2021 TOYOTA COROLLA sensor

3924-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
einem anderen Fahrzeug verändert • Wenn ein Fahrzeug in den Erkennungsbe-
reich kommt, das mit etwa der gleichen
Geschwindigkeit wie Ihr Fahrzeug fährt • Während Ihr Fahrzeug anfährt, verbleibt
ein Fahrzeug im Erkennungsbereich
• Beim Herauf- und Herabfahren aufeinan- derfolgender starker Steigungen wie
Hügeln, Senkungen in der Straße usw.
• Bei der Fahrt auf Straßen mit scharfen Kur- ven, aufeinanderfolgenden Kurven oder
auf unebenen Fahrbahnen
• Wenn die Fahrspuren breit sind oder wenn
das Fahrzeug an der Kante einer Spur fährt und das Fahrzeug auf der Nebenspur
zu weit von Ihrem Fahrzeug entfernt ist
• Wenn Sie einen Anhänger ziehen • Wenn ein Zubehörteil wie ein Fahrradträ-
ger am Fahrzeugheck angebracht wird
• Bei einem erheblichen Höhenunterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahr-
zeug, das in den Erkennungsbereich
kommt • Unmittelbar, nachdem der Toter-Win-
kel-Monitor eingeschaltet wurde
●Die Möglichkeit, dass der Tote-Win-
kel-Monitor unnötigerweise ein Fahrzeug
und/oder einen Gegenstand erkennt, kann in den folgenden Situationen steigen:
• Wenn der Sensor aufgrund eines starken
Schlags auf den Sensor oder den umge- benden Bereich falsch ausgerichtet ist
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einer Leitplanke, Wand usw, die in den Erkennungsbereich kommt, klein ist
• Beim Herauf- und Herabfahren aufeinan-
derfolgender starker Steigungen wie Hügeln, Senkungen in der Straße usw.
• Wenn die Fahrspuren schmal sind oder
Sie an der Kante einer Spur fahren und ein Fahrzeug, das auf einer anderen als den
Nebenspuren fährt, in den Erkennungsbe-
reich eindringt • Bei der Fahrt auf Straßen mit scharfen Kur-
ven, aufeinanderfolgenden Kurven oder
auf unebenen Fahrbahnen • Wenn die Reifen rutschen oder durchdre-
hen
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr- zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist
• Wenn ein Zubehörteil wie ein Fahrradträ-
ger am Fahrzeugheck angebracht wird

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
*: Je nach Ausstattung
■Arten von Sensoren
Vordere Ecksensoren
Mittlere Sensoren vorn
Hintere Ecksensoren
Mittlere Sensoren hinten
Seitensensoren vorn (je nach Aus-
stattung)
Seitensensoren hinten (je nach
Ausstattung)
■Anzeige
Wenn die Sensoren ein Objekt, wie
eine Wand, erkennen, wird auf der
Multi-Informationsanzeige, dem
Head-up-Display (je nach Ausstattung)
und der Audiosystemanzeige (je nach
Ausstattung) eine Grafik basierend auf
Position und Abstand zum Hindernis
angezeigt.
 Multi-Informationsanzeige und
Head-up-Display
Vordere Ecksensorerkennung
Mittlere Sensorerkennung vorn
Seitensensorerfassung vorn (je
nach Ausstattung)*
Seitensensorerfassung hinten (je
nach Ausstattung)*
Hintere Ecksensorerkennung
Mittlere Sensorerkennung hinten
*: Die Seitensensoranzeigen werden nicht
angezeigt, bis eine Abtastung der Seiten-
bereiche abgeschlossen ist.
 Audiosystemanzeige
Wenn der Monitor der Toyota-Einparkhilfe
angezeigt wird, wird ei ne Grafik angezeigt.
Ein schematisches Bild wird auf der Audio-
systemanzeige angezeigt, wenn ein Objekt
erkannt wird.
Toyota-Einparkhilfe*
Der Abstand von Ihrem Fahrzeug
zu Objekten, wie einer Wand, beim
parallelen Einparken oder beim
Rangieren in einer Garage wird
von den Sensoren gemessen und
über die Multi-Informationsan-
zeige, das Head-up-Display (je
nach Ausstattung), Audiosyste-
manzeige (je nach Ausstattung)
und einen Summer gemeldet.
Überprüfen Sie immer den umge-
benden Bereich, wenn Sie dieses
System nutzen.
Systemkomponenten

3944-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente, um die Toyota-Ein-
parkhilfe zu aktivieren/deaktivieren.
( S.126)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und drücken Sie
anschließend .
Wenn die Toyota-Einparkhilfefunktion
deaktiviert ist, leuchtet die
OFF-Anzeige für Toyota-Einparkhilfe
( S.105).
Um das System nach der Deaktivierung
erneut zu aktivieren, wählen Sie
auf der Multi-Informationsanzeige, wäh-
len Sie und dann On. Bei Deakti-
vierung mittels dieser Methode wird das
System nicht wieder aktiviert, wenn der
Motorschalter ausgeschaltet und dann
auf ON gestellt wird.
Ein-/Ausschalten der
Toyota-Einparkhilfe
WARNUNG
■Bei Verwendung der Toyota-Einpark-
hilfe
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen. Eine Missachtung dessen kann verhindern
dass das Fahrzeug sicher gefahren wird
und möglicherweise einen Unfall verursa- chen.
●Nutzen Sie die Einparkhilfe nicht bei
Geschwindigkeiten über 10 km/h.
●Die Erkennungsbereiche der Sensoren
und die Reaktionszeiten sind begrenzt.
Wenn Sie vorwärts oder rückwärts fah- ren, kontrollieren Sie zu Ihrer Sicherheit
die Bereiche um das Fahrzeug (insbe-
sondere neben dem Fahrzeug) und fah- ren Sie langsam, verwenden Sie dabei
die Bremse zur Steuerung der Fahr-
zeuggeschwindigkeit.
●Bringen Sie keine Zubehörteile in den
Erkennungsbereichen der Sensoren an.
●Der Bereich direkt unter den Stoßstan- gen wird nicht erkannt.
Dünne Pfosten oder Objekte, die niedri-
ger als der Sensor sind, werden mögli-
cherweise beim Annähern nicht erkannt, selbst wenn sie früher schon erkannt
wurden.
■Seitensensoren (je nach Ausstat- tung)
In folgenden Situationen arbeitet die
Abstandserfassung möglicherweise nicht
ordnungsgemäß und es kann zu einem unerwartetem Unfall kommen. Fahren Sie
vorsichtig.
●Gegenstände in den Seitenbereichen werden möglicherweise erst erfasst,
wenn das Fahrzeug kurz gefahren wird
und eine Abtastung der Seitenbereiche abgeschlossen ist. (S.395)
●Selbst nach Abschluss der Abtastung
der Seitenbereiche können Gegen- stände, wie z. B. andere Fahrzeuge,
Personen oder Tiere, die sich von den
Seiten nähern, nicht erfasst werden.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
■Bedingungen für die Funktionsbereit-
schaft des Systems
●Der Motorschalter steht auf ON.
●Die Toyota-Einparkhilfefunktion ist einge-
schaltet.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt
weniger als ca. 10 km/h.
●Eine andere Schalthebelst ellung als P ist
gewählt.
●Das Lenkrad wird um 90° oder mehr
gedreht (Seitensensoren vorn, Seitensen-
soren hinten) (je nach Ausstattung)
■Objektwarnfunktion (je nach Ausstat- tung)
Wenn ein Objekt in den Seitenbereichen sich
während der Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt
im Fahrzeugweg befindet, weist diese Funk- tion den Fahrer über die Anzeige und den
WARNUNG
●Selbst nach Abschluss der Abtastung
der Seitenbereiche werden Gegen-
stände abhängig von der Umgebungssi- tuation des Fahrzeugs möglicherweise
nicht erfasst. Zu diesem Zeitpunkt
schalten sich die Seitensensoranzeigen ( S.393) vorübergehend aus.
■Wann die Funktion deaktiviert wer-
den sollte
In den folgenden Situationen sollte die Funktion deaktiviert werden, da sie mögli-
cherweise arbeitet, obw ohl keine Kollisi-
onswahrscheinlichkeit besteht.
●Das Fahrzeug ist mit einer Fahnen-
stange am Kotflügel, einer Funkantenne
oder Nebelleuchten ausgerüstet.
●Die vordere oder hintere Stoßstange
oder ein Sensor wird einem starken Auf-
prall ausgesetzt.
●Eine nicht originale Toyota-Federung
(tiefergelegtes Fahrwerk usw.) ist einge-
baut.
●Es sind Abschleppösen montiert.
●Wenn ein Kennzeichen mit Hintergrund-
beleuchtung angebracht ist.
■Bei Verwendung der Toyota-Einpark- hilfe
In den folgenden Situationen funktioniert
das System möglicherweise aufgrund
einer Sensorstörung o. Ä. nicht richtig. Lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande- ren verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●Die Betriebsanzeige der Toyota-Ein-
parkhilfe blinkt oder wird dauerhaft angezeigt und es ertönt ein Piepton,
wenn keine Objekte erkannt werden.
●Wenn der Bereich um einen Sensor herum mit etwas zusammenstößt oder
einem starken Aufprall ausgesetzt ist.
●Wenn die Stoßstange oder der Kühler- grill mit etwas zusammenstößt.
●Wenn die Anzeige blinkt oder dauerhaft
angezeigt wird und kein Summer ertönt,
außer wenn die Stummschaltfunktion eingeschaltet wurde.
●Wenn ein Anzeigefehler auftritt, über-
prüfen Sie zuerst den Sensor. Wenn der Fehler auftaucht, ohne dass
sich Eis, Schnee oder Schlamm auf
dem Sensor befindet, funktioniert der Sensor wahrscheinlich nicht ordnungs-
gemäß.
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
Richten Sie keinen starken Wasser- oder Dampfstrahl auf den Sensorbereich.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sen-
soren führen.
●Richten Sie bei der Reinigung des Fahr- zeugs mit einem Hochdruckreiniger den
Strahl nicht direkt auf die Sensoren, da
dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge haben kann.
●Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf rei-
nigen, sollte der Dampf nicht zu nahe an die Sensoren gelangen, da dies eine
Sensorfehlfunktion zur Folge haben
kann.

3964-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
Summer darauf hin.
Objekt
Berechneter Fahrzeugweg
■Objekterkennung in Seitenbereichen (je
nach Ausstattung)
●Objekte in den Seitenbereichen werden
während der Fahrt erfasst, indem die Sei-
tenbereiche mit den Seitensensoren abge- tastet werden. Erkannte Objekte werden
etwa 2 Minuten lang im Speicher behalten.
●Objekte in den Seitenbereichen werden
möglicherweise nicht erkannt, bis die Abta-
stung abgeschlossen ist. Nach Einschalten des Motorschalters wird das Abtasten
abgeschlossen, nachdem das Fahrzeug
für einen kurzen Zeitraum gefahren wurde.
●Wenn von den Seitensensoren ein Gegen-
stand, wie z. B. ein Fahrzeug, Fußgänger oder Tier erkannt wird, wird der Gegen-
stand möglicherweise weiterhin erkannt,
selbst nachdem er den Seitensen- sor-Erkennungsbereich verlassen hat.
■Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar.
Sensor der Einparkh ilfe reinigen.” auf
der Multi-Informat ionsanzeige ange- zeigt wird
Möglicherweise ist ein Sensor mit Eis,
Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen
Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz usw. vom Sensor, damit das System in den Nor-
malzustand zurückkehrt.
Außerdem kann bei niedrigen Temperaturen
aufgrund von Eisbildung auf einem Sensor eine Warnmeldung angezeigt werden oder
der Sensor ein Objekt möglicherweise nicht
erfassen. Sobald das Ei s schmilzt, kehrt das System in den Normalzustand zurück.
■Informationen zur Sensorerkennung
Die folgenden Situationen können während des Betriebs auftreten.
●Die Sensoren können unter Umständen nur Objekte erkennen, die sich in der Nähe
der vorderen und hinteren Stoßstangen
befinden.
●Abhängig von der Form des Objekts und
anderen Faktoren kann sich der Erken- nungsabstand verkürzen oder die Erken-
nung ist unmöglich.
●Wenn sich ein Gegenstand extrem nah am Sensor befindet, wird er möglicherweise
nicht erkannt.
●Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen
der Objekterkennung und der Anzeige.
Selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten besteht die Möglichkeit, dass das Objekt in
die Sensorerkennungsbereiche gelangt,
bevor die Anzeige eingeblendet wird und der Warnton ertönt.
●Aufgrund der Lautstärke des Audiosy-stems oder des Luftstromgeräuschs der
Klimaanlage ist es unter Umständen
schwierig, den Summer zu hören.
●Der Summer ist möglicherweise schwer zu
hören, wenn Summer anderer Systeme in Betrieb sind.
■Bedingungen, unter welchen die Funk-
tion möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß funktioniert
Bestimmte Zustände des Fahrzeugs und Bedingungen in der Umgebung können die
Fähigkeit eines Sens ors beeinträchtigen,
Objekte richtig zu erkennen. Eine Reihe von Beispielen hierfür ist unten aufgeführt.
●Ein Sensor ist mit Schmutz, Schnee oder Eis bedeckt. (Reinigen der Sensoren löst
dieses Problem.)
●Ein Sensor ist eingefroren. (Auftauen des
Bereichs löst dieses Problem.)
Bei besonders kalter Witterung, wenn ein Sensor eingefroren ist, wird die Sensoran-
zeige möglicherweise nicht normal ange-
zeigt oder Objekte, wie eine Wand, werden möglicherweise nicht erkannt.
●Ein Sensor ist irgendwie abgedeckt.
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.
●Auf extrem unebener Fahrbahn, auf einer
Steigung, auf Schotter oder auf Gras.
●In der Umgebung des Fahrzeugs befinden
sich Geräuschquellen wie Fahrzeughupen, Motorradmotoren, Druckluftbremsen gro-
ßer Fahrzeuge oder andere starke
Geräuschquellen, die Ultraschallwellen aussenden.
●In der Nähe befindet sich ein anderes mit
Einparkhilfesensoren ausgestattetes Fahr- zeug.
●Ein Sensor ist mit Spritzwasser oder Regentropfen bedeckt.
●Wenn ein Sensor von einer großen Menge Wasser getroffen wird, wie z. B. beim Fah-
ren auf überfluteten Straßen.
●Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist.
●Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder gewölbten Bordstein.
●Wenn Objekte zu nah an den Sensor her-ankommen.
■Objekte, die möglicherweise nicht rich-
tig erkannt werden
Die Form des Objekts kann verhindern, dass
der Sensor das Hindernis erkennt. Seien Sie bei den folgenden Objekten besonders auf-
merksam:
●Drähte, Zäune, Seile usw.
●Baumwolle, Schnee und andere Stoffe, die Schallwellen absorbieren
●Scharfkantige Gegenstände
●Niedrige Objekte
●Hohe Objekte mit Überständen in Richtung
zu Ihrem Fahrzeug
Personen werden möglicherweise nicht
erkannt, wenn sie bestimmte Arten von Klei- dung tragen.
■Erkennungsbereich der Sensoren
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 60 cm
Ungefähr 115 cm (Fahrzeuge mit
Seitensensoren vorn und Seiten-
sensoren hinten)
Die Abbildung zeigt den Erkennungsbereich
der Sensoren. Beachten Sie, dass die Sen-
soren keine Objekte in unmittelbarer Nähe
des Fahrzeugs erkennen können.
Für Einzelheiten zur Objekterkennung in den
Seitenbereichen. ( S.395)
Der Bereich der Sensoren kann je nach
Form des Gegenstands usw. variieren.
■Multi-Informationsanzeige, Head-up-Display (je nach Ausstattung) und
Audiosystemanzeige (je nach Ausstattung)
Wenn ein Gegenstand von einem Sensor er kannt wird, wird der ungefähre Abstand
zum Gegenstand auf der Multi-Informationsanzeige, der Audiosystemanzeige (je
nach Ausstattung) und dem Head-up-Display (je nach Ausstattung) angezeigt . (Bei
kurzem Abstand zum Gegenstand können die Entfernungssegmente blinken.)
Sensorerkennungsanzeige,
Objektabstand

3984-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
Die Seitensensoranzeigen vorn und hinten (je nach Ausstattung) werden nicht
angezeigt, bis eine Abtastung der Seitenbereiche abgeschlossen ist.
 Ungefährer Abstand zum Objekt: 150 cm bis 60 cm* (mittlerer Sensor hinten)
*: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (S.399)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 100 cm bis 60 cm* (mittlerer Sensor vorn)
*: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (S.399)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 60 cm bis 45 cm*(außer Seitensensor vorn,
Seitensensor hinten)
115 cm bis 70 cm* (Seitensensor vorn, Seitensensor hinten)
*: Automatische Summer-Stummsc haltfunktion ist aktiviert. (S.399)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 45 cm bis 30 cm* (außer Seitensensor vorn,
Seitensensor hinten)
70 cm bis 30 cm* (Seitensensor vorn, Seitensensor hinten)
*: Automatische Summer-Stummsc haltfunktion ist aktiviert. (S.399)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 30 cm bis 15 cm*1
Multi-InformationsanzeigeAudiosystemanzeigeHead-up-Display
Multi-InformationsanzeigeAudiosystemanzeigeHead-up-Display
Multi-InformationsanzeigeAudiosystemanzeigeHead-up-Display
Multi-InformationsanzeigeAudiosystemanzeigeHead-up-Display

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
*1: Automatische Summer-Stummsc haltfunktion ist deaktiviert. (S.399)
*2: Die Abstandssegmente blinken langsam.
Ungefährer Abstand zum Objekt: Weniger als 15 cm*1
*1: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist deaktiviert. (S.399)
*2: Die Abstandssegmente blinken schnell.
■Summerbetrieb und Abstand zu
einem Objekt
Ein Summer ertönt, wenn die Sensoren
in Betrieb sind.
 Je weiter sich das Fahrzeug einem
Objekt annähert, desto schneller
wird das Summersignal. Wenn der
Abstand zum Objekt auf ca. 30 cm
oder weniger sinkt, ertönt der Sum-
mer dauerhaft.
 Werden gleichzeitig 2 oder mehr
Objekte erkannt, ertönt der Summer
für das am nächsten gelegene
Objekt. Wenn der Abstand eines
oder mehrerer Gegenstände zum
Fahrzeug auf ca. 30 cm oder weni-
ger sinkt, ertönt ein langer Summer-
ton, gefolgt von schnellen
Pieptönen.
 Automatische Summer-Stumm-
schaltfunktion: Wenn der Summer
ertönt und der Abstand zwischen
dem Fahrzeug sowie dem erkannten
Objekt sich nicht ve rringert, wird der
Summer automatisch stumm
geschaltet. (Wenn allerdings der
Abstand zwischen dem Fahrzeug
und dem Objekt 30 cm oder weniger
beträgt, wird diese Funktion nicht
ausgeführt.)
■Anpassen der Summer-Lautstärke
Die Summer-Lautstärke kann auf der
Multi-Informationsanzeige angepasst
werden. Die Summer-Lautstärke der
Toyota-Einparkhilfe und RCTA-Funktion
(je nach Ausstattung) wird gleichzeitig
angepasst.
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente , um Einstellungen zu
ändern. ( S.126)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und halten Sie
anschließend gedrückt.
Multi-Informationsanzeige*2Audiosystemanzeige*2Head-up-Display
Multi-Informationsanzeige*2Audiosystemanzeige*2Head-up-Display