ADVARSEL!
Undgå fejl i radarsensoren
Træf følgende
sikkerhedsforanstaltninger. I modsat
fald fungerer radarsensoren muligvis
ikke korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke med død eller alvorlige
kvæstelser til følge.
• Radarsensoren og radarsensorens
afdækning skal altid holdes rene.
ARadarsensor
BRadarsensorens afdækning
Hvis radarsensorens forside eller
forsiden eller bagsiden af
radarsensorens afdækning er snavset
eller dækket af vand, sne osv., skal den
rengøres.
Rengør radarsensoren og
radarsensorens afdækning med en blød
klud, så de ikke beskadiges.
• Der må ikke sættes tilbehør,
klistermærker (heller ikke
gennemsigtige klistermærker) eller
andre genstande på eller omkring
radarsensoren eller
radarsensorensafdækning
• Udsæt ikke radarsensoren eller
området rundt om den for kraftige
stød. Hvis radarsensoren, frontgrillen
eller forkofangeren har været udsat
for et kraftigt slag, skal bilen efterses
hos en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Radarsensoren må ikke demonteres.
• Du må ikke ændre eller lakere
radarsensoren eller radarsensorens
afdækning.
• I følgende situationer skal
radarsensoren rekalibreres. Du kan få
flere oplysninger hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
– Når radarsensoren eller frontgrillen
skal afmonteres og monteres eller
skiftes
– Ved skift af forkofangeren
Undgå fejl i frontkameraet
Træf følgende
sikkerhedsforanstaltninger. I modsat
fald fungerer frontkameraet muligvis
ikke korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke med død eller alvorlige
kvæstelser til følge.
• Forruden skal altid holdes ren.
– Hvis forruden er snavset eller
dækket af en oliefilm, vanddråber,
sne osv. skal den rengøres.
– Selvom der anvendes et
glasbelægningsmiddel på forruden,
er det alligevel nødvendigt at bruge
forrudeviskerne til at fjerne
vanddråber osv. fra området på
forruden foran frontkameraet.
– Hvis indersiden af forruden, hvor
frontkameraet sidder, er snavset,
skal du kontakte en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
• Der må ikke sættes genstande som fx
klistermærker, gennemsigtige
klistermærker osv. på ydersiden af
forruden foran frontkameraet (det
markerede område på illustrationen).
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
182
Hvis der vises en advarselsmeddelelse på multi-informationsdisplayet
Et system kan være midlertidigt utilgængeligt, eller der kan være en fejl i systemet.
• I følgende situationer skal de handlinger, der er beskrevet i tabellen, udføres. Når de
normale driftsbetingelser registreres, slukkes meddelelsen, og systemet bliver klar til
brug.
Hvis meddelelsen ikke slukkes, skal du kontakte en autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede fagfolk.
Situation Handlinger
Når området omkring et kamera er dækket af
snavs, fugt (dug, kondensvand, is osv.) eller
andre fremmedlegemerFjern snavset og andet fastsiddende mate-
riale ved hjælp af viskeren og A/C-funktionen.
(→S. 287).
Når temperaturen omkring frontkameraet
er uden for driftsområdet, fx når bilen står i
solen eller i ekstrem kuldeHvis frontkameraet er meget varmt, fx efter
bilen har været parkeret i solen, anvendes
airconditionsystemet til at sænke temperatu-
ren omkring frontkameraet.
Hvis der blev anvendt en solskærm, mens
bilen var parkeret, kan sollys, som reflekteres
fra solskærmen, afhængig af type, medføre, at
frontkameraets temperatur bliver for høj.
Hvis frontkameraet er koldt, fx når bilen har
været parkeret i ekstremt kolde omgivelser,
anvendes airconditionsystemet til at øge
temperaturen omkring frontkameraet.
Området foran frontkameraet er blokeret, fx
når motorhjelmen er åben, eller der sidder en
mærkat på forruden foran frontkameraet.Luk motorhjelmen, fjern mærkaten osv. for at
fjerne blokeringen.
Når "Pre-Collision System Radar In Self Cali-
bration Unavailable See Owner’s Manual"
vises.Kontrollér, om der sidder materiale på radar-
sensoren og radarsensorens afdækning.
Hvis det er tilfældet, skal det fjernes.
• I følgende situationer slukkes
meddelelsen, og systemet bliver klar
til brug, hvis situationen ændres (eller
når bilen har kørt i et stykke tid), og de
normale betingelser registreres.
Hvis meddelelsen ikke slukkes, skal du
kontakte en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
– Når temperaturen omkring
radarsensoren er uden for
driftsområdet, fx når bilen står i
solen eller i ekstrem kulde– Når frontkameraet ikke kan
registrere objekter foran bilen, fx
ved kørsel i mørke, sne eller tåge,
eller når skarpt lys lyser ind i
frontkameraet
– Afhængig af betingelserne omkring
bilen kan radaren vurdere, at
omgivelserne ikke kan registreres
korrekt. Hvis det er tilfældet, vises
"Pre-Collision System Unavailable
See Owner’s Manual".
Certificeringer for Toyota Safety Sense
→S. 515
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
184
4.5.2 PCS (pre-collision-system)*
*: Hvis monteret
Pre-collision-systemet anvender en
radarsensor og frontkameraet til at
registrere objekter (→S. 185) foran bilen.
Når systemet vurderer, at der er stor
risiko for en frontal kollision med et
objekt, vises en advarsel, der opfordrer
føreren til at undvige, og det potentielle
bremsetryk øges for at hjælpe førerenmed at undgå en kollision. Hvis systemet
vurderer, at der er ekstremt høj risiko for
en frontal kollision med et objekt,
aktiveres bremserne automatisk for at
hjælpe med at undgå kollisionen eller
reducere kollisionskraften.
Pre-collision-sikkerhedssystemet kan
deaktiveres/aktiveres, og timingen af
advarslen kan ændres. (→S. 188)
Registrerbare objekter og adgang til funktionen
Systemet kan registrere følgende (Registrerbare objekter varierer afhængig af
funktionen):
OmråderObjekter, der kan
registreresTilgængelig funktion Lande/områder
A■Biler
■Cyklister
■FodgængerePre-collision-advarsel, pre-
collision-bremseassistance,
pre-collision-opbremsning,
nødstyreassistance og
drejeassistance til højre/
venstre i vejkryds er tilgæn-
geligeUndtagen Aserbajdsjan,
Colombia, Ecuador og
Georgien
BPre-collision-advarsel, pre-
collision-bremseassistent
og pre-collision-
opbremsning er tilgænge-
ligeColombia og Ecuador
C BilerAserbajdsjan og
Georgien
Landene og områderne for hver region i tabellen var gældende pr. september 2021.
Afhængig af salgstidspunktet for bilen kan landene og områderne for hver region afvige.
Du kan få flere oplysninger hos en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
Systemets funktioner
Pre-collision-advarsel
Når systemet konstaterer, at der er en høj
risiko for frontalt sammenstød, lyder der
en summer, og der vises en
advarselsmeddelelse på multi-
informationsdisplayet for at opfordre
føreren til at foretage en
undvigemanøvre.
A"BRAKE!"
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
185
4
Kørsel
ADVARSEL!(Fortsat)
Deaktivering af PCS-systemet.
I følgende situationer skal du
deaktivere systemet, da det måske ikke
fungerer korrekt og evt. kan medføre
en ulykke med alvorlige kvæstelser
eller dødsfald til følge:
• Når bilen bugseres
• Når bilen bugserer et andet køretøj
• Hvis bilen transporteres med lastbil,
skib, tog eller lignende
transportmidler.
• Når bilen løftes op på en lift med
hybridsystemet tændt, og dækkene
kan dreje frit rundt
• Når der foretages eftersyn på bilen
ved hjælp af en valsetester såsom et
chassisdynamometer eller en
speedometertester, eller når der
anvendes et
dækafbalanceringsapparat på bilen.
• Når den forreste kofanger eller det
forreste gitter udsættes for et
kraftigt stød på grund af en ulykke
eller af andre årsager
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der er påsat dæk af en størrelse,
som ikke er angivet
• Hvis der er påsat snekæder
• Når der anvendes et kompakt
reservehjul eller et
dækreparationssæt
• Hvis udstyr (sneplov m.m.), der kan
blokere for radarsensoren eller
frontkameraet, er monteret
midlertidigt på bilenÆndring af pre-collision-systemets
indstillinger
Aktivering/deaktivering af
pre-collision-systemet
Pre-collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres på
(→S. 410)
på multi-informationsdisplayet.
Systemet aktiveres automatisk, hver
gang tændingskontakten drejes til ON.
Hvis systemet er deaktiveret, tændes
PCS-advarselslampen, og der bliver vist
en meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
A"Pre-Collision System Off"
Ændring af timingen af pre-collision-
advarsler
Timingen af pre-collision-advarsler
kan ændres på
(→S. 410) på
multi-informationsdisplayet.
Indstillingen af advarselstimingen
bevares, når tændingskontakten slås fra.
Hvis pre-collision-systemet deaktiveres
og aktiveres igen, vender
aktiveringstimingen dog tilbage til
standardindstillingen (middel).
Region A: Hvis timingen for
pre-collision-advarslen ændres, ændres
nødstyreassistancens timing tilsvarende.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
188
– Region A: Under højre-/
venstresving, når en modkørende
bil eller en krydsende fodgænger
allerede har forladt bilens bane
– Region A: Under højre-/
venstresving tæt foran en
modkørende bil eller en krydsende
fodgænger
– Region A: Under højre-/
venstresving, når en modkørende
bil eller en krydsende fodgænger
stopper, før bilens bane krydses
–
Region A: Under højre-/venstresving,
når en modkørende bil drejer til højre/
venstre foran din bil
– Region A: Når bilen styres i retning
mod modkørende trafik
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
• I nogle situationer som eksempelvis
nedenstående registreres et objekt
muligvis ikke af radarsensoren og
frontkameraet, så systemet ikke
fungerer korrekt:
– Hvis et objekt, der kan registreres,
nærmer sig bilen
– Hvis bilen eller et objekt, der kan
registreres, gynger
– Hvis et objekt, der kan registreres,
foretager en pludselig manøvre
(fx pludselig slingren, acceleration
eller nedbremsning)
– Når bilen hurtigt nærmer sig et
objekt, der kan registreres
– Når objektet, der kan registreres,
ikke befinder sig lige foran bilen– Når et objekt, der kan registreres,
befinder sig tæt på en mur, et hegn,
et autoværn, et kloakdæksel, et
køretøj, en stålplade på vejen osv.
– Når et objekt, der kan registreres,
befinder sig under en struktur
– Når en del af et objekt, der kan
registreres, er skjult af et objekt, fx
stor bagage, en paraply eller et
autoværn
– Hvor der er mange ting, der kan
reflektere radarens radiobølger i
området (tunneler, gitterbroer,
grusveje, snedækkede veje med
kørespor osv.)
– Hvor der sker en påvirkning af
radiobølgerne til den radar, der er
monteret i en anden bil
– Når flere objekter, der kan
registreres, står tæt sammen
– Hvis solen eller andet lys skinner
direkte på objektet, der kan
registreres
– Når et objekt, der kan registreres, er
hvidligt og fremstår meget lyst
– Når et objekt, der kan registreres,
har næsten samme farve eller
lysstyrke som omgivelserne
– Når et objekt, der kan registreres,
pludselig bevæger sig ud foran bilen
– Når bilens front rammes af vand,
sne, støv osv.
– Når meget kraftigt lys foran bilen, fx
solen eller forlygterne på
modkørende biler, skinner direkte
ind i frontkameraet
– Ved kørsel mod siden eller forenden
af en forankørende bil
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
193
4
Kørsel
– Hvis hjulene ikke er korrekt
afbalancerede
– Hvis frontkameraet er blokeret af et
viskerblad
– Når bilen kører med ekstremt høje
hastigheder
– Når der køres på en bakke
– Hvis radarsensoren eller
frontkameraet er fejljusteret
– Region A: Under et højre-/
venstresving ved kørsel i en
vejbane, hvor der er mere end én
vejbane imellem din bil og
modkørende biler
– Region A: Ved forkert placering i
retning mod en modkørende bil
under et højre-/venstresving
–
Region A: Under et højre-/
venstresving, når en fodgænger
nærmer sig bagfra eller fra bilens side
• Udover ovenstående fungerer
nødstyreassistancen muligvis ikke i
visse situationer, fx de følgende.
– Region A: Når de hvide (gule)
vejbanemarkeringer er vanskelige
at se, fx hvis de er slidte, deles
op/samles eller de ligger i skygge– Region A: Når vejbanen er bredere
eller smallere end normalt
– Region A: Når der er et lyst og mørkt
mønster på vejbelægningen, fx på
grund af asfaltreparationer
– Region A: Når der registreres en
fodgænger tæt på bilens midterlinje
– Region A: Når et objekt er for tæt på
– Region A: Når der ikke er
tilstrækkelig sikkerhedsafstand
eller fri afstand, som bilen kan
styres mod
– Region A: Hvis der kommer en
modkørende bil
– Region A: Hvis VSC-funktionen er
aktiveret
• I nogle situationer som fx følgende
opnås der muligvis ikke tilstrækkelig
bremsekraft eller styrekraft (region
A), hvilket forhindrer systemet i at
fungere korrekt:
– Hvis bremsefunktionerne ikke kan
fungere i deres fulde omfang, fx når
bremsedele er ekstremt kolde,
ekstremt varme eller våde
– Hvis køretøjet ikke er korrekt
vedligeholdt (bremser og dæk er
meget slidte, forkert dæktryk osv.)
– Når bilen kører på grusvej eller
andre glatte overflader
– Når der er dybe hjulspor i
vejbelægningen
– Når der køres på en bakke
– Når der køres på en vej, som hælder
til venstre eller højre
Hvis VSC er deaktiveret
• Hvis VSC deaktiveres (→S. 276),
deaktiveres pre-collision-
bremseassistancen og pre-collision-
bremsefunktionerne også.
• PCS-advarselslampen lyser, og
meddelelsen "VSC Turned OFF
Pre-Collision Brake System
Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
195
4
Kørsel
• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i funktionen
assisteret styring er aktiv.
Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og
styreassistancen er aktiveret, lyder
summeren, og føreren advares. Hver
gang summeren lyder, bliver
summetonen længere.
Summeren lyder også, hvis
advarselstypen er indstillet til vibration
af rattet.
Slingreadvarselsfunktion
Når systemet registrerer, at bilen
slingrer, mens
slingreadvarselsfunktionen er aktiveret,
lyder en summer, og en
advarselsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på
multi-informationsdisplayet.
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke.
Advarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse vises
på multi-informationsdisplayet, og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure
følges. Hvis der vises en anden
advarselsmeddelelse, skal du desuden
følge anvisningerne på skærmen.• “LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerer muligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
• “LTA Unavailable”
Systemet er midlertidigt annulleret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for
LTA-systemet igen.
• “LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan ikke anvendes, da bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LTA. Kør langsommere.
Individuel tilpasning
Funktionens indstillinger kan ændres.
(Funktioner, der kan tilpasses
individuelt:→S. 410)
4.5.4 Adaptiv radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde*
*: Hvis monteret
Oversigt over funktioner
I funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer øger og sænker bilen
automatisk hastigheden eller stopper
afhængig af den forankørende, også
selvom føreren ikke træder på speederen.
I funktionen for konstant hastighed kører
bilen med en fast hastighed.
Brug den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde (hvis monteret)
ved kørsel på motorvej.
• Funktion til styring af afstanden
mellem biler (→S. 206)
• Funktion for konstant hastighed
(→S. 210)
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
204
Systemets dele
Instrumentgruppedisplay
AMulti-informationsdisplay
BIndstillet hastighed
CKontrollamper
Betjeningskontakter
AKontakt for afstand mellem køretøjer
B"+RES"-kontakt
CAnnulleringskontakt
D"-SET"-kontakt
EHovedkontakt til fartpilot
ADVARSEL!
Før brug af den adaptive
radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde
• Føreren alene har ansvaret for, at der
køres sikkert. Du må ikke stole blindt
på systemet, men skal altid være
meget opmærksom på omgivelserne.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde assisterer
føreren under kørslen. Der er dog
grænser for den assistance, systemet
yder.
Læs følgende betingelser grundigt.
Stol ikke for meget på dette system,
og kør altid forsigtigt.
– Når sensoren muligvis ikke
registrerer den forankørende
korrekt:→S. 213
– Situationer, hvor funktionen til
styring af afstanden mellem biler
muligvis ikke fungerer korrekt:
→S. 214
• Indstil en passende hastighed
afhængig af hastighedsgrænsen,
trafikken, vejforholdene, vejret osv.
Føreren er ansvarlig for at kontrollere
den indstillede hastighed.
• Selv når systemet fungerer normalt,
kan betingelserne for den
forankørende, der registreres af
systemet, afvige fra de betingelser,
føreren observerer. Føreren skal
derfor altid være opmærksom,
vurdere risikoen i alle situationer og
køre sikkert. Hvis du stoler for meget
på systemet eller overlader
sikkerheden til systemet, mens du
kører, kan der ske en ulykke med død
eller alvorlig kvæstelse til følge.
• Slå den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde fra ved
hjælp af hovedkontakten til
fartpiloten, når den ikke er i brug.
Advarsler vedrørende systemerne til
sikker og let kørsel
Overhold nedenstående
sikkerhedsforanstaltninger, da der er
begrænsninger for den assistance, som
systemet kan yde. I modsat fald kan det
medføre en ulykke med død eller
alvorlig kvæstelse til følge.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
205
4
Kørsel