2021 TOYOTA YARIS CROSS ESP

Brug af overvågning af blinde vinkler
Biler, der kan registreres med overvågning af blinde vinkler
BSM-funktionen anvender radarsensorer bag på bilen til at registrere følgende køretøjer,
som kører i tilstødende vejbaner, og oplyser føreren om køretøjets tilstedeværelse via
sidespejlene.
AKøretøjer, der kører i områder, som
ikke kan ses i sidespejlene (blinde
vinkler)BKøretøjer, der nærmer sig hurtigt
bagfra i områder, som ikke kan ses i
sidespejlene (blinde vinkler)
Registreringsområder for overvågning af blinde vinkler
Nedenfor skitseres de områder, køretøjer kan registreres inden for.
ACa. 0,5 m til 3,5 m fra bilens sider*1
BCa.1mfremad fra bagkofangeren
CCa.3mfrabagkofangeren
DCa. 3 m til 60 m fra bagkofangeren*2
*1
: Området fra siden af bilen til 0,5 m fra
siden af bilen kan ikke registreres.
*2: Jo større forskel der er på hastigheden
på din bil og hastigheden på den
registrerede bil, på jo større afstand
registreres bilen, så indikatoren på
sidespejlet lyser eller blinker.
Registreringsområdernes omfang:
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
223
4
Kørsel

• Hvis sensorens retning er ændret på
grund af en kollision eller et andet
stød
• Hvis der er monteret udstyr, som kan
blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en cykelholder
eller en sneplov
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx når
den har været involveret i en ulykke
eller er fejlbehæftet
• Når der anvendes snekæder,
pladsbesparende reservehjul eller
nødreparationssæt til punktering
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
I nogle situationer som fx nedenstående
kan systemet udløses, selvom der ikke er
risiko for en kollision.
• Ved kørsel på en smal vej
• Ved kørsel mod et banner eller et flag,
en lavthængende gren eller en bom
(fx ved en jernbaneoverskæring, en
betalingsvej eller et parkeringsanlæg)
• Når der er hjulspor eller huller i
vejoverfladen
• Når der køres på et metalunderlag
(rist), fx over afvandingsgrøfter• Ved kørsel op eller ned ad en stejl
stigning
• Hvis en sensor rammes af store
mængder vand, fx ved kørsel på en
oversvømmet vej
• Der er vanddråber, snavs, sne eller is
på en sensor. (Problemet løses ved at
tørre sensorerne af ).
• En sensor er belagt med et lag spray,
eller det regner kraftigt
• Ved kørsel i barskt vejr såsom tåge,
sne eller sandstorm
• Når det blæser kraftigt
• Når der befinder sig bilhorn,
bilsensorer, motorcykelmotorer,
luftbremser på store køretøjer,
afstandssonarer på andre køretøjer
eller andre enheder, der producerer
ultralydsbølger, i nærheden af bilen
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
• Hvis sensorens retning er ændret på
grund af en kollision eller et andet
stød
• Bilen nærmer sig en høj eller buet
kantsten
• Kørsel tæt på søjler (stålbjælker med
H-profil osv.) i parkeringshuse, på
byggepladser m.m.
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx når
den har været involveret i en ulykke
eller er fejlbehæftet
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
229
4
Kørsel

• På en meget ujævn vej, på en skråning,
på grus eller på græs
• Når der anvendes snekæder,
pladsbesparende reservehjul eller
nødreparationssæt til punktering
Visning af sensorregistrering, afstand
til objekt
Sensorernes registreringsområde
(biler uden panoramaskærm)
ACa. 100 cm
BCa. 150 cm
CCa.60cmDiagrammet viser sensorernes
registreringsområde. Bemærk, at
sensorerne ikke kan registrere objekter,
som er ekstremt tæt på bilen.
Sensorernes registreringsområde kan
ændre sig afhængig af formen på
objektet osv.
Sensorernes registreringsområde
(biler med panoramaskærm)
ACa. 200 cm
Diagrammet viser sensorernes
registreringsområde. Bemærk, at
sensorerne ikke kan registrere objekter,
som er ekstremt tæt på bilen.
Sensorernes registreringsområde kan
ændre sig afhængig af formen på
objektet osv.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
230

ADVARSEL!
Objektadvarselsfunktion
I situationer som den, der er beskrevet
nedenfor, fungerer funktionen muligvis
ikke korrekt, og der kan ske en ulykke.
Der skal udvises forsigtighed.
• Ved start kort tid efter, at
tændingskontakten er stillet på ON,
og et lille køretøj eller et andet
objekt, der ikke kan registreres af en
sidesensor foran, befinder sig ved
siden af bilen.
I den situation, der er vist på
illustrationen nedenfor, registreres
bilen til venstre ikke, og
objektadvarselsfunktionen aktiveres
ikke, selvom bilen begynder at køre.
• Når et objekt eller en person befinder
sig i en position, som ikke kan
registreres af sidesensorerne eller
sidekameraerne.
• Når en bil, en person eller et andet
objekt nærmer sig siden af bilen og
ikke kan registreres, efter at
sidesensorerne har fuldført
scanningen langs siden af bilen.
4.5.9 RCTA (advarsel om
krydsende trafik bag bilen)*
*: Hvis monteret
RCTA-funktionen anvender
BSM-radarsensorer, der er monteret på
indersiden over bagkofangeren. Denne
funktion er beregnet til at hjælpe føreren
med at overskue områder, der er
vanskelige at se, under bakning.
ADVARSEL!
Advarsler vedr. brugen af systemet
Da der er begrænsninger for systemets
registreringsnøjagtighed og
styreegenskaber, må du ikke stole for
meget på det. Føreren har altid
ansvaret for at være opmærksom på
omgivelserne og for at køre sikkert.
(→S. 220)
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 221
Systemets dele
AInstrumentbetjeningsknapper
Slå RCTA-funktionen til/fra.
BIndikatorer for sidespejle
Når det registreres, at en bil nærmer sig
fra højre eller venstre bag bilen, blinker
begge sidespejl-indikatorerne.
CNavigations-/multimediesystemets
skærm (hvis monteret)
Hvis det registreres, at en bil nærmer sig
fra højre eller venstre side bag bilen, vises
RCTA-ikonet (→S. 235) for den
pågældende side.
DSummer for RCTA
Når det registreres, at en bil nærmer sig
fra højre eller venstre bag bilen, lyder en
summer.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
234

Slå RCTA-funktionen til/fra
Brug instrumentbetjeningsknapperne til
at slå funktionen til/fra. (→S. 85, S. 90)
1. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
/(4,2-tommers skærm) eller/(7-tommers skærm) for at
vælge.
2. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
/(4,2-tommers skærm) eller/(7-tommers skærm) for at
vælge "RCTA", og tryk derefter på.
Når RCTA-funktionen er deaktiveret,
lyser RCTA OFF-indikatoren (→S. 73).
(Hver gang, tændingskontakten slås
fra og derefter stilles på ON, aktiveres
RCTA-funktionen automatisk).
Sidespejlindikatorens synlighed
I kraftigt sollys kan det være vanskeligt at
se sidespejlindikatoren.
RCTA-summerens hørbarhed
Det kan være vanskeligt at høre
RCTA-summeren for andre kraftige lyde,
fx hvis der er skruet højt op for
audiosystemet.
Når "RCTA Unavailable See Owner’s
Manual" vises på
multi-informationsdisplayet
Sensorens spænding er unormal, eller der
kan være vand, sne, mudder osv. omkring
sensorområdet over bagkofangeren.
(→S. 221)
Den bør vende tilbage til normal funktion,
hvis vandet, sneen, mudderet osv. fjernes
fra sensorområdet. Desuden fungerer
sensoren muligvis ikke normalt i ekstremt
varmt eller koldt vejr.
Når "RCTA Malfunction Visit Your
Dealer" vises på
multi-informationsdisplayet
Sensoren kan være defekt eller
fejljusteret. Få bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør
eller andre kvalificerede fagfolk.Radarsensorer
→S. 221
RCTA-funktion
Betjening af RCTA-funktionen
RCTA-funktionen anvender
radarsensorer til at registrere biler, der
nærmer sig fra højre eller venstre bag
bilen og advarer føreren om disse biler
ved at blinke med indikatorerne på
sidespejlene og aktivere en summer.
ABiler, der nærmer sig
BRegistreringsområder
Visning af RCTA-ikon (biler med
navigations-/multimediesystem)
Når en bil, der nærmer sig fra højre eller
venstre bag bilen, registreres, vises
følgende på navigations-/
multimediesystemets skærm.
På denne illustration vises et eksempel på
en bil, der nærmer sig fra begge sider af
bilen.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
235
4
Kørsel

ADVARSEL!(Fortsat)
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
• Hvis der er monteret udstyr,
som kan blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en
cykelholder eller en sneplov
• Vask i automatisk vaskehal
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der anvendes snekæder,
pladsbesparende reservehjul eller
nødreparationssæt til punktering
BEMÆRKNING
Hvis "PKSB Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet, og PKSB
OFF-indikatoren lyser
Hvis denne meddelelse vises, straks
efter at tændingskontakten er stillet på
ON, skal du køre forsigtigt og være
opmærksom på omgivelserne. Det kan
være nødvendigt at køre i bilen i et
stykke tid, før systemet fungerer
normalt igen. (Hvis systemet ikke
fungerer normalt igen, når du har kørt i
et stykke tid, skal du rengøre sensorerne
og området rundt om dem på
kofangerne).
Aktivering/deaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Toyota-parkeringsbremseassistenten kan
aktiveres/deaktiveres på multi-
informationsdisplayet. Alle funktioner i
parkeringsbremseassistenten
(ubevægelige objekter og trafik bag bilen)
aktiveres/deaktiveres samtidigt.Brug instrumentbetjeningsknapperne til
at aktivere/deaktivere
parkeringshjælpen. (→S. 85, S. 90)
1. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
/(4,2-tommers skærm) eller/(7-tommers skærm) for at
vælge.
2. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
/(4,2-tommers skærm) eller/(7-tommers skærm) for at
vælge, og tryk derefter på.
Når parkeringsbremsefunktionen er
deaktiveret, lyser PKSB OFF-indikatoren
(→S. 73).
Når systemet er deaktiveret, aktiveres det
igen ved at vælge
på multi-
informationsdisplayet, vælgeog slå
det til. Hvis systemet deaktiveres på
denne måde, kan det ikke aktiveres igen
ved at slå tændingskontakten fra og
derefter stille den på ON.
Display og summer til styring af
begrænsning af hybridsystemets effekt
og bremsestyring
Hvis styringen til begrænsning af
hybridsystemets effekt eller
bremsestyringen aktiveres, lyder en
summer, og der vises en meddelelse på
multi-informationsdisplayet og
forrudedisplayet (hvis monteret) for at
advare føreren.
Afhængig af situationen aktiveres
effektbegrænsning for hybridsystemet
for enten at begrænse accelerationen
eller begrænse effekten mest muligt.
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret
(begrænsning af acceleration)
Acceleration over en vis mængde
begrænses af systemet.
Multi-informationsdisplay: "Object
Detected Ahead Speed Reduced"
Forrudedisplay (hvis monteret): Der
vises ingen advarsel
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
240

Funktioner i Advanced Park
Funktion til baglæns parkering
Der assisteres fra den position, bilen er
stoppet i tæt på den valgte
parkeringsbås, til bilen holder i
parkeringsbåsen. (→S. 252)
Funktion til parallelparkering
Der assisteres fra den position, bilen er
stoppet i tæt på den valgte
parkeringsbås, til bilen holder i
parkeringsbåsen. (→S. 254)
Funktion til udkørsel fra
parallelparkering
Der assisteres fra den parkerede position,
til bilen er i en position, hvor du nemt kan
køre ud af parkeringsbåsen. (→S. 256)
Hukommelsesfunktion
Der assisteres, indtil bilen er styret ind i
en tidligere registreret parkeringsbås.
(→S. 258)
Tænd/sluk for Advanced Park
Tryk på hovedkontakten for Advanced
Park.
Hvis der trykkes på kontakten, mens
systemet udfører hjælp, annulleres
hjælpenDriftsbetingelser
Assistancen begynder, når alle følgende
betingelser er opfyldt:
• Der trædes på bremsepedalen
• Bilen er standset
• Førerens sikkerhedssele er spændt
• Rattet betjenes ikke
• Der trædes ikke på speederen
• Alle døre er lukket
• Sidespejlene er ikke klappet ind
• Parkeringsbremsen er ikke aktiveret
• Den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde er ikke aktiveret
• ABS, VSC, TRC , PCS og PKSB er ikke
aktiveret
• En registreret parkeringsbås slettes
ikke
• Ikke på en stejl bakke
• Advanced Park er aktiveret
• VSC og TRC er ikke deaktiveret
Kontrollér, om der vises meddelelser på
multimediedisplayet, når systemet ikke
kan startes. (→S. 262)
ADVARSEL!
Sørg for, at Advanced Park fungerer
korrekt
• Brug ikke Advanced Park i følgende
situationer:
– I andre områder end almindelige
parkeringsbåse
– Når parkeringsbåsens overflade er
af sand eller grus, og den ikke er
tydeligt defineret af linjer
– Når parkeringsbåsen ikke er
vandret, fx på en hældning, eller
den har niveauforskelle
– Når der er is på vejen, eller vejen er
glat eller dækket af sne
– Når det er meget varmt, og
asfalten smelter
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
249
4
Kørsel

CRådgivningsdisplay
DKnappen “Start”
Vælg for at starte parkeringshjælp.
EKnappen “MODE”
Vælg for at skifte mellem
hukommelsesfunktionen, funktionen
for baglæns parkering/funktionen for
parallelparkering. (→S. 260)
FRegistreringsknap
Vælg for at begynde at registrere en
parkeringsbås.
GKnap til tilpasningsindstilling
Vælg for at få vist indstillingskærmen for
Advanced Park.
Vejledningsskærm (under bakning)
AStyrelinjer (gule og røde)
Viser punkter fra midten af for- eller
bagkofangerens kant til den ønskede
stopposition (gul)
*og ca. 0,3 m (rød) fra
bilen.
BSkærm for Toyota parkeringshjælp
→S. 225
CRCTA (advarsel om krydsende trafik
bag bilen)/RCTA-ikon
→S. 235
DVisning af bremsesystyringen
“BREMS!” vises.
EKnap til tilpasningsindstilling
Vælg for at få vist indstillingskærmen for
Advanced Park.
FDriftsikon
Vises når Advanced Park er aktiveret.
*: Når afstanden til den valgte
stopposition er længere end 2,5 m, vises
linjen 2,5 m foran bilen.
Pop-up-display for Toyota
parkeringshjælp
Uanset om Toyota parkeringshjælp er
slået til eller fra (→S. 226), vises
pop-up-skærmen for Toyota
parkeringshjælp automatisk over
vejledningsskærmen, hvis et objekt
registreres af Toyota parkeringshjælp,
mens Advanced Park er aktiveret.
Aktivering af bremsestyring, når
Advanced Park er aktiveret
Hvis systemet vurderer, at der er høj
risiko for en kollision med et bevægeligt
eller stillestående objekt, mens Advanced
Park er aktiveret, aktiveres begrænsning
af hybridsystemets effekt og
bremsestyringen.
• Hvis bremsestyringen aktiveres,
afbrydes Advanced Park, og der vises
en meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
• Hvis Advanced Park afbrydes 3 gange
via aktivering af bremsestyringen,
deaktiveres Advanced Park.
Deaktivering/afbrydelse af Advanced
Park
I situationer som dem, der er beskrevet
nedenfor, deaktiveres eller afbrydes
Advanced Park.
Assistancen deaktiveres når:
• Der trykkes på kontakten for
Advanced Park
• Gearpositionen ændres til P, når
anvisningerne ikke angiver dette
• Parkeringsbremsen er aktiveret
• En dør åbnes
• Førerens sikkerhedssele løsnes
• Sidespejlene klappes ind
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
251
4
Kørsel