Page 337 of 722

337
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Pokud se na multiinformačním displeji zobrazí výstražné hlášení
Systém může být dočasně nedostupný nebo může mít systém poruchu.
●V následujících situacích proveďte činnosti uvedené v tabulce. Když jsou deteko-
vány normální provozní podmínky, hlášení zmizí a systém bude funkční.
Pokud hlášení nezmizí, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●V následujících situacích, pokud se situace změní (nebo vozidlo nějakou dobu jede)
a jsou detekovány normální provozní podmínky, hlášení zmizí a systém bude fun-
govat.
Pokud hlášení nezmizí, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
• Když je teplota v okolí radarového senzoru mimo provozní rozsah, např., když je
vozidlo na slunci nebo v extrémně chladném prostředí
• Když přední kamera nemůže detekovat objekty před vozidlem, např., když jedete
ve tmě, sněhu nebo mlze, nebo když do přední kamery svítí jasná světla
SituaceČinnosti
Když je oblast kolem senzoru pokryta ne-
čistotami, vlhkostí (zamlžení, pokrytí
kondenzací, ledem atd.) nebo jinými ma-
teriályAbyste očistili část čelního skla před
přední kamerou, použijte stěrače čelního
skla nebo odmlžování čelního skla systé-
mu klimatizace (S.515, 521).
Když je teplota v okolí přední kamery
mimo provozní rozsah, např., když je vo-
zidlo na slunci nebo v extrémně chlad-
ném prostředí
Pokud je přední kamera horká, např. po
parkování na slunečném místě, použijte
systém klimatizace, abyste snížili teplotu
v okolí přední kamery.
Pokud byla použita sluneční clona, když
bylo vozidlo zaparkováno, v závislosti na
jejím typu, sluneční světlo odražené od
povrchu sluneční clony může způsobit,
že teplota přední kamery bude nadměrně
vysoká.
Pokud je přední kamera studená, např.
po parkování v extrémně chladném pro-
středí, použijte systém klimatizace, abys-
te zvýšili teplotu v okolí přední kamery.
Pokud je oblast pře přední kamerou za-
kryta, např., když je otevřena kapota
nebo je na část čelního skla před přední
kamerou nalepena nálepka.
Zavřete kapotu, odstraňte nálepku atd.,
abyste překážku odstranili.
Page 338 of 722

3384-5. Používání podpůrných jízdních systémů
*: Je-li ve výbavě
Země a oblasti pro jednotlivý region uvedené v tabulce jsou aktuální k srpnu
2020. V závislosti na tom, kde bylo vozidlo prodáno, však mohou být země
a oblasti každého regionu odlišné. Pro podrobnosti kontaktujte vašeho pro-
dejce Toyota.
PCS (Předkolizní systém)*
Předkolizní systém používá radarový senzor a přední kameru, aby
detekoval objekty (S.338) před vozidlem. Když systém rozhodne,
že pravděpodobnost čelní kolize s objektem je vysoká, varování vy-
zve řidiče, aby provedl vyhýbací akci a potencionální brzdný tlak
bude zvýšen, aby pomohl řidiči vyhnout se kolizi. Pokud systém roz-
hodne, že pravděpodobnost čelní kolize s objektem je extrémně vy-
soká, automaticky se zabrzdí brzdy, aby pomohly vyhnout se kolizi
nebo pomohly snížit náraz při kolizi.
Předkolizní systém může být vypnutý/zapnutý a načasování varování
může být změněno. (S.341)
Detekovatelné objekty
RegionyDetekovatelné objektyZemě/oblasti
A
Vozidla
Cyklisté
Chodci
Island, Albánie, Andorra, Itálie, Ukrajina,
Estonsko, Rakousko, Nizozemsko, Řecko,
Chorvatsko, Gibraltar, Švýcarsko, Švédsko,
Španělsko, Slovensko, Slovinsko, Česká
republika, Dánsko, Německo, Norsko,
Maďarsko, Finsko, Francie, Bulharsko, Belgie,
Bosna a Hercegovina, Polsko, Portugalsko,
Makedonie, Monako, Srbsko, Černá Hora,
Lotyšsko, Litva, Rumunsko, Lucembursko,
Rusko, Kazachstán, Faerské ostrovy, Izrael,
Turecko, Kanárské ostrovy
BVozidlaÁzerbájdžán, Gruzie
Page 339 of 722

339
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Předkolizní varování
Když systém rozhodne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je vysoká,
zazní bzučák a na multiinformačním
displeji se zobrazí výstražné hláše-
ní, které vyzývá řidiče, aby podnikl
vyhýbací akci.
■Předkolizní brzdový asistent
Když systém rozhodne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je vysoká,
systém aplikuje větší brzdnou sílu
podle toho, jak silně je sešlápnut
brzdový pedál.
■Předkolizní brzdění
Pokud systém rozhodne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je extrémně
vysoká, automaticky se zabrzdí brz-
dy, aby pomohly vyhnout se kolizi
nebo snížily náraz při kolizi.
Funkce systému VÝSTRAHA
■Omezení předkolizního systému
●Řidič je výhradně zodpovědný za
bezpečnou jízdu. Vždy jezděte bez- pečně a věnujte p ozornost svému
okolí.
Za žádných okolností nepoužívejte předkolizní systém namísto normál-
ního brzdění. Tento systém nezabrá-
ní kolizím nebo nesníží poškození
při kolizi nebo zranění za každé situ- ace. Nespoléhejte se příliš na tento
systém. Jinak to může vést k nehodě
s následkem smrtelného nebo váž- ného zranění.
●Ačkoliv je tento systém navržen pro vyhnutí se kolizi nebo snížení nára-
zu při kolizi, jeho účinnost se může
měnit podle různých podmínek, pro- to systém nemusí být vždy schopen
dosáhnout stejn é úrovně výkonu.
Přečtěte si pozorně následující pod- mínky. Nespoléhejte se příliš na ten-
to systém a vždy jezděte opatrně.
• Podmínky, při kte rých může dojít k činnosti systému, i když nehrozí
možnost kolize: S.343
• Podmínky, při kterých systém nemu- sí fungovat správně: S.344
●Nepokoušejte se sami zkoušet čin- nost předkolizního systému.
V závislosti na objektech použitých
pro testování (figuríny, kartonové ob- jekty imitující dete kovatelné objekty
atd.), systém nem usí řádně fungo-
vat, což může vést k nehodě.
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdění v činnosti, bude vyvi nuta velká brzd-
ná síla.
Page 340 of 722

3404-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
●Pokud je vozidlo zastaveno činností
funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění bude zrušena po přibližně 2 sekun-
dách. Sešlápněte brzdový pedál, po-
kud je to nutné.
●Funkce předkolizní ho brzdění nemu-
sí fungovat, pokud jsou řidičem pro-
vedeny určité činnosti. Pokud je plynový pedál silně sešlápnut nebo
je otočeno vol antem, systém to
může vyhodnotit tak, že řidič provádí vyhýbací akci a může zabránit funkci
předkolizního brzdění v činnosti.
●V některých situacích, kdy je funkce
předkolizního brzd ění v činnosti,
může být činnost té to funkce zruše- na, pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut nebo je otočeno volantem
a systém to vyhodnot í tak, že řidič provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pedál, systém může vyhodno tit, že řidič
provádí vyhýbací akci a může pozdr-
žet načasování funkce předkolizního brzdění.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte tento
systém, protože nemusí fungovat správ-
ně, což může vést k nehodě s násled- ky smrtelných nebo vážných zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozidlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-
ku s běžícím motorem a pneumatiky
se mohou volně protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím
bubnového testeru, např. vozidlové- ho dynamometru nebo testeru rych-
loměru, nebo k dyž používáte
vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední n árazník nebo přední mřížka vystaveny silnému ná-
razu z důvodu nehody nebo jiných
příčin
●Pokud vozidlo nemů že jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo neho- du nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způso-bem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-bené
●Když jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity ko mpaktní rezerv-
ní kolo nebo sada pro nouzovou opravu pneumatiky
●Pokud je na vozidlo namontováno vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet radarovému senzoru
nebo přední kameře
Page 341 of 722

341
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být zapnut/
vypnut na obrazovce ( S.129)
na multiinformač ním displeji.
Systém se automaticky zapne pokaždé,
když je spínač mot oru zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na multi-
informačním disple ji se zobrazí hlá-
šení.
■Změny načasování předkoliz-
ního varování
Načasování předko lizního varování
může být změněno na obrazovce
( S.129) na multiinformačním
displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač motoru vypnut.
Pokud je však před kolizní systém vy-
pnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího na stavení (střední).
1Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
■Provozní podmínky
Předkolizní systém j e zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní ko-
lize s detekovaným objektem je vysoká.
Každá funkce je fun kční při následující
rychlosti
Změny nastavení předkoliz-
ního systému
Page 342 of 722

3424-5. Používání podpůrných jízdních systémů
●Předkolizní varování
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
*: Platí pro vozidla určená pro regiony, kde detekce chodců a/nebo cyklistů je možná
( S.338)
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
●Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod akumulátoru a pak vozidlo po určitou
dobu nejelo
●Pokud je řadicí páka v R
●Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je-
jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu
detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.344) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel-
ných objektů.
Region A
Region B
■Zrušení předkolizního brzdění
Pokud nastane některá z následujících
situací, když je fun kce předkolizního brzdění v činnosti, bude funkce zrušena:
●Plynový pedál je silně sešlápnut.
●Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va- ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Přibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va- ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Přibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va- ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Přibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Page 343 of 722

343
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize
●V některých následujících situacích může systém rozhodno ut, že nastala
možnost čelní kolize a uvede se v čin-
nost. • Když míjíte detekov atelný objekt atd.
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž-
dění detekovatelného objektu atd. • Když se přiblížíte k detekovatelnému
objektu v sousedním jízdním pruhu
nebo na okraji vo zovky, např., když změníte směr jízdy nebo jedete po kli-
katé silnici
• Když se rychle přiblížíte k detekova-
telnému objektu atd.
• Když se přibližujete k objektům na okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí, sloupy, stromy
nebo zdi • Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje vo zovky v nájezdu do
zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz-
ce nebo malba, které mohou být myl- ně považovány za detekovatelný
objekt
• Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když předjíždíte detekovatelný objekt,
který mění jízdní pruh nebo odbočuje vpravo/vlevo
• Když míjíte detekovatelný objekt v protijedoucím jízdním pruhu, který
zastavil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatelný objekt přiblíží
velmi těsně a pak se zastaví předtím,
než vstoupí do dráhy vašeho vozidla • Pokud se předek vašeho vozidla
zvedne nebo sníží, např., když jedete
po nerovné nebo zvlněné vozovce • Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po
ocelovém mostě • Když je před vaší m vozidlem kovový
objekt (víko kanálu, ocelová deska
atd.), schody nebo výčnělek • Když projíždíte pod nějakým objektem
(dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické mýtné brány, závoře na parkovišti
nebo jiné závoře, která se otevírá
a zavírá
Page 344 of 722

3444-5. Používání podpůrných jízdních systémů
• Když používáte aut omatickou myčku
vozidel • Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi-
dla, např. křoví, větve stromů nebo transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka-
miony nebo svodidla • Když jedete v blí zkosti TV vysílačů,
vysílacích stanic, elektráren nebo ji-
ných zařízení, kd e se mohou vyskyto- vat silné rádiové vl ny nebo elektrický
šum
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt detekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatel ný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko
zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi- dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně-
jakou konstrukcí • Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např.
velkým zavazadlem, deštníkem nebo zábradlím
• Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe • Pokud svítí slunce nebo jiné světlo
přímo na detekovatelný objekt
• Když má detekovatelný objekt bílý od- stín a vypadá extrémně jasně
• Když se detekovatelný objekt zdá být
téměř stejné barvy nebo jasu jako jeho okolí
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví před vaším vozidlem • Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi vel mi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru • Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo před vámi jízdní kolo*1 nebo motocykl
• Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík • Pokud vozidlo před vámi má malou
zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil • Pokud vozidlo před vámi má nízkou
zadní část vozidla, např. vozidlo s níz-
kou plošinou