Page 297 of 576

295
4
OM12L35SE 4-5. Använda körstödssystemen
Körning
• Om ett fordon svänger in i detekte-
ringsområdet
*: i förekommande fall
nSammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassis-
tansen sköter ratten automatiskt för
att assistera vid backning in i ett
utrymme nära en parkeringsplats,
och när du kör ut från en fickparke-
ring. (Hantering av växelspak och
justering av hastigheten vid körning
framåt eller backning sker normalt
inte automatiskt.)
Det intelligenta parkeringssyste-
met parkerar inte bilen automa-
tiskt. Det är ett system som
assisterar när du kör ut från en
vinkelrät parkering eller fickpar-
kering.
Det intelligenta parkeringssyste-
met assisterar vid rattvridningen
för att styra in bilen mot den
valda parkeringsplatsen. Den
valda parkeringsplatsen kan inte
alltid nås beroende på väg- och
körförhållanden vid tidpunkten
för parkeringen, samt avståndet
till den valda parkeringsplatsen.
S-IPA (Intelligent
parkeringsassistans)*
Intelligent
parkeringsassistans
OM12P55SE.book Page 295 Thursday, November 12, 2020 5:14 PM
Page 298 of 576

296
OM12L35SE4-5. Använda körstödssystemen
nLänk till PKSB (Intelligent
autobroms) (i förekommande
fall)
Om systemet känner av ett hinder
som kan leda till en kollision medan
den intelligenta parkeringsassistan-
sen är i drift aktiveras nödbroms-
ningen oavsett om PKSB (den
intelligenta autobromsen) är på
eller avstängd. ( sid. 297)VARNING
nVid användning av den intelli-
genta parkeringsassistansen
lSe till att du kontrollerar att områ-
dena framför, bakom och runt
omkring bilen är säkra när du
backar eller kör framåt, och lång-
samt backar eller kör framåt medan
du justerar hastigheten med broms-
pedalen.
lOm det verkar som att bilen kan
stöta i en fotgängare, ett annat
fordon eller annat hinder ska du
trampa på bromspedalen för att
stanna bilen och sedan trycka in
knappen S-IPA ( sid. 297) för att
stänga av systemet.
Tabell för lägen och funktioner avseende det intelligenta
parkeringssystemet
AssistanslägeTyp av par-
keringSammanfattning av funktionerSe sidan
Läge för assisterad
fickparkeringFickparke-
ring
Assistans ges för att känna av den
avsedda parkeringsplatsen och för
att nå ett läge där backningen kan
börja. Assistans ges från det att
bilen börjar backa tills den når den
avsedda parkeringsplatsen.
sid. 299
Läge för assisterad
utkörning från fick-
parkeringUtkörning
från fickpar-
kering
Assistansen börjar efter att bilen
har varit fickparkerad. Assistans
ges för att hjälpa bilen från parke-
ringsplatsen till ett läge från vilket
den kan köra iväg.
sid. 304
Läge för inback-
ningsparkering
(med vägledning
framåt)
Backa in och
parkera
Assistansen börjar när bilen har
stannat framför den avsedda parke-
ringsplatsen och ges för att kunna
backa in på parkeringsplatsen,
inklusive manövrering för att nå ett
läge där backningen kan börja.
sid. 308
OM12P55SE.book Page 296 Thursday, November 12, 2020 5:14 PM
Page 299 of 576

297
4
OM12L35SE 4-5. Använda körstödssystemen
Körning
nPKSB (intelligent autobroms)
medan den intelligenta parkerings-
assistansen är aktiverad
Om systemet känner av ett hinder som
kan leda till en kollision medan det intel-
ligenta parkeringssystemet är i drift akti-
veras begränsningen av
hybridsystemets uteffekt samt broms-
kontrollen i PKSB (intelligent
autobroms) oavsett om PKSV (intelli-
gent autobroms) är på eller avstängd.
( sid. 280)
lNär PKSB (intelligent autobroms) har
aktiverats, avbryts tillfälligt det intelli-
genta parkeringssystemet och driften
av PKSB (intelligent autobroms) visas
på informationsdisplayen.
(sid. 280)
lOm det intellig enta parkeringssyste-
met stoppas 3 gånger av PKSB
(intelligent autobroms) stängs det
intelligenta parkeri ngssystemet av.
lNär det intelligenta parkeringssyste-
met blir tillgängligt efter att PKSB
(intelligent autobroms) har använts
visas ett meddelande på informations-
displayen som uppmanar dig att
växla. Det intellig enta parkeringssys-
temet kan återaktiveras genom
växling enligt uppmaningen på infor-
mationsdisplayen och en ny tryckning
på knappen S-IPA ( sid. 297).
nVäxling medan den intelligenta par-
keringsassistansen är aktiverad
Om systemet fastställer att föraren
avser att köra framåt eller backa fortsät-
ter assistansen även om föraren väx-
lade före systemet s uppmaning att
växla. Eftersom förarens åtgärd skiljer
sig från systemets vägledning kan anta-
let vändningar öka.
nVäxla funktioner med
S-IPA-knappen
Tryck på knappen.
Du har möjlighet att växla funktio-
ner och stänga av eller starta om
assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge
och bilens hastighet är högst cirka
30 km/tim växlar funktionen varje
gång S-IPA-knappen trycks in enligt
följande.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för vis-
ning av funktion ( sid. 298).
För varje gång S-IPA-knappen
trycks in medan växelspaken inte
är i P ändras läget enligt följande:
Läge för assisterad fickparkering
Läge för inbackningsparke-
ring
* Av
För varje gång S-IPA-knappen
trycks in medan växelspaken är i
P ändras läget enligt följande:
Läge för assisterad utkörning
från fickparkering Av
Assistansläge för att växla
funktioner
OM12P55SE.book Page 297 Thursday, November 12, 2020 5:14 PM
Page 300 of 576

298
OM12L35SE4-5. Använda körstödssystemen
*: Det går att växla till läget för assiste-
rad inbackningsparkering när förut-
sättningarna har uppfyllts
( sid. 303). Om förutsättningarna
inte har uppfyllts vä xlar systemet till
avstängt läge.
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta par-
keringsassistansen.
Stanna bilen
När den tänds, trampa på bromsen och
stanna bilen omedelbart.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar förloppet
till läget där bilen stannar/läget där
assistansen slutar.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller sät-
tas på med S-IPA-knappen.
Visning av Toyotas parkerings-
sensor/dörrläge
(öppna/stängda)
sid. 267
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder. Som exempel
visar bilden den display som indikerar
att bromspedalen måste trampas ned
för att körhastigheten ska kunna kont-
rolleras och för att bekräfta att omgiv-
ningen är säker.
nS-IPA-indikator i mätaren
( sid. 92)
Den här indikatorn tänds när den auto-
matiska rattvridningsfunktionen utförs av
det intelligent a parkeringssystemet. När
kontrollen avslutas blinkar indikatorn en
kort stund och slocknar sedan.
nToyotas parkeringssensor, snabb-
meddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) kän-
ner av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassis-
tans automatiskt på vägledningsskär-
men ( sid. 267), oavsett om PKSB
(intelligent autobroms) är påslagen eller
avstängd. ( sid. 267)
Assisterat läge stängs av eller stop-
pas i följande fall.
Assistans stängs av när
Systemets funktion för tempera-
turskydd är aktivt
En funktionsstörning föreligger i
systemet
Systemet bedömer att miljön inte
är lämplig för fortsatt parkerings-
assistans
Manövreringsskärm
Stänga av eller stoppa
assisterat läge
OM12P55SE.book Page 298 Thursday, November 12, 2020 5:14 PM
Page 301 of 576

299
4
OM12L35SE 4-5. Använda körstödssystemen
Körning
Om assistansen stängs av ska du
hålla hårt i ratten, trampa ned
bromspedalen och stanna bilen.
Börja om från början eftersom sys-
temet är redan avstängt. Använd
ratten på vanligt sä
tt när du fortsät-
ter att parkera manuellt.
Assistansen stängs av när
Ratten vrids
Bilens hastighet överskrider
7 km/tim under assistansen.
När PKSB (Intelligent
autobroms) är igång
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att anvisning-
arna på skärmen följs.
nOm bilens hastighet strax överskri-
der hastighetsgränsen under assis-
tansen
En summerton hörs och ett meddelande
som visar att körhastigheten eventuellt
överskrider gränsen för funktionen.
Trampa genast på bromspedalen när ett
meddelande visas. Om bilen fortsätter
att accelerera avbr yts assistansen när
körhastigheten överskrider en viss
gräns. ( sid. 316)
nSammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan
kännas av vägleds du framåt tills du
kommer till startläget för assistan-
sen, därefter kan assistansläget för
fickparkering användas. Beroende
på parkeringsutrymmet och andra
förutsättningar lämnas även assis-
tans med fler rattvridningar vid
behov.
1 Fortsätt köra framåt med bilen
parallell med trottoarkanten eller
vägen och stanna så att mitten på
den avsedda parkeringsplatsen
verkar vara nästan vinkelrät mot
bilen. Tryck sedan en gång på
knappen S-IPA för att välja läget
för assisterad fickparkering.
2 Kör rakt fram parallellt med
vägen eller trottoarkanten så att
parkeringsutrymmet känns av.
Fickparkering (assisterat
läge för fickparkering)
OM12P55SE.book Page 299 Thursday, November 12, 2020 5:14 PM
Page 302 of 576

300
OM12L35SE4-5. Använda körstödssystemen
3
En ljudsignal hörs och en dis-
play visas som information när
bilen kommer till ett läge där
assistansen kan användas för
börja backa. Därefter, när växel-
läget ändras enligt vägledningen
i systemet, börjar den automa-
tiska rattvridningen.
Om parkeringsutrymmet som känns av
är trångt eller vägen (avståndet till kan-
ten av vägen från parkeringsutrymmet)
är smal, eller om det finns hinder fram-
för bilen lämnas ingen vägledning.
4Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar assistansläget Bero-
ende på parkeringsutrymmets skick,
upprepas vägledning till startpunkter för
körning framåt och backning, såväl som
den automatiska rattvridningen när
helst manövrering med flera rattvrid-
ningar behövs enligt steg 3 från det att
bilen börjar backa tills parkeringen är
avslutad.
nParkering
1 Stanna så att mitten på den
avsedda parkeringsplatsen
visas nästan i rät vinkel till bilen.
Tryck sedan på knappen S-IPA
en gång och kontrollera att dis-
playen på informationsskärmen
växlar till ”Fickparkering”.
Läget växlar för varje gång du
trycker på knappen S-IPA.
( sid. 297)
Att trycka på knappen S-IPA får
inte skärmen att växla till ”Fick-
parkering” om bilens hastighet är
minst cirka 30 km/tim.
2 Kör rakt fram parallellt med
vägen (eller trottoarkanten) och
håll ett avstånd på cirka 1 m från
parkerade fordon.
OM12P55SE.book Page 300 Thursday, November 12, 2020 5:14 PM
Page 303 of 576

301
4
OM12L35SE 4-5. Använda körstödssystemen
Körning
1 m
Kör långsamt framåt.
Systemet börjar söka efter ett
utrymme för parkering.
När du letar efter en parkerings-
plats kan körriktningsvisarspa-
ken ( sid. 195) anv ändas till att
välja ett parkeringsutrymme på
vänster eller höger sida.
Tryck på S-IPA en gång för att
stänga av funktionen.
Skärmen ändras när ett parke-
ringsutrymme känns av. 3
Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen ( sid. 298)
visas på displayen ska du
stanna bilen.
4 När växelläget ändras till R hörs
en hög ljudsignal varefter assis-
tansen börjar.
När den automatiska rattvrid-
ningen börjar visas displayen för
den automatiska rattvridningen
och indikatorn för assistansnivån
( sid. 298) på displayens yta.
Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
5 Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt
på ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen,
se till att det inte finns något hin-
der i parkeringsutrymmet och
backa långsamt medan du jus-
terar farten med bromspedalen.
OM12P55SE.book Page 301 Thursday, November 12, 2020 5:14 PM
Page 304 of 576

302
OM12L35SE4-5. Använda körstödssystemen
Om du backar för snabbt hörs en
skarp ljudsignal och assistansen
stängs av. ( sid. 298)
Om bilen inte kan köras in i par-
keringsutrymmet vid första försö-
ket så att manövrering med flera
rattvridningar blir nödvändigt,
ska du fortsätta till steg 6.
Fortsätt till steg ( 12) om inga
flera rattvridningar behövs.
6 Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen ( sid. 298)
visas på displayen ska du
stanna bilen.
7 Ändra växelläget till D, S
(modeller med växelpaddlar)
eller B (modeller utan växel-
paddlar)
8 Sätt dig i norma l körställning,
vila händerna lätt på ratten utan
att trycka på den, kontrollera
säkerheten i om rådet framför
och bakom bilen och kör lång-
samt framåt medan du justerar
farten med bromspedalen. 9
Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen ( sid. 298)
visas på displayen ska du
stanna bilen.
10 Ändra växelläget till R.
11 Sätt dig i normal körställning för
att backa bilen, vila händerna
lätt på ratten utan att trycka på
den, kontrollera säkerheten i
området bakom och runt
omkring bilen och backa lång-
samt medan du justerar farten
med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg 6 till 11 behöva upprepas.
12När bilen är så gott som inne på
det avsedda parkeringsutrym-
met, en hög ljudsignal hörs och
stoppdisplayen visas på dis-
playen ska du stanna bilen.
Detta avslutar assistansläget för fick-
parkering.
När du har stannat kan du själv
manövrera bilen för att komma till
den avsedda parkeringsplatsen.
Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du
backar.
OM12P55SE.book Page 302 Thursday, November 12, 2020 5:14 PM