hold fast i
rattet, og kør fremad.
Funktion til udkørsel fra
parallelparkering
Hvis føreren vurderer, at bilen kan køre ud
fra parkeringsbåsen, og betjener rattet,
mens assistancen er aktiveret, afsluttes
assistancen i denne position.Situationer, hvor funktionen til
udkørsel fra parallelparkering ikke kan
aktiveres
I situationer som dem, der er beskrevet
nedenfor, aktiveres funktionen til
udkørsel fra parallelparkering ikke:
• Når biler venter ved et lyskryds i
udkørselsretningen
• Når en bil stopper i området bag det
område, hvor bilen skal køre ud
• Når en mur, søjle eller person
registreres tæt på en sidesensor for
eller bag
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
257
4
Kørsel