Page 217 of 458

Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
Gdy wystàpi usterka czujnika lub
uk∏ad jest chwilowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji zo-
stanie wy∏àczone przez u˝ytkownika.
Gdy przycisk rozruchu zostanie prze-
∏àczony w stan OFF.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) nie wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´-
pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc
parkingowych bezpoÊrednio obok
samochodu.*
Odleg∏oÊç mi´dzy czujnikiem a nadje˝-
d˝ajàcym pojazdem jest zbyt ma∏a.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo
pojazdów:
Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemiesz-czony z powodu silnego uderzenia czuj-
nika radarowego lub jego okolic.
Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza
si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Podczas cofania na wzniesieniu, któ-
re nagle zmienia kàt nachylenia.
Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.
Podczas holowania przyczepy.
Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu215
4
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:53 AM Page 215
Page 218 of 458

Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy samochód skr´ca podczas cofa-
nia.
Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu
detekcyjnym.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e zadzia∏aç, na-
wet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach dodatkowo
zwi´ksza si´ prawdopodobieƒstwo nie-
potrzebnego wykrycia pojazdów i/lub
obiektów przez funkcj´ (RCTA):Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà i przeje˝-
d˝ajà nià pojazdy.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu,
jest ma∏a.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
2164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:53 AM Page 216
Page 219 of 458

Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ wirujàce obiekty, takie jak wenty-
lator w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pry-
ska woda np. ze zraszacza.
Gdy w pobli˝u samochodu poruszajà
si´ obiekty (flagi, dym ze spalin, du˝e
krople deszczu czy p∏atki Êniegu,
deszczówka na nawierzchni drogi itp.).
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ kraty lub rynny.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà
bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
1Normalny tryb jazdy
Zapewnia optymalnà równowag´ po-
mi´dzy dynamicznymi osiàgami. Odpo-
wiedni do zwyk∏ej jazdy.
Nacisnàç pokr´t∏o, gdy samochód poru-
sza si´ w innym trybie jazdy ni˝ normal-
ny, aby uruchomiç normalny tryb jazdy.
2Tryb jazdy dynamicznej
Zapewnia sterowanie si∏à nap´dowà
tak, aby bardziej przekazaç jà na tylne
ko∏a, dzi´ki czemu samochód szybciej
reaguje podczas sterowania kierownicà.
3Tryb jazdy spor towej „TRACK”
Zapewnia równomierny rozk∏ad si∏y na-
p´dowej na cztery ko∏a, maksymalizu-
jàc dzia∏anie uk∏adu aktywnej kontroli
nap´du na cztery ko∏a. Odpowiedni do
jazdy na torach wyÊcigowych.
Automatyczne wy∏àczanie trybu
jazdy dynamicznej i trybu jazdy
sportowej „TRACK”
Tryb jazdy dynamicznej lub tryb jazdy
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu217
4
Pokr´t∏o wyboru tr ybu
jazdy z nap´dem na
czter y ko∏a
Mo˝na wybieraç spoÊród do-
st´pnych trybów jazdy celem
dostosowania si´ do warunków
drogowych i kontrolujàc si∏´
nap´dowà na przednie oraz
tylne ko∏a.
Wybór trybu jazdy
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:53 AM Page 217
Page 220 of 458

spor towej „TRACK” jest automatycznie
prze∏àczany na normalny tryb jazdy po
prze∏àczeniu przycisku rozruchu w stan
OFF.
Tryb jazdy sportowej „EXPERT”
S. 221*: W niektórych wersjach
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Zapchany filtr w uk∏adzie wyde-
chowym. Patrz instrukcja obs∏ugi”
Komunikat mo˝e zostaç wyÊwietlony
podczas dynamicznej jazdy, w wyniku
której zgromadzi∏o si´ wiele czàstek
sta∏ych.
Gdy zgromadzi si´ wiele czàstek sta-
∏ych, moc silnika (pr´dkoÊç obrotowa
silnika) zostanie ograniczona, jednak
kontynuowanie normalnej jazdy jest
mo˝liwe, chyba ˝e zaÊwieci si´ lamp-
ka sygnalizacyjna usterki.
Czàstki sta∏e mogà gromadziç si´
szybciej, je˝eli samochód cz´sto po-
rusza si´ po krótkich trasach, z ma∏à
pr´dkoÊcià lub je˝eli silnik cz´sto jest
uruchamiany podczas wyjàtkowo ni-
skich temperatur zewn´trznych. Nad-
miernemu gromadzeniu si´ czàstek
sta∏ych mo˝na zapobiegaç poprzez
okresowe pokonywanie d∏ugich dy-
stansów ze zwolnionym na chwil´
peda∏em przyspieszenia, na przyk∏ad
podczas jazdy po autostradzie lub
drodze szybkiego ruchu.
Je˝eli zaÊwieci si´ lampka sygnali-
zacyjna usterki lub na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat „Wymagany przeglàd
silnika. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Sygnalizuje, ˝e iloÊç zgromadzonych
czàstek sta∏ych przekroczy∏a okreÊlony
poziom. W takiej sytuacji nale˝y jak naj-
szybciej zleciç sprawdzenie samochodu
2184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad filtra spalin (GPF)*
Uk∏ad filtra spalin zosta∏ zapro-
jektowany w celu poch∏aniania
czàstek sta∏ych zawartych
w spalinach za pomocà filtra
spalin umieszczonego w uk∏a-
dzie wydechowym.
Uk∏ad filtra spalin regeneruje
filtr automatycznie, w zale˝no-
Êci od stanu samochodu.
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:53 AM Page 218
Page 221 of 458

autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
ABS (Uk∏ad zapobiegania bloko-
waniu kó∏ podczas hamowania)
Przeciwdzia∏a wpadni´ciu w poÊlizg
podczas hamowania na Êliskiej na-
wierzchni lub w razie gwa∏townego
hamowania.
BA (Wspomaganie hamowania
awaryjnego)
Funkcja samoczynnie zwi´ksza si∏´
hamowania kó∏ w przypadku gwa∏-
townego naciÊni´cia na peda∏ ha-
mulca zasadniczego, które uk∏ad
rozpozna jako sytuacj´ krytycznà.
VSC (Uk∏ad stabilizacji toru
jazdy)
Pomaga uniknàç poÊlizgu boczne-
go podczas gwa∏townego skr´tu lub
pokonywania zakr´tu na Êliskiej na-
wierzchni.
VSC+ (Uk∏ad stabilizacji toru
jazdy+)
Zapewnia jednoczesnà wspó∏prac´
uk∏adów zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), kon-
troli nap´du (TRC), stabilizacji toru
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu219
4
UWAGA
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia uk∏adu filtra spalin
Nie nale˝y stosowaç paliwa innego
typu ni˝ zalecany.
Nie nale˝y modyfikowaç uk∏adu wy-
dechowego.
Uk∏ady wspomagajàce
kierowc´ podczas jazdy
Ni˝ej wymienione uk∏ady reagu-
jà w sposób automatyczny
w ró˝nych sytuacjach drogo-
wych, przyczyniajàc si´ do
wi´kszego bezpieczeƒstwa
jazdy i u∏atwiajàc prowadzenie
samochodu. Nale˝y jednak byç
Êwiadomym, ˝e systemy te
stanowià jedynie uzupe∏nienie
i nie nale˝y nadmiernie polegaç
na ich dzia∏aniu.
Zestawienie uk∏adów wspo-
magajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:53 AM Page 219
Page 222 of 458

jazdy (VSC) i elektrycznego wspoma-
gania uk∏adu kierowniczego (EPS).
Pomaga uniknàç poÊlizgu bocznego
podczas gwa∏townego skr´tu lub
pokonywania zakr´tu na Êliskiej na-
wierzchni, kontrolujàc wspomaganie
uk∏adu kierowniczego.
TRC (Uk∏ad kontroli nap´du)
Pomaga zachowaç si∏´ nap´dowà,
nie dopuszczajàc do utraty przyczep-
noÊci kó∏ nap´dowych do pod∏o˝a
podczas ruszania z miejsca lub przy-
spieszania na Êliskiej nawierzchni.
Wspomaganie ruszania na po-
chy∏oÊci
Zapobiega stoczeniu si´ samocho-
du do ty∏u podczas ruszania na
wzniesieniu.
EPS (Elektryczne wspomaga-
nie uk∏adu kierowniczego)
Wykorzystujàc silnik elektryczny,
zmniejsza wysi∏ek potrzebny do
obracania kierownicy.
Uk∏ad aktywnej kontroli nap´du
na cztery ko∏a
W zale˝noÊci od warunków jazdy,
automatycznie prze∏àcza nap´d
z przednich kó∏ na nap´d na cztery
ko∏a, pomagajàc zapewniç nieza-
wodne prowadzenie i stabilnoÊç sa-
mochodu. Warunki, w których uk∏ad
prze∏àcza si´ na nap´d na cztery ko-
∏a, to pokonywanie zakr´tów, jazda
pod gór´, ruszanie lub przyspiesza-
nie oraz jazda po Êliskiej nawierzchni
np. z powodu Êniegu, deszczu itp.
Sygnalizacja hamowania awa-
ryjnego
Podczas gwa∏townego hamowania,
automatycznie w∏àczane sà Êwiat∏a
awaryjne w sposób pulsacyjny
w celu ostrze˝enia kierowców poru-
szajàcych si´ z ty∏u.Hamowanie przed powtórnym
zderzeniem (w niektórych wer-
sjach)
Gdy czujnik uk∏adu poduszek po-
wietrznych wykryje zderzenie, ha-
mulce i Êwiat∏a hamowania b´dà
automatycznie sterowane w celu
zredukowania pr´dkoÊci samocho-
du i zmniejszenia ryzyka dalszych
uszkodzeƒ w wyniku powtórnego
zderzenia.
Kiedy dzia∏ajà uk∏ady (TRC) i (VSC)
Lampka sygnalizacyjna poÊlizgu miga,
informujàc o dzia∏aniu uk∏adów (TRC)
i (VSC).
Wy∏àczanie uk∏adu (TRC)
Gdy samochód ugrz´ênie w b∏ocie,
piasku lub Êniegu, uk∏ad (TRC) mo˝e
ograniczyç si∏´ nap´dowà przekazywa-
nà z silnika na ko∏a.
Naciskajàc przycisk , nale˝y wy∏àczyç
uk∏ad (TRC), co u∏atwi uwolnienie samo-
chodu.
W celu wy∏àczenia uk∏adu (TRC) nale˝y
szybko nacisnàç i puÊciç przycisk .
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nego uk∏adu kontroli nap´du „TRC OFF”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku
w∏àcza uk∏ad (TRC).
2204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:53 AM Page 220
Page 223 of 458

Wy∏àczenie uk∏adów (TRC) i (VSC)
W celu wy∏àczenia uk∏adów (TRC)
i (VSC) nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty
przycisk przez co najmniej 3 se-
kundy, gdy samochód nie porusza si´.
ZaÊwiecà si´ lampki kontrolne wy∏àczo-
nego uk∏adu kontroli nap´du „TRC OFF”
i wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru
jazdy „VSC OFF”.*
Ponowne naciÊni´cie przycisku
w∏àcza uk∏ady (TRC) i (VSC).
*: Wersje z uk∏adem wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia
(PCS): Uk∏ad (PCS) równie˝ zostanie
wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a jedynie
funkcja przedkolizyjnego ostrzega-
nia). ZaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat. (
S. 171)
Tryb jazdy sportowej „EXPERT”
Gdy wybrany jest tryb jazdy spor towej
„EXPERT”, mo˝liwa jest jazda bardziej
spor towa ni˝ w innych trybach jazdy.
Tryb jazdy spor towej „EXPERT” wy∏à-
cza uk∏ady (TRC) i (VSC), ale praca sil-
nika i uk∏adu hamulcowego mo˝e byç
kontrolowana zale˝nie od zachowania
samochodu
W celu w∏àczenia trybu jazdy spor towej
„EXPERT” nale˝y, jadàc w trybie jazdy
dynamicznej lub w trybie jazdy spor to-
wej „TRACK”, nacisnàç przycisk .
ZaÊwiecà si´ lampki kontrolne trybu
jazdy spor towej „EXPERT”, wy∏àczone-
go uk∏adu kontroli nap´du „TRC OFF”
i wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru
jazdy „VSC OFF”.
W celu wy∏àczenia trybu jazdy spor to-
wej „EXPERT” nale˝y nacisnàç przy-
cisk lub nacisnàç pokr´t∏o wyboru
trybu jazdy z nap´dem na cztery ko∏a,
aby uruchomiç normalny tryb jazdy.Poni˝ej przedstawione sà stany uk∏a-
dów (TRC), (VSC) i trybu jazdy spor-
towej „EXPERT” po naciÊni´ciu przy-
cisku w ka˝dym z trybów jazdy:
Je˝eli zaÊwieci si´ lampka kontrol-
na wy∏àczonego uk∏adu kontroli
nap´du „TRC OFF”, gdy przycisk
nie zosta∏ naciÊni´ty
Oznacza to, ˝e uk∏ad (TRC) chwilowo
nie dzia∏a. Je˝eli lampka pozostanie za-Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu221
4
Tryb jazdy
Normalny
tryb jazdy
(TRC)
Wy∏. [OFF]Wy∏. [OFF]
(VSC)Stan
sprawnyWy∏. [OFF]
Tryb jazdy
spor towej
„EXPERT”Wy∏.
[OFF]
Lampki
kontrolne—W∏. [ON] Tryb jazdy dy-
namicznej lub
tryb jazdy spor-
towej „TRACK”
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:53 AM Page 221
Page 224 of 458

Êwiecona przez d∏u˝szy czas, nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specja-
listycznym warsztatem.
Warunki uruchomienia uk∏adu wspo-
magania ruszania na pochy∏oÊci
Uk∏ad dzia∏a, gdy spe∏nione sà poni˝sze
warunki:
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ R podczas ru-
szania do przodu w gór´ wzniesienia
lub w po∏o˝eniu R podczas ruszania
do ty∏u w gór´ wzniesienia.
Samochód nie porusza si´.
Peda∏ przyspieszenia nie jest wciÊni´ty.
Zosta∏ zwolniony hamulec postojowy.
Przycisk rozruchu zosta∏ prze∏àczony
w stan ON.
Automatyczne wy∏àczenie uk∏adu
wspomagania ruszania na pochy-
∏oÊci
W sytuacjach wyszczególnionych poni˝ej
dzia∏anie uk∏adu wspomagania ruszania
na pochy∏oÊci zostanie przerwane:
Dêwignia skrzyni biegów zosta∏a prze-
stawiona w po∏o˝enie R podczas ru-
szania do przodu w gór´ wzniesienia
lub w po∏o˝enie inne ni˝ R podczas
ruszania do ty∏u w gór´ wzniesienia.
Zosta∏ wciÊni´ty peda∏ przyspieszenia.
Zosta∏ uruchomiony hamulec postojowy.
Up∏yn´∏y maksymalnie 2 sekundy od
zwolnienia nacisku na peda∏ hamulca
zasadniczego.
Przycisk rozruchu zosta∏ prze∏àczony
w stan OFF.
Odg∏osy i wibracje powodowane
przez uk∏ady (ABS), (BA), (TRC),
wspomagania ruszania na pochy-
∏oÊci i (VSC)
Po gwa∏townym naciÊni´ciu peda∏u ha-
mulca zasadniczego, po uruchomieniu
silnika lub bezpoÊrednio po ruszeniu
z miejsca mo˝e byç s∏yszalny charakte-
rystyczny odg∏os, dobiegajàcy od stro-
ny komory silnika. Nie jest on oznakà
usterki któregokolwiek z tych uk∏adów.
Dzia∏aniu tych uk∏adów towarzyszà
wymienione poni˝ej objawy. ˚adenz nich nie jest objawem usterki.
• Mogà byç odczuwalne wibracje nad-
wozia i uk∏adu kierowniczego.
• Po zatrzymaniu samochodu mo˝e byç
s∏yszalny odg∏os pracy silnika elek-
trycznego.
• Podczas dzia∏ania uk∏adu (ABS) peda∏
hamulca zasadniczego mo˝e lekko
pulsowaç.
• Po zadzia∏aniu uk∏adu (ABS) peda∏
hamulca zasadniczego mo˝e si´ lekko
obni˝yç.
Odg∏os pracy wspomagania uk∏adu
kierowniczego (EPS)
Podczas obracania kierownicà mo˝e
byç s∏yszalny dêwi´k (warkot) pracy sil-
nika elektrycznego. Nie jest on oznakà
usterki uk∏adu.
Automatyczne ponowne w∏àczenie
uk∏adów (TRC) i (VSC)
Je˝eli uk∏ady (TRC) i (VSC) sà wy∏àczone,
uk∏ady te zostanà automatycznie ponow-
nie w∏àczone w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy przycisk rozruchu zostanie prze-
∏àczony w stan OFF.
Gdy wy∏àczony jest tylko uk∏ad
(TRC), to po zwi´kszeniu pr´dkoÊci
zostanie on automatycznie w∏àczony.
Je˝eli jednak uk∏ady (TRC) i (VSC)
sà wy∏àczone, automatyczne aktywo-
wanie uk∏adów nie nastàpi po zwi´k-
szeniu pr´dkoÊci.
Zmniejszona efektywnoÊç dzia∏ania
wspomagania uk∏adu kierownicze-
go (EPS)
W przypadku wykonywania przez d∏u˝-
szy czas cz´stych ruchów kierownicà
nast´puje chwilowe obni˝enie si∏y
wspomagania uk∏adu kierowniczego
w celu unikni´cia ryzyka przegrzania
uk∏adu wspomagajàcego. W tym stanie
kierownica mo˝e stawiaç zwi´kszony
opór. Nale˝y wtedy zaprzestaç inten-
sywnych manewrów kierownicà lub
zatrzymaç samochód i wy∏àczyç silnik.
W ciàgu 10 minut uk∏ad powinien po-
wróciç do normalnego stanu.
Warunki dzia∏ania sygnalizacji ha-
mowania awaryjnego
Sygnalizacja hamowania awaryjnego
zostanie uruchomiona, gdy spe∏nione
2224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:53 AM Page 222