222
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
• Když je nouzová asistence řízení
v činnosti, pokud je volant držen
pevně nebo je ovládán v opačném směru než krouticí moment genero-
vaný systémem, funkce může být
zrušena.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte tento
systém, protože nemusí fungovat
správně, což může vést k nehodě
s následky smrteln ých nebo vážných zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozidlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-
kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-
ku se zapnutým systémem palivo- vých článků a kola se mohou volně
protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím
bubnového testeru, např. vozidlové-
ho dynamometru nebo testeru rych- loměru, nebo k dyž používáte
vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední nárazník nebo
přední mřížka vystaveny silnému ná-
razu z důvodu nehody nebo jiných příčin
●Pokud vozidlo nemůž e jezdit stabil- ně, např., když vozidlo utrpělo neho-
du nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způso-
bem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně
nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-
bené
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity ko mpaktní rezerv-
ní kolo nebo sada pro nouzovou opravu pneumatiky
●Pokud je na vozidlo namontováno vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet radarovému senzoru
nebo přední kameře
224
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Provozní podmínky jednotlivých předkolizních funkcí
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní kolize
s detekovaným objektem je vysoká.
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
• Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod 12V akumulátoru a pak vozidlo po urči-
tou dobu nejelo
• Pokud je zařazená poloha v R
• Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
Provozní rychlosti a zrušení činnosti jednotlivých funkcí je uvedeno níže.
●Předkolizní varování
Když je v činnosti funkce předkolizního varování, pokud je silně nebo náhle ovládán
volant, může být předkolizní varování zrušeno.
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
225
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Nouzová asistence řízení
Když blikají směrová světla, ne bude nouzová asistence řízení v případě nouze fun-
govat.
Pokud nastane některá z následu jících situací, když je funkce asistence řízení v čin-
nosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut. • Volant je ostře nebo prudce otočen.
• Je sešlápnut brzdový pedál.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní varování)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní brzdění)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je- jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti
na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.227)
Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel- ných objektů.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidla, cyklisti a chodciPřibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
Detekova- telné
objekty
Rychlost vozidlaRychlost blížícího se
vozidla
Relativní rychlost mezi vaším vozidlem
a objektem
Protijedou-
cí vozidla
Přibližně
10 až 25 km/h
Přibližně
30 až 55 km/h
Přibližně
40 až 80 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h-Přibližně
10 až 25 km/h
Detekova- telné
objekty
Rychlost vozidlaRychlost blížícího se
vozidla
Relativní rychlost mezi vaším vozidlem
a objektem
Protijedou-
cí vozidla
Přibližně
15 až 25 km/h
Přibližně
30 až 45 km/h
Přibližně
45 až 70 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h-Přibližně
10 až 25 km/h
230
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Když jedete po silnici s jasnými bílý-
mi (žlutými) čáram i jízdního pruhu,
systém LTA varuje řidiče, pokud vo-
zidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu nebo dráhy* a může také
lehce ovládat volant, aby pomohlo
zabránit vybočení z jízdního pruhu
nebo dráhy*. Také když je adaptivní
tempomat s plným r ychlostním roz-
sahem v činnosti, tento systém
bude ovládat volant, aby udržel po-
lohu vozidla v jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé (žluté)
čáry jízdních pruhů nebo dráhu* po-
užitím přední kame ry. Kromě toho
detekuje vozidla před vámi použi-
tím přední kam ery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
LTA (Asistent sledování
jízdy v jízdních pruzích)
Přehled funkcí
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém LTA. Systém LTA neřídí automa- ticky vozidlo ani nesnižuje stupeň
pozornosti, která musí být věnována
oblasti před vozidlem. Řidič musí vždy převzít plnou odpovědnost za
bezpečnost jízdy tím, že věnuje po-
zornost okolním po dmínkám a ovlá-
dá volant, aby upravil směr jízdy vozidla. Řidič musí také dělat ade-
kvátní přestávky , když je unaven,
např. při jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při
jízdě a nepozornost by mohly vést k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situac ích použijte spí-
nač LTA, abyste syst ém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,
který je kluzký z důvodu deště, na- padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel- né z důvodu deště, sněžení, mlhy,
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním pruhu nebo omezené m jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně opotřebené, nebo když je tlak huště-
ní pneumatik nízký.
●Během nouzového tažení.
231
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
VÝSTRAHA
■Jak předejít poruchám systému
LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světl omety nebo nelep- te nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je
nutná výměna odpružení atd., kon- taktujte kteréhokoliv autorizovaného
prodejce nebo servis Toyota, nebo
kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic na kapotu nebo mřížku. Nemontujte také
chránič mřížky (ochranné rámy atd.)
●Pokud čelního sklo vyžaduje opravy, kontaktujte kteréh okoliv autorizova-
ného prodejce nebo servis Toyota,
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
■Podmínky, při kterých tyto funkce
nemusí fungovat správně
V následujících situacích systém ne- musí tyto funkce fungovat správně
a vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu. Jezděte bezpečně, přičemž vždy věnujte pozornost vašemu okolí
a ovládejte volant, abyste upravili drá-
hu vozidla bez přehnaného spoléhání se na tyto funkce.
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.235) a vozidlo před vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vozi-
dlo může sledovat vozidlo před vámi
a také změnit jízdní pruhy.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.235) a vozidlo před
vámi kličkuje. (Vaše vozidlo může podle něj kličkovat a vyjet z jízdního
pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo- vací jízdy ( S.235) a vozidlo před
vámi vybočí ze svého jízdního pruhu.
(Vaše vozidlo může sledovat vozidlo před vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.235) a vozidlo před vámi jede extrémně blízko k levé/
pravé čáře jízdníh o pruhu. (Vaše vo-
zidlo může sledovat vozidlo před vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
●Na straně vozovky jsou objekty nebo obrazce, které by mohly být chybně
zaměněny za bílé (žluté) čáry (zá-
bradlí, reflexní sloupky atd.).
●Vozidlo jede tam, kde se silnice
rozdvojuje, spojuje atd.
233
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Funkce upozornění při opouš-
tění jízdního pruhu
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, na multiinformač-
ním displeji se zobrazí výstraha
a buď zazní výstražný bzučák, nebo
zavibruje volant, aby řidiče varoval.
Když zazní výstraž ný bzučák nebo vib- ruje volant, zkontrolu jte oblast v okolí
vašeho vozidla a opatrně ovládejte vo-
lant, abyste vozidlo bezpečně umístili do středu jízdního pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím voz idlem v sousedním jízdním pruhu je vysoká, varování před
opuštěním jízdního pruhu bude v činnos-
ti, i když jsou zapnu ta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, systém poskytne
asistenci dle potřeby pomocí ovlá-
dání volantu po malých dávkách
a po krátkou dobu , aby udržel vozi-
dlo v jeho jízdním pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím vo zidlem v sousedním jízdním pruhu je vyso ká, funkce asisten-
ce řízení bude v činnosti, i když jsou za-
pnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
Funkce obsažené v systému
LTA
234
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce varování před kličková-
ním vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pru-
hu, zazní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení,
aby řidiče varovalo.
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ov ládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém jízd-
ním pruhu.
Když není adaptivní t empomat s plným rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu ne-
funguje.
V situacích, kde jsou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní zá-
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
235
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
Stiskněte spínač LTA.
Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu se ZAPNE/VYPNE při každém stisknutí spínače.
Aktuální nastavení s e zobrazí na multi- informačním displeji.
Funkce udržování ve středu jízd-
ního pruhu ZAPNUTA
"LTA Asistence řízení aktivní.
Střed jízdního p ruhu aktivní."
Funkce udržování ve středu jízd-
ního pruhu VYPNUTA
"LTA Asistence řízení aktivní"
■Vypnutí systému LTA
Stiskněte a držt e spínač LTA.
Indikátor LTA zhasne, když je systém
LTA vypnut.
Opětovným stisknutím spínače se sys- tém zapne.
LTA se zapne pokaždé, když je spínač POWER přepnut do ZAPNUTO.
Funkce udržování ve středu jízdního pruhu si udrží takový stav ZAPNUTO/
VYPNUTO, který byl před vypnutím spí-
nače POWER.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje řidi-
če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Funkce upozornění při
opouštění jízdního pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na obrazovku informací
o podpůrných jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo- lantu funkce udržování ve středu
jízdního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna v nější strana jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo-
lantu funkce asist ence řízení je v činnosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah,
aby zůstal ve stře du jízdního pruhu (funkce udržování v e středu jízdního
pruhu).
Nastavení systému LTA Indikace na multiinformač-
ním displeji