2021 TOYOTA GR YARIS Instrukcja obsługi (in Polish)

Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu lub bar-
dzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed samo-
chodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne Êwiat∏o
Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik radarowy
mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo rozpoznane. Wtakiej
sytuacji zostanie wyÊwietlony komunikat „System PCS niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu159
4
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:52 AM Page 159

*: W niektórych wersjach
Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce obiekty (funkcje uk∏adu ró˝nià si´ w za-
le˝noÊci od wykrytego obiektu):
1604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzyka zderzenia
(PCS)*
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywania
obiektów (
S. 160) znajdujàcych si´ przed samochodem. Je˝eli
uk∏ad stwierdzi wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem,
sygnalizacja ostrzegawcza poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci
wykonania manewru wymijajàcego, a si∏a hamowania zostanie
zwi´kszona, aby pomóc kierowcy uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad
stwierdzi bardzo wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem,
nastàpi samoczynne uruchomienie hamulców w celu podj´cia
próby unikni´cia zderzenia, zminimalizowania si∏y zderzenia oraz
jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany
oraz mo˝na zmieniaç czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej.
(
S. 164)
Wykrywane obiekty i dost´pne funkcje
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:52 AM Page 160

Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji czo∏owej,
rozlega si´ sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wia si´ komunikat ostrzegawczy
zalecajàcy kierowcy wykonanie
manewru wymijajàcego.
„HAMUJ!”
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wystà-
pienia kolizji czo∏owej uk∏ad samo-
czynnie zwi´ksza si∏´ hamowania
w stosunku do si∏y naciÊni´cia pe-
da∏u hamulca zasadniczego.
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu161
4
Funkcje uk∏adu
RegionWykrywane
obiektyDost´pne funkcje Kraje/regiony
A• Pojazdy
• RowerzyÊci
• PiesiPrzedkolizyjne ostrze-
ganie, przedkolizyjne
wspomaganie hamo-
wania, przedkolizyjne
automatyczne hamo-
wanie, awaryjne wspo-
maganie kierowania,
wspomaganie podczas
skr´tu w lewo lub w pra-
wo na skrzy˝owaniuCypr, Czarnogóra, Czechy,
Dania, Estonia, Finlandia,
Francja, Gibraltar, Grecja,
Hiszpania, Holandia, Irlandia,
Islandia, Izrael, Litwa,
Luksemburg, ¸otwa, Macedo-
nia, Malta, Monako, Niemcy,
Norwegia, Polska, Por tugalia,
Rumunia, Serbia, S∏owacja,
S∏owenia, Szwajcaria, Szwecja,
Turcja, W´gry, Wielka Brytania,
W∏ochy, Wyspy Kanaryjskie
B • PojazdyPrzedkolizyjne ostrze-
ganie, przedkolizyjne
wspomaganie hamo-
wania, przedkolizyjne
automatyczne hamo-
wanieGujana Francuska
Wykaz krajów i regionów wymienionych w tabeli jest aktualny na dzieƒ
1 sierpnia 2020 r. W zale˝noÊci od tego, kiedy samochód zosta∏ sprzedany,
wykaz krajów i regionów mo˝e byç ró˝ny. W celu uzyskania szczegó∏owych
informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty
lub innym specjalistycznym warsztatem.
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:52 AM Page 161

Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka
zderzenia czo∏owego, nast´puje sa-
moczynne uruchomienie hamulców,
aby wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej
nastàpi zderzenie.
Awaryjne wspomaganie kiero-
wania (region A)
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji z pieszym
i wystarczajàcej iloÊci miejsca na
pasie ruchu, aby wykonaç manewr
omini´cia pieszego, a kierowca
rozpoczà∏ manewr wymijajàcy lub
obracanie kierownicà, funkcja awa-
ryjnego wspomagania kierowania
b´dzie kontrolowa∏a si∏´ obracania
kierownicà, zwi´kszajàc stabilnoÊç
samochodu i zapobiegajàc zjecha-
niu z pasa ruchu.
Wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy-
˝owaniu (region A)
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji w nast´pujà-
cych sytuacjach, uruchomione zo-
stanie przedkolizyjne ostrzeganie,
a w razie koniecznoÊci, przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie.
W zale˝noÊci od kszta∏tu i budowy
skrzy˝owania wspomaganie mo˝e
nie byç mo˝liwe.
Je˝eli na skrzy˝owaniu podczas
skr´tu w lewo lub w prawo samo-
chód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi.Je˝eli podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, zostanie wykryty idàcy
do przodu pieszy, który prawdo-
podobnie przetnie tor jazdy
samochodu (rowerzyÊci nie sà
wykrywani).
1624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie
obserwujàc otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) zamiast nor-
malnego hamowania. Uk∏ad ten nie
zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji.
Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wy-
padku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:52 AM Page 162

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu163
4
OSTRZE˚ENIE
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany
do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia
kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników ze-
wn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad
nie zawsze zapewnia takà samà
skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝-
sze uwarunkowania. Nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) i zawsze
prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS)
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 167
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo-
˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 169
Nie nale˝y samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PCS). W zale˝noÊci
od u˝ywanych obiektów testowych
(manekiny, kar tonowe przedmioty imi-
tujàce wykrywane obiekty itp.), uk∏ad
mo˝e nie zadzia∏aç prawid∏owo, co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowania
u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzy-
many w wyniku dzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania, dzia∏anie funkcji przed-
kolizyjnego automatycznego hamo-
wania zostanie przerwane po oko∏o
2 sekundach po zatrzymaniu samo-
chodu. Kierowca powinien w razie
potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automa-
tycznego hamowania mo˝e nie za-
dzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje
pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty
lub gdy kierownica zostanie obróco-
na, system oceny ryzyka stwierdzi,
˝e kierowca wykonuje manewr wymi-
jajàcy, a uk∏ad (PCS) prawdopodob-
nie nie pozwoli na uruchomienie
automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad
(PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo-
˝e zostaç przerwane, je˝eli peda∏
przyspieszenia zostanie mocno
wciÊni´ty lub gdy kierownica jest
obracana, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego
zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni,
˝e kierowca wykonuje manewr wy-
mijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Awaryjne wspomaganie kierowa-
nia (region A)
Awaryjne wspomaganie kierowania
zostanie przerwane, gdy uk∏ad
wykryje, ˝e funkcja zapobiegania
zjechaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a
dzia∏anie.
Awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie zostaç uruchomione lub
mo˝e zostaç przerwane w nast´pu-
jàcych sytuacjach, gdy uk∏ad wykry-
je, ˝e kierowca podjà∏ odpowiednie
dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zosta-
nie mocno wciÊni´ty, kierownica b´-
dzie ostro lub gwa∏townie obracana,
peda∏ hamulca zasadniczego zosta-
nie wciÊni´ty lub migajà kierunkow-
skazy. W takiej sytuacji system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca
wykonuje manewr wymijajàcy,
a wspomaganie kierowania awaryj-
nego mo˝e zostaç przerwane.
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:52 AM Page 163

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏a-
du wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony
lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 361)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àcza-
ny po prze∏àczeniu przycisku rozruchu
w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie
wy∏àczony, zaÊwieci si´ lampka
ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia
„PCS” i na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat ostrze-
gawczy.
1644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
• W niektórych sytuacjach, w trakcie
dzia∏ania awaryjnego wspomagania
kierowania, jego dzia∏anie mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty, kierownica zostanie ostro lub
gwa∏townie obrócona lub peda∏ ha-
mulca zasadniczego zostanie wci-
Êni´ty, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
• W trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, gdy kie-
rownica jest mocno trzymana lub
zostanie obrócona w przeciwnym
kierunku do tego, w którym uk∏ad
generuje moment skr´cajàcy, funk-
cja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub
innym podobnym Êrodkiem trans-
por tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym sil-
nikiem i ko∏a mogà swobodnie si´
obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:52 AM Page 164

„System PCS WY¸ÑCZONY”
Zmiana czasu uruchomienia
sygnalizacji ostrzegawczej
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 361)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy przy-
cisk rozruchu prze∏àczony jest w stan
OFF. Je˝eli jednak uk∏ad (PCS) zosta-
nie wy∏àczony i ponownie w∏àczony, to
czas uruchomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej powróci do ustawienia domyÊl-
nego (Niezbyt wczeÊnie).
Region A: Je˝eli zmieniony zosta-
nie czas uruchomienia sygnalizacjiostrzegawczej uk∏adu (PCS), czas
uruchomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej o pieszym równie˝ zosta-
nie odpowiednio zmieniony.
Je˝eli zostanie wybrany czas „Póê-
niej”, w przypadku zagro˝enia awa-
ryjne wspomaganie kierowania nie
zostanie uruchomione.
1WczeÊniej
2Niezbyt wczeÊnie
Ustawienie domyÊlne.
3Póêniej
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu165
4
Warunki dzia∏ania ka˝dej z funkcji uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad (PCS) mo˝e nie zadzia∏aç:
• Je˝eli akumulator by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏àczony, po czym samo-
chód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
• Je˝eli dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania
o mo˝liwej kolizji).
Ka˝da z funkcji dzia∏a w nast´pujàcym zakresie pr´dkoÊci:
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:52 AM Page 165

Przedkolizyjne ostrzeganie
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Awaryjne wspomaganie kierowania (region A)
Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspomaganie kie-
rowania nie zostanie uruchomione.
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.
1664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
Region A: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 30 km/h do 180 km/h Oko∏o 30 km/h do 180 km/h
Region A: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 30 km/h do 80 km/h Oko∏o 30 km/h do 80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Piesi Oko∏o 40 km/h do 80 km/h Oko∏o 40 km/h do 80 km/h Region A: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h
69 Yaris GR OM52L09E+ 12/16/20 10:52 AM Page 166