2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK air condition

2164-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
le véhicule dévie clignote en
orange.
L'intérieur des lignes affi-
chées est noir
Indique que le système n'est
pas en mesure de reconnaître
les lignes blanches (jaunes) ou
une trajectoire* ou est temporai-
rement annulé.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
Affichage du mode de vitesse
de croisière variable
Affiché lorsque l'écran multifonc-
tionnel passe à l'écran d'informa-
tions du système d'aide à la
conduite.
Indique que la direction assistée de
la fonction de centrage dans la voie
fonctionne en contrôlant la position
du véhicule qui précède.
Lorsque l'affichage du mode de
vitesse de croisière variable est affi-
ché, si le véhicule qui précède se
déplace, votre véhicule risque de
se déplacer de la même manière.
Prêtez toujours une attention parti-
culière à votre environnement et
actionnez le volant si nécessaire
pour corriger la trajectoire du véhi-
cule et garantir la sécurité.
■Conditions de fonctionnement
de chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est supé- rieure ou égale à 32 mph (50
km/h).
*1
• Le système reconnaît les lignes
de voie blanches (jaunes) ou une
trajectoire
*2. (Lorsqu'une ligne
blanche [jaune] ou une trajec-
toire
*2 est reconnue d'un seul
côté, le système fonctionne uni-
quement du côté reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ
9,8 ft. (3 m).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné. (Véhicule avec BSM:
Excepté lorsqu'un autre véhicule
est dans la même voie du côté où
le clignotant a été actionné)
• Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du sys-
tème n'est détecté. ( P.219)
*1: La fonction fonctionne même si la
vitesse du véhicule est inférieure
à environ 32 mph (50 km/h)
lorsque la fonction de centrage
dans la voie est en cours de fonc-
tionnement.
*2: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
●Fonction de direction assistée
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies en plus des conditions de
fonctionnement de la fonction
d'alerte de sortie de voie.
• Le réglage de “Direction ass.” dans la rubrique sur l'écran

2174-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_Dmultifonctionnel est paramétré sur
“ON”. (
P.605)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne
décélère de la vitesse fixée ou
d'une vitesse plus élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec
un niveau d'effort de braquage
approprié pour un changement de
voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC ou PCS ne fonctionnent pas.
• Le TRAC ou le VSC n'est pas
désactivé.
• L'avertissement de retrait des mains du volant n'est pas affiché.
( P.218)
●Fonction d'avertissement de roulis
du véhicule
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditio ns suivantes sont
remplies.
• Le réglage de “Alerte d'oscil” dans
la rubrique sur l'écran multi-
fonctionnel est paramétré sur
“ON”. ( P.605)
• La vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à 32 mph (50
km/h).
• La largeur de la voie de circulation
est supérieure ou égale à environ
9,8 ft. (3 m).
• Aucun dysfonctionnement du sys-
tème n'est détecté. ( P.219)
●Fonction de centrage dans la voie
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditio ns suivantes sont
remplies.
• Le système LTA est activé.
• Le réglage de “Direction ass.” et “Centre de voie” dans la rubrique
sur l'écran multifonctionnel est
paramétré sur “ON” ( P.605)
• Cette fonction reconnaît les lignes blanches (jaunes) ou la position
d'un véhicule qui précède (sauf
lorsque le véhicu le qui précède
est petit, par exemple une moto).
• Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses fonc-
tionne en mode de contrôle de la distance entre véhicules.
• La largeur de la voie de circulation est comprise entre environ 10
et 13 ft. (3 et 4 m).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
• Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du sys-
tème n'est détecté. ( P.219)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de la vitesse fixée ou
d'une vitesse plus élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec un niveau d'effort de braquage
approprié pour un changement de
voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC
ou PCS ne fonctionnent pas.
• Le TRAC ou le VSC n'est pas désactivé.
• L'avertissement de retrait des mains du volant n'est pas affiché.
(P.218)
• Le véhicule est conduit au centre d'une voie.
• La fonction de direction assistée
ne fonctionne pas.
■Annulation temporaire des
fonctions
●Lorsque les conditions de fonc-
tionnement ne sont plus remplies,
une fonction peut être temporaire-
ment annulée. Toutefois, lorsque
les conditions de fonctionnement
sont à nouveau remplies, le fonc-
tionnement de la fonction est
automatiquement rétabli.
(P.216)
●Si les conditions de fonctionne-
ment ( P.216) ne sont plus réu-
nies pendant le fonctionnement
de la fonction de centrage dans la
voie, le signal sonore peut se
déclencher pour indiquer que la
fonction a été temporairement
annulée.
■Fonction de direction assis-
tée/fonction de centrage dans la
voie
●Selon la vitesse du véhicule, la
situation de sortie de voie, l'état

2204-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
*: Sur modèles équipés
LDA (alerte de sortie
de voie avec com-
mande de direction)
*
Lors de la conduite sur des
routes nationales et des
autoroutes marquées avec
des lignes blanches
(jaunes), cette fonction
avertit le conducteur
lorsque le véhicule risque
de sortir de sa voie ou de sa
trajectoire
*et fournit une
assistance en actionnant le
volant afin de maintenir le
véhicule dans sa voie ou
dans sa trajectoire
*.
Le système LDA reconnaît
les lignes de voie blanches
(jaunes) ou une trajectoire
*
à l'aide de la caméra avant.
En outre, il détecte les véhi-
cules qui vous précèdent à
l'aide de la caméra avant et
du radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de
la terre ou une bordure
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système
LDA
●Ne vous fiez pas uniquement au
système LDA. Le système LDA
ne conduit pas automatique-
ment le véhicule ni ne réduit le
niveau d'attention qui doit être
accordée à la zone se trouvant
devant le véhicule. Le conduc-
teur doit toujours assumer
l'entière responsabilité de
conduire prudemment en accor-
dant une attention particulière
aux conditions environnantes et
en actionnant le volant afin de
corriger la trajectoire du véhi-
cule. Le conducteur doit égale-
ment faire suffisamment de
pauses en cas de fatigue, par
exemple après avoir conduit
pendant une période prolongée.
●Le fait de ne pas exécuter les
opérations de conduite appro-
priées et de ne pas être particu-
lièrement attentif peut entraîner
un accident, pouvant occasion-
ner des blessures graves, voire
mortelles.
●Lorsque vous n' utilisez pas le
système LDA, utilisez la com-
mande LDA pour désactiver le
système.
■Situations incompatibles
avec l'utilisation du système
LDA
Dans les situations suivantes, uti-
lisez la commande LDA pour
désactiver le système. Le
non-respect de ces précautions
peut provoquer un accident, occa-
sionnant des blessures graves,
voire mortelles.
●Le véhicule est conduit sur une
chaussée rendue glissante par
un temps pluvieux, des chutes
de neige, le gel, etc.

2214-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_D
AVERTISSEMENT
●Le véhicule est conduit sur une
route couverte de neige.
●Les lignes blanches (jaunes)
sont difficiles à distinguer à
cause de la pluie, de la neige,
du brouillard, de la poussière,
etc.
●Le véhicule est équipé d'une
roue de secours, de chaînes à
neige, etc.
●Lorsque les pneus ont été
excessivement usés, ou lorsque
la pression de gonflage des
pneus est insuffisante.
●Lorsque des pneus d'une taille
autre que celle spécifiée sont
montés.
●Le véhicule est conduit sur des
voies de circulation autres que
des routes nationales ou des
autoroutes.
●Pendant un remorquage
d'urgence.
■Prévention des dysfonction-
nements du système LDA et
des opérations effectuées par
erreur
●Ne modifiez pas les phares et
ne collez pas d'autocollants,
etc. sur la surface des éclai-
rages.
●Ne modifiez la suspension, etc.
Si la suspension, etc. doit être
remplacée, contactez votre
concessionnaire Toyota.
●N'installez pas ni ne placez rien
sur le capot ou la grille. De
même, n'installez pas de pro-
tège-calandre (pare-buffle,
pare-kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise a besoin de
réparations, contactez votre
concessionnaire Toyota.
■Conditions dans lesquelles
les fonctions peuvent ne pas
fonctionner correctement
Dans les situations suivantes, les
fonctions peuvent ne pas fonc-
tionner correctement et le véhi-
cule peut sortir de sa voie.
Conduisez prudemment en accor-
dant toujours une attention parti-
culière à votre environnement et
actionnez le volant pour corriger
la trajectoire du véhicule en ne
vous fiant pas uniquement aux
fonctions.
●Le véhicule est conduit dans un
virage serré.
●Des objets ou dessins pouvant
être confondus avec des lignes
blanches (jaunes) sont présents
sur le côté de la route (glis-
sières de sécurité, plots réflé-
chissants, etc.).

2254-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_D
Appuyez sur la commande LDA
pour activer le système LDA.
Le témoin LDA s'allume et un mes-
sage s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel.
Appuyez à nouveau sur la com-
mande LDA pour désactiver le sys-
tème LDA.
Lorsque le système LDA est activé
ou désactivé, le système LDA
continue de fonctionner dans les
mêmes conditions la prochaine fois
que le moteur est démarré.
Témoin LDA
L'état d'éclairage du témoin informe
le conducteur de l'état de fonction-
nement du système.
Éclairé en blanc: Le système LDA
fonctionne.
Éclairé en vert: L'assistance de
direction de la fonction de direction
assistée fonctionne.
Clignote en orange: La fonction
d'alerte de sortie de voie fonc-
tionne.
Affichage de fonctionnement
de l'aide à l'actionnement du
volant
Affiché lorsque l'écran multifonc-
tionnel passe à l'écran d'informa-
tions du système d'aide à la
conduite.
Indique que l'assistance de direc-
Activation du système
LDA
Indications sur l'écran
multifonctionnel

2274-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_D“ON”. (
P.605)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de la vitesse fixée ou
d'une vitesse plus élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec un niveau d'effort de braquage
approprié pour un changement de
voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC
ou PCS ne fonctionnent pas.
• Le TRAC ou le VSC n'est pas désactivé.
• L'avertissement de retrait des mains du volant n'est pas affiché.
( P.227)
●Fonction d'avertissement de roulis
du véhicule
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditio ns suivantes sont
remplies.
• Le réglage de “Alerte d'oscil” dans
la rubrique sur l'écran multi-
fonctionnel est paramétré sur
“ON”. ( P.605)
• La vitesse du véhicule est supé- rieure ou égale à 32 mph (50
km/h).
• La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ
9,8 ft. (3 m).
• Aucun dysfonctionnement du sys- tème n'est détecté. ( P.228)
■Annulation temporaire des
fonctions
●Lorsque les conditions de fonc-
tionnement ne sont plus remplies,
une fonction peut être temporaire-
ment annulée. Toutefois, lorsque
les conditions de fonctionnement
sont à nouveau remplies, le fonc-
tionnement de la fonction est
automatiquement rétabli.
( P.226)
■Fonction de direction assistée
●Selon la vitesse du véhicule, la
situation de sortie de voie, l'état
de la route, etc., le conducteur
peut ne pas ressentir que la fonc-
tion est en cours de fonctionne-
ment ou la fonction peut ne pas du tout fonctionner.
●Le contrôle de direction de la
fonction est neutralisé par
l'actionnement du volant par le
conducteur.
●N'essayez pas de tester le fonc-
tionnement de la fonction de
direction assistée.
■Fonction d'alerte de sortie de
voie
●L'avertisseur sonore peut être dif-
ficilement perceptible à cause du
bruit extérieur, de la lecture audio,
etc.
●Si le bord de la trajectoire* n'est
pas clair ou droit, la fonction
d'alerte de sortie de voie risque de
ne pas fonctionner.
●Véhicule avec BSM: Le système
risque de ne pas pouvoir détermi-
ner s'il existe un danger de colli-
sion avec un véhi cule se trouvant
sur une voie adjacente.
●N'essayez pas de tester le fonc-
tionnement de la fonction d'alerte
de sortie de voie.
*: Limite entre l'asphalte et le côté
de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
■Avertissement de retrait des
mains du volant
Dans les situations suivantes, un
message d'avertissement recom-
mandant vivement au conducteur
de tenir le volant et le symbole indi-
qué sur l'illustrati on s'affichent sur
l'écran multifonctionnel pour avertir
le conducteur.L'avertissement
s'arrête lorsque le système déter-
mine que le conducteur tient le
volant. Gardez toujours vos mains
sur le volant lorsque vous utilisez ce
système, quels que soient les aver-
tissements.

2314-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_D
AVERTISSEMENT
●Même lorsque le système fonc-
tionne normalement, l'état du
véhicule qui précède, tel que
détecté par le système, peut dif-
férer de l'état constaté par le
conducteur. Par conséquent, le
conducteur doit toujours rester
vigilant, évaluer le danger de
chaque situation et conduire
prudemment. Se fier unique-
ment à ce système ou supposer
que le système assure la sécu-
rité pendant la conduite peut
entraîner un accident, occasion-
nant des blessures graves,
voire mortelles.
●Désactivez le réglage du régu-
lateur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesses au moyen
de la commande principale de
régulateur de vitesse lorsque
vous ne l'utilisez pas.
■Précautions relatives aux
systèmes d'aide à la conduite
Respectez les précautions sui-
vantes, car l'aide fournie par le
système est limitée.
Le non-respect de ces précau-
tions peut provoquer un accident,
pouvant occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour éva-
luer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesses a pour
seul but d'aider le conducteur à
déterminer la distance qui sépare
son propre véhicule du véhicule
qui le précède. Ce n'est pas un
mécanisme qui permet au
conducteur de conduire négligem-
ment, sans faire attention, ni un
système capable de fournir une
assistance au conducteur lorsque
les conditions de visibilité sont
mauvaises.
Il est toujours indispensable pour
le conducteur de rester très atten-
tif à tout ce qui entoure le véhi-
cule.
●Aide au conducteur pour esti-
mer la distance appropriée
Le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesse déter-
mine si la distance qui sépare le
véhicule du conducteur du véhi-
cule qui le précède se trouve
dans une plage définie. Il n'est
pas en mesure de réaliser une
quelconque autre estimation. Par
conséquent, il est absolument
nécessaire que le conducteur
reste vigilant et soit à même de
déterminer s'il existe une possibi-
lité de danger dans n'importe
quelle situation donnée.
●Aide au conducteur pour
manœuvrer le véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesses n'inclut
pas de fonctions permettant de
prévenir ou d'éviter des collisions
avec les véhicules circulant
devant votre véhicule. Par consé-
quent si la poss ibilité d’un danger
existe, quel qu'il soit, il appartient
au conducteur d'exercer immédia-
tement et directement son
contrôle sur le véhicule et d'agir
comme il convient pour garantir la
sécurité de tous.

2404-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
●Le freinage de pré-collision est
activé.
Si le mode de régulation à vitesse
constante est automatiquement
annulé pour une raison quelconque
autre que celles indiquées ci-des-
sus, cela peut indiquer la présence
d'un dysfonctionnement dans le
système. Contactez votre conces-
sionnaire Toyota.
■Freinage
Un bruit de freinage peut être perçu
et la réponse de la pédale de frein
peut changer, mais ce ne sont pas
des dysfonctionnements.
■Messages d'avertissement et
avertisseurs sonores du régula-
teur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses
Le système utilise des messages
d'avertissement et des avertisseurs
sonores pour signaler un dysfonc-
tionnement du système ou pour
informer le conducteur de la néces-
sité d'être prudent pendant la
conduite. Si un message d'avertis-
sement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel, lisez-l e et suivez les
instructions. ( P.194, 544)
■Lorsque le capteur risque de ne
pas détecter correctement le
véhicule qui précède
Dans les cas suivants et selon les
conditions, actionnez la pédale de
frein lorsque la décélération du sys-
tème est insuffisante ou actionnez la
pédale d'accélérateur lorsqu'une
accélération est requise.
Étant donné que le capteur risque
de ne pas détecter correctement
ces types de véhicules, l'avertisse-
ment d'approche ( P.237) peut ne
pas être activé.
●Véhicules débouchant soudaine-
ment
●Véhicules roulant à faible allure
●Véhicules ne se déplaçant pas
dans la même voie de circulation
●Véhicules étroits à l'arrière (remorques vides, etc.)
●Motos roulant sur la même voie de
circulation
●Lorsque des projections d'eau ou
de neige soulevées par les véhi-
cules environnants gênent la
détection effectuée par le capteur
●Lorsque votre véhicule pointe vers
le haut (en raison d'une charge
lourde dans le compartiment à
bagages, etc.)
●Le véhicule vous précédant a une
garde au sol extrêmement élevée
■Conditions dans lesquelles le
mode de contrôle de la distance
entre véhicules risque de ne
pas fonctionner correctement
Dans les conditions suivantes,
actionnez la pédale de frein (ou la
pédale d'accélérateur, selon la
situation) si nécessaire.
Étant donné que le capteur peut ne
pas être capable de détecter les
véhicules circulant devant, le sys-