4714-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
■Alcance da deteção do sensor
O alcance de deteção da função de travagem de assistência ao estaciona-
mento difere do alcance de deteção do sensor Toyota de assistência ao esta-
cionamento. (P. 457)
Sendo assim, mesmo que o sensor Toyota de assistência ao estacionamento
detete um obstáculo e transmita um aviso, a função de travagem de assis-
tência ao estacionamento pode não entrar em funcionamento.
■Funcionamento do sistema
Quando o veículo for parado pelo sistema, a função da travagem de assis-
<0057007200510046004c0044000300440052000300480056005700440046004c00520051004400500048005100570052000300700003004c00510057004800550055005200500053004c0047004400030048000300520003004c00510047004c0046004400
470052005500030033002e0036002500030032002900290003[acende.
■Recuperação do sistema
Quando a função de travagem de assistência ao estacionamento for inter-
rompida pelo funcionamento do sistema e pretender retomar a operação,
ligue novamente a função de travagem de assistência ao estacionamento
(P. 466) ou desligue o interruptor Power e depois ligue-o novamente. Para
além disso, quando o veículo iniciar a marcha sem mais nenhum obstáculo
no caminho, ou quando a alterar a direção do veículo (como quando alterar
de se deslocar para a frente, para marcha-atrás, e vice-versa) o sistema
retoma automaticamente o seu funcionamento.
■Obstáculos não detetados pelos sensores
Os seguintes obstáculos podem não ser detetados pelos sensores:
●Pessoas, tecidos ou neve onda é difícil de refletir as ondas ultrassónicas.
(As pessoas podem não ser detetadas dependendo do tipo de roupa que
utilizarem.)
●Objetos que não sejam perpendiculares ao chão, objetos que não estejam
em ângulo reto da direção do veículo, objetos irregulares ou ondulados.
●Objetos baixos
●Objetos finos, tais como fios, cercas, cordas e postes
●Objetos extremamente perto do para-choques
■Sinal sonoro do sensor Toyota de assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota de assistência ao estacionamento estar
ligado ou desligado (P. 452), se a função de travagem de assistência ao
estacionamento não for interrompida (P. 466) quando os sensores da frente
ou traseira detetarem um obstáculo e o controlo de travagem for acionado, o
sinal sonoro do sensor Toyota de assistência ao estacionamento também irá
soar e será exibida uma notificação da distância aproximada para o obstáculo.
4724-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Situações nas quais o sistema pode funcionar mesmo que não haja pos-
sibilidade de colisão
Nas seguintes situações, o sistema pode funcionar mesmo que não exista a
possibilidade de colisão.
●Influências ambientais
• Quando circular em direção a uma faixa publicitária ou bandeira, ramo
pendurado ou uma cancela de parque de estacionamento (tais como os
utilizados nas travessias de estradas de caminho de ferro, portagens e
parques de estacionamento)
• Há um obstáculo na berma da estrada (quando o veículo estiver num túnel
ou ponte ou estrada estreita)
• O veículo está a ser estacionado em paralelo
• Existe um sulco ou buraco na estrada
• Quando o veículo circular por cima de superfícies de metal (grelhas), tais
como as utilizadas para fossos de escoamento
• Quando circular numa inclinação acentuada
• O sensor está coberto com água numa estrada inundada
●Influências meteorológicas
• Gelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor (se removida, o sistema volta
ao normal)
• Chuva intensa ou água atinge o veículo
• Em condições meteorológicas adversas, tais como nevoeiro, neve ou tem-
pestades de areia
●Influência de outras ondas ultrassónicas
• Uma fonte de ondas ultrassónicas está nas redondezas, tal como uma
buzina ou sensores de assistência ao estacionamento de outro veículo,
um detetor de um veículo, motor de um motociclo ou os travões de ar de
um veículo de grandes dimensões
• Estão instalados perto dos sensores componentes eletrónicos (como uma
chapa de matrícula retroiluminada (especialmente de tipo fluorescente),
luzes de nevoeiro, haste de assistência ao estacionamento ou antena sem
fios) • O veículo circula numa estrada
estreita
• Quando circular em estradas com gra-
vilha ou numa área com relva alta
4734-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
●Alterações no veículo
• O veículo está muito inclinado
• A altura do veículo alterou drasticamente devido à carga transportada (a
parte da frente do veículo levanta ou baixa)
• A orientação do sensor foi alterada devido a uma colisão ou outro
impacto
■Na improvável eventualidade da função de travagem de assistência ao
estacionamento atuar erradamente num cruzamento ou noutro local
Mesmo que a função de travagem de assistência ao estacionamento fun-
cione erradamente num cruzamento ou noutro local, o controlo de travagem
é cancelado ao fim de, cerca de, 2 segundos. Dessa forma pode prosseguir
para a frente e sair desse local. Par além disso, o controlo de travagem tam-
bém é cancelado quando pressionar o pedal do travão. Se voltar a pressio-
nar o pedal do acelerador pode prosseguir para a frente e sair desse local.
■Situações nas quais o sistema pode não funcionar devidamente
Nas situações que se seguem, o sistema pode não atuar corretamente:
●Influências ambientais
• Existe um obstáculo que não é detetado entre o veículo e outro obstá-
culo que pode ser detetado
• Um obstáculo, tal como outro veículo, motociclo, bicicleta ou peão atra-
vessa à frente do veículo ou surge de lado
●Influências meteorológicas
• Gelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor (se removida, o sistema volta
ao normal)
• Chuva intensa ou água atinge o veículo
• Em condições meteorológicas adversas, tais como nevoeiro, neve ou
tempestades de areia • A área em torno do sensor está extre-
mamente quente ou fria
• O vento é forte
4744-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
●Influência de outras ondas ultrassónicas
• Uma fonte de ondas ultrassónicas está nas redondezas, tal como uma
buzina ou sensores de estacionamento de outro veículo, um detetor de
um veículo, motor de um motociclo ou os travões de ar de um veículo de
grandes dimensões
• Estão instalados perto dos sensores, componentes eletrónicos (como
uma chapa de matrícula retroiluminada (especialmente de tipo fluores-
cente), luzes de nevoeiro, haste de assistência ao estacionamento ou
antena sem fios)
●Alterações no veículo
• Quando conduzir com a posição N engrenada
• O veículo está bastante inclinado
• A altura do veículo alterou drasticamente devido à carga transportada
(parte da frente do veículo levanta ou baixa)
• A direção do sensor sofre um desvio devido a colisão ou outro impacto
■Função de travagem de assistência ao estacionamento quando a assis-
tência inteligente ao estacionamento simples está em funcionamento
P. 479
■Quando remover e instalar a bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado.
O sistema pode ser inicializado quando circular com o veículo sempre em
frente durante 5 segundos ou mais a uma velocidade igual ou superior a 35
km/h.
■Quando a mensagem “PKSB Unavailable” (PKSB indisponível) for exi-
bida no mostrador de informações múltiplas e o indicador PKSB OFF
piscar
●Gelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor. Se tal ocorrer remova do sensor
para que o sistema volte ao normal.
Para além disso, também poderá ser exibida uma mensagem em tempera-
turas baixas devido à formação de gelo no sensor, o que compromete a sua
capacidade de deteção de obstáculos. Assim que o gelo derreter, o sistema
volta ao normal.
●Se esta mensagem for exibida mesmo após remover a sujidade do sensor,
ou o sensor não tiver qualquer sujidade, dirija-se a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança.
●É possível que não tenha feito a inicialização do sistema após a remoção e
instalação da bateria de 12 volts. Faça a inicialização do sistema.
■Quando a mensagem “PKSB Malfunction Visit Your Dealer” (Avaria no
PKSB visite o seu concessionário) for exibida no mostrador de informa-
ções múltiplas, o indicador “PKSB OFF” piscar e soar um sinal sonoro
O sistema pode não estar a funcionar corretamente. Dirija-se a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer repa-
rador da sua confiança.
4754-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
■Para uma utilização segura
Não confie exclusivamente no sistema. Confiar plenamente no sistema
poderá causar um acidente.
●A segurança da condução é da exclusiva responsabilidade do condutor.
Preste sempre atenção à sua volta de modo a garantir uma condução
segura. A função de travagem de assistência ao estacionamento auxilia
na condução de modo a reduzir a gravidade da colisão. Contudo e depen-
dendo da situação, este sistema pode não entrar em funcionamento.
●A função da travagem de assistência ao estacionamento não é um sis-
tema feito para parar o veículo completamente. Para além disso, mesmo
que a função de travagem de assistência ao estacionamento consiga imo-
bilizar o veículo, o controlo de travagem é cancelado ao fim de, cerca de,
2 segundos. Por esse motivo pressione o pedal do travão imediatamente.
■Para que o sistema funcione corretamente
Certifique-se que cumpre com as seguintes precauções no que diz res-
peito aos sensores (P. 466). FO não cumprimento destas precauções
poderá comprometer o correto funcionamento dos sensores e, consequen-
temente, provocar um acidente.
●Não faça nenhuma alteração, não desmonte nem pinte
●Substitua apenas por peças genuínas
●Não sujeite a área em torno do sensor a qualquer tipo de impacto
●Não danifique os sensores e mantenha-os sempre limpos
■Manuseamento da suspensão
Não altere a suspensão, uma vez que as alterações à altura ou inclinação
do veículo podem comprometer a deteção que os sensores fazem, poderá
comprometer o funcionamento do sistema ou ainda fazer com que este fun-
cione desnecessariamente.
4764-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
ATENÇÃO
■Evitar avarias no sensor
●Se a área em redor do sensor for sujeita a um impacto, o equipamento
pode não funcionar corretamente devido a avaria no sensor. Leve o seu
veículo a um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou a qualquer reparador da sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.
●Quando utilizar uma lavagem de alta pressão para lavar o veículo, não
borrife água diretamente nos sensores. Os sensores podem não funcionar
devidamente quando sujeitos a um impacto de uma pressão de água ele-
vada.
●Quando utilizar vapor para lavar o veículo, não o vaporize demasiado
perto dos sensores. Os sensores podem não funcionar corretamente após
terem sido sujeitos a vapor de água.
■Evitar o funcionamento desnecessário
Nas situações que se seguem, desligue a função de travagem de assistên-
cia ao estacionamento.
●Bancos de rolos ou equipamentos semelhantes estejam a ser utilizados
para inspeção, etc.
●O veículo está a ser carregado num navio, camião ou cargueiro
●A suspensão foi rebaixada ou foram instalados pneus de medida diferente
dos pneus genuínos
●A altura do veículo alterou drasticamente devido à carga transportada (a
parte da frente inclina para cima/baixo)
●Está instalado um gancho de reboque
●Quando utilizar uma lavagem automática de veículos
4814-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
O ecrã de orientação é exibido no mostrador de informações múltiplas.
Indicador do nível de assistên-
cia
Apresenta o medidor com o nível
até à posição em que o veículo
para/posição em que termina o
controlo da assistência.
Mostrador de paragem
Quando estiver aceso, pressione o
pedal do travão e pare o veículo
imediatamente.
Área do mostrador de funcionamento
Apresenta as condições de funcionamento do sistema de assistência inte-
ligente ao estacionamento simples.
Mostrador de sugestões
Siga as instruções no mostrador. Por exemplo, a ilustração apresenta um
mostrador a indicar que é necessário pressionar o pedal do travão de
modo a controlar a velocidade do veículo e a confirmar a segurança da
área que circunda o veículo.
Ícone do interruptor do S-IPA
Apresentado quando for possível alterar o modo de assistência e desligar
e ligar o sistema utilizando o interruptor do S-IPA.
Mostrador de funcionamento automático do volante da direção
Apresentado durante o funcionamento automático do volante da direção.
Mostrador do sensor Toyota de assistência ao estacionamento/mos-
trador da posição das portas (aberta/fechada)
P. 453
■Indicador S-IPA dentro do medidor (P. 122)
Este indicador acende quando o sistema de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples ativar o funcionamento automático do volante da dire-
ção. Quando o controlo terminar, o indicador pisca por um curto período de
tempo e depois desliga.
■Mostrador pop-up do sensor Toyota de assistência ao estacionamento
Se o sensor Toyota de assistência ao estacionamento detetar um obstáculo
enquanto o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
estiver em funcionamento, o mostrador do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento é automaticamente exibido no ecrã de orientação (P. 453),
independentemente de este estar ligado ou desligado (P. 452)
Ecrã de orientação
1
2
3
4
5
6
7
4884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo estiver quase completamente no local de estacio-
namento, é emitido um sinal sonoro elevado e a informação de
paragem é exibida no mostrador. Pare o veículo.
Isto termina o modo de assistência ao estacionamento em paralelo.
●Depois de parar o veículo, faça as manobras necessárias para
estacionar o veículo no local pretendido.
●Certifique-se que faz marcha-atrás enquanto verifica direta-
mente, e recorrendo aos espelhos, a área à frente e atrás do veí-
culo.
■Condições de funcionamento do modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo
●Para utilizar devidamente o modo de assistência ao estacionamento em
paralelo, conduza lentamente (a uma velocidade em que possa facilmente
parar o veículo) paralelo à estrada (ou berma) enquanto mantém uma dis-
<0057006b00510046004c0044000300470048000f00030044005300550052005b004c005000440047004400500048005100570048000f00030014000300500003004700480003005400580044004f0054005800480055000300590048007400460058004f00
52000300480056005700440046004c00520051004400470052[.
●Esta função não pode ser utilizada a uma velocidade igual ou superior a 30
km/h.
●Os sensores laterais da frente e traseiros são utilizados para detetar veículos
estacionados e determinar o local de estacionamento. Sendo assim, quando
não for possível detetar o espaço (P. 511), não é emitida orientação.
●Se não houver veículos estacionados, o local de estacionamento não é
detetado. Sendo assim, não é possível utilizar o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
●Se não conseguir detetar a área em torno do local de estacionamento, o
modo de assistência ao estacionamento em paralelo pode não funcionar.
●A orientação mantém-se até uma velocidade igual ou superior a 30 km/h.
<0027004800030046005200510057005500690055004c0052000f000300530052004700480003004700480056004f004c004a00440055000300440003004900580051006f006d0052000300580057004c004f004c005d004400510047005200030052000300
4c005100570048005500550058005300570052005500030047[o S-IPA.
■Momento para premir o interruptor do S-IPA
Nas situações que se seguem, o modo de assistência também pode entrar
em funcionamento durante os passos efetuados para estacionar utilizando o
modo de assistência ao estacionamento em paralelo. Contudo, nestes
casos, siga a informação do mostrador de informações múltiplas.
●No passo o interruptor do S-IPA é pressionado depois de já ter passado
pelo local de estacionamento pretendido.
Se o veículo não parar no passo , se pressionar o interruptor do S-IPA 1
vez enquanto o veículo estiver em movimento, permite-lhe selecionar
“Parallel Parking” (estacionamento em paralelo) e avançar diretamente
para o passo .
●O veículo é movido para a posição no passo sem que seja necessário
pressionar o interruptor do S-IPA. De seguida, pressione o interruptor do S-
IPA depois de ter alterado a posição de engrenamento para R.
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