2021 TOYOTA COROLLA sensor

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
WARNUNG
●Unterstützung des Fahrers beim Fahren
mit dem Fahrzeug
Die dynamische Radar -Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich verfügt über keine Funktionen, die Kollisio-
nen mit Fahrzeugen vor Ihrem Fahrzeug
verhindern oder vermeiden. Bei einem Gefahrenrisiko muss deshalb der Fahrer
sofort und direkt die Steuerung des Fahr-
zeugs übernehmen und entsprechend agieren, um die Sicherheit für alle Beteilig-
ten zu gewährleisten.
■Für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich unge-
eignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigk eitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich in keiner der
folgenden Situationen. Dies könnte zu einer unangemessenen Geschwindigkeits-
regelung führen und einen Unfall mit tödli-
chen oder schweren Verletzungen verursachen.
●Straßen, auf welchen sich Fußgänger,
Fahrradfahrer, usw. befinden.
●In dichtem Verkehr
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf kurvenreichen Strecken
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee
bedeckt ist
●Auf starken Gefällen oder bei plötzli- chen Übergängen zwischen starken
Steigungen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindi gkeit kann bei der
Herabfahrt starker Gefälle die eingestellte Geschwindigkeit überschreiten.
●Im Bereich von Autobahn- und Schnell-
straßeneinfahrten
●Wenn die Sensoren aufgrund schlechter
Witterung eventuell nicht richtig erfas-
sen (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.)
●Wenn sich Regentropfen, Schnee usw.
auf der vorderen Oberfläche des
Radars oder der Frontkamera befinden
●Bei Verkehrsbedingungen, die häufiges
wiederholtes Beschleunigen und
Abbremsen erfordern
●Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger
zieht oder abgeschleppt wird
●Wenn der Annäherungswarnsummer oft
zu hören ist

3524-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrsschilderken-
nung kann über auf der
Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. ( S.125)
■Voraussetzungen für die Aktivierung der dynamischen Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahl-
bereich
●Der Schalthebel steht auf D.
●Die gewünschte Geschw indigkeit kann ein-
gestellt werden, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit etwa 30 km/h oder mehr beträgt.
(Wird die Fahrzeugges chwindigkeit jedoch
eingestellt, während mit weniger als etwa 30 km/h gefahren wird, wird die Geschwin-
digkeit auf etwa 30 km/h eingestellt.)
■Beschleunigen nach Einstellung der
Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-
gung wird die festgelegte Geschwindigkeit
wieder aufgenommen. Im Modus für Fahr- zeugabstandsregelung kann die Fahrzeugge-
schwindigkeit jedoch unt er die eingestellte
Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug beibehalten
wird.
■Wenn das Fahrzeug während der
Abstandsregelung anhält
●Wenn Sie den Schalter “+RES” drücken,
während das vorausfahrende Fahrzeug hält, wird die Abstandsregelung wieder
aufgenommen, wenn das vorausfahrende
Fahrzeug innerhalb von ca. 3 Sekunden nach Betätigung des Schalters anfährt.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug inner-
halb von 3 Sekunden nach Anhalten Ihres Fahrzeugs anfährt, wird die Abstandsrege-
lung wieder aufgenommen.
■Automatisches Deaktivieren des Modus für Fahrzeugabstandsregelung
In den folgenden Situationen wird der Modus
für Fahrzeugabstandsregelung automatisch
abgebrochen.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper verdeckt und erfasst
deshalb nicht ordnungsgemäß.
●Die Pre-Crash-Bremsf unktion wird akti-
viert.
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehalten.
●Folgendes wurde festgestellt, als das Fahrzeug von der Systemsteuerung ange-
halten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde etwa 3 Minuten angehalten
Falls der Modus für Fahrzeugabstandsrege-
lung aus einem anderen Grund als den oben
genannten automatisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung im System vor-
liegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt.
■Automatisches Deaktivieren des Regel-
modus für Konstantgeschwindigkeit
In den folgenden Situationen wird der Regel- modus für Konstantgeschwindigkeit automa-
tisch abgebrochen:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
liegt um mehr als etwa 16 km/h unter der
voreingestellten Fahr zeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
schilderkennung

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge- schaltet ist.
●Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird akti-viert.
Falls der Regelmodus für Konstantgeschwin-
digkeit aus einem anderen Grund als den
oben genannten automatisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung im System
vorliegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt.
■Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrsschilderken-
nung funktioniert unter folgenden Umständen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß
Da die dynamische R adar-Geschwindigkeits-
regelung mit Verkehrsschilderkennung in Situationen, in denen RSA-Betrieb oder
-Erfassung nicht richtig erfolgt ( S.374),
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk- tioniert, prüfen Sie bei Verwendung dieser
Funktion das angezeigte Geschwindigkeits-
begrenzungsschild.
In den folgenden Situationen kann die einge- stellte Geschwindigkeit nicht durch Gedrückt-
halten des Schalters “+RES”/“-SET” auf die
erkannte Geschwi ndigkeitsbegrenzung geän- dert werden.
●Wenn keine Geschwindigkeitsbe-grenzungsinformation zur Verfügung steht
●Wenn die erkannte Geschwindigkeitsbe-grenzung der eingestellten Geschwindig-
keit entspricht
●Wenn die erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung außerhalb des Geschwindig-
keitsbereichs ist, in dem das dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelsystem
arbeiten kann
■Bremsbetrieb
Es kann ein Brems betriebsgeräusch zu
hören sein und die Reaktion des Bremspe- dals kann sich verändern. Dies sind aber
keine Funktionsstörungen.
■Warnmeldungen und Summer für die
dynamische Radar-Geschwindigkeitsre- gelung mit maximalem Drehzahlbereich
Warnmeldungen und Summer dienen zum
Anzeigen einer Funktionsstörung des Systems oder fordern den Fahrer zu beson-
derer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn
auf der Multi-Informationsanzeige eine Warn- meldung erscheint, lesen Sie die Meldung
und befolgen Sie die Anweisungen. ( S.315,
618)
■Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt
Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie je
nach Umständen das Bremspedal, wenn die
Verlangsamung durch das System unzurei- chend ist oder betätigen Sie das Gaspedal,
wenn eine Beschleuni gung erforderlich ist.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen
möglicherweise nicht ordnungsgemäß erkennt, wird die Annäherungswarnung
( S.350) unter Umständen nicht ausgelöst.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die sich nicht in der gleichen
Spur bewegen
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger
ohne Ladung usw.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Was-
ser oder Schnee nach oben, wodurch die
Erfassung des Sensor s beeinträchtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-
sacht durch schwere Last im Gepäckraum usw.)

3544-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
●Das vorausfahrende Fahrzeug verfügt über eine extrem hohe Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter welchen der Modus
für Fahrzeugabstandsregelung mögli- cherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie nach
Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal, je nach Situation).
Da der Sensor Fahrzeuge vor Ihnen mögli-
cherweise nicht korrekt erkennen kann, funk-
tioniert das System möglicherweise nicht richtig.
●Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-spuren
●Häufige Lenkbewegungen oder ständig wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in
der Spur
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich abbremst
●Beim Fahren auf Straßen, die von einer
baulichen Struktur umgeben sind, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Brücke
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die eingestellte Geschwindigkeit verringert
wird, nachdem das Fahrzeug durch Betäti-
gung des Gaspedals beschleunigt wurde

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
*: Je nach Ausstattung
■Instrumentenanzeige
Multi-Informationsanzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Anzeigen
■Bedienungsschalter
Fahrzeugabstandsschalter
Schalter “+RES”
Hauptschalter für Geschwindigkeits-
regelung
Abbruchschalter
Schalter “-SET”
Dynamische
Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung*
Im Modus für Fahrzeugabstands-
regelung beschleunigt und ver-
langsamt das Fahrzeug
automatisch, um sich den
Geschwindigkeitsänderungen des
vorausfahrenden Fahrzeugs anzu-
passen, selbst wenn das Gaspedal
nicht betätigt wird. Im Regelmo-
dus für Konstantgeschwindigkeit
fährt das Fahrzeug mit einer fest-
gelegten Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
auf Autobahnen und Schnellstra-
ßen.
 Modus für Fahrzeugabstandsre-
gelung ( S.358)
 Regelmodus für Konstantge-
schwindigkeit ( S.362)
Systemkomponenten
WARNUNG
■Vor Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Verlassen Sie sich
nicht ausschließlich auf das System, fahren Sie stets sicher und achten Sie
sorgfältig auf Ihre Umgebung.
●Die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung unterstützt den Fahrer
und erleichtert seine Aufgabe. Die
Unterstützung ist allerdings begrenzt.
Lesen Sie folgende Bedingungen auf- merksam durch. Verlassen Sie sich nicht
zu sehr auf dieses System und fahren Sie
immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherwe ise nicht richtig
erkennt: S.364

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
WARNUNG
■Für die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
ungeeignete Situationen
Die dynamische Radar -Geschwindigkeits- regelung darf in keiner der folgenden
Situationen verwendet werden. Dies
könnte zu einer unangemessenen Geschwindigkeitsregelung führen und
einen Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen verursachen.
●Straßen, auf welchen sich Fußgänger,
Fahrradfahrer, usw. befinden.
●In dichtem Verkehr
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf kurvenreichen Strecken
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee
bedeckt ist
●Auf starken Gefällen oder bei plötzli- chen Übergängen zwischen starken
Steigungen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindi gkeit kann bei der
Herabfahrt starker Gefälle die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
●Im Bereich von Autobahn- und Schnell-
straßeneinfahrten
●Wenn die Sensoren aufgrund schlechter Witterung eventuell nicht richtig erfas-
sen (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker
Regen usw.)
●Wenn sich Regentropfen, Schnee usw.
auf der vorderen Oberfläche des
Radars oder der Frontkamera befinden
●Bei Verkehrsbedingungen, die häufiges
wiederholtes Beschleunigen und
Abbremsen erfordern
●Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger
zieht oder abgeschleppt wird
●Wenn der Annäherungswarnsummer oft zu hören ist

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
Halten Sie den Schalter “+RES” gedrückt.
 Wenn die aktuell eingestellte
Geschwindigkeit höher als die
erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung ist
Halten Sie den Schalter “-SET” gedrückt.
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrsschilderken-
nung kann über auf der
Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. ( S.125)
■Voraussetzungen für die Aktivierung
der dynamischen Radar-Geschwindig- keitsregelung
●Fahrzeuge mit Multidrive: Der Schalthebel steht auf D.
●Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Der Schalt-
hebel steht im Bereich 2 oder höher.
●Dieser Punkt kann je nach Regelmodus
auf eine der folgenden Geschwindigkeiten eingestellt werden.
• Modus für Fahrzeugabstandsregelung: Ca.
30 km/h oder mehr • Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit:
Ca. 30 km/h oder mehr
■Beschleunigen nach Einstellung der
Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal
beschleunigt werden. Nach der Beschleuni- gung wird die festgelegte Geschwindigkeit
wieder aufgenommen. Im Modus für Fahr-
zeugabstandsregelung k ann die Fahrzeugge- schwindigkeit jedoch unt er die eingestellte
Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand
zum vorausfahrenden Fahrzeug beibehalten wird.
■Schaltstellungsauswahl
Wählen Sie je entsprechend der Fahrge-
schwindigkeit eine Sc haltstellung. Wenn die
Motordrehzahl zu hoch oder zu niedrig ist, wird die Regelung möglicherweise automa-
tisch abgebrochen.
■Automatisches Deaktivieren des Modus
für Fahrzeugabstandsregelung
In den folgenden Situationen wird der Modus für Fahrzeugabstandsregelung automatisch
abgebrochen.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
beträgt weniger als ca. 25 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-schaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper verdeckt und erfasst
deshalb nicht ordnungsgemäß.
●Die Pre-Crash-Bremsf unktion wird akti-
viert.
●Wenn der Schalthebel auf N steht oder das
Kupplungspedal für eine gewisse Zeit oder
länger betätigt wird.
Falls der Modus für Fahrzeugabstandsrege- lung aus einem anderen Grund als den oben
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
schilderkennung

3644-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
genannten automatisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung im System vor-
liegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt.
■Automatisches Deaktivieren des Regel-
modus für Konstantgeschwindigkeit
In den folgenden Situationen wird der Regel- modus für Konstantgeschwindigkeit automa-
tisch abgebrochen:
●Die tatsächliche F ahrzeuggeschwindigkeit liegt um mehr als etwa 16 km/h unter der
voreingestellten Fahr zeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-schaltet ist.
●Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird akti-viert.
●Wenn der Schalthebel auf N steht oder das Kupplungspedal für eine gewisse Zeit oder
länger betätigt wird.
Falls der Regelmodus für Konstantgeschwin-
digkeit aus einem anderen Grund als den oben genannten automatisch abgebrochen
wird, kann eine Funktionsstörung im System
vorliegen. Wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt.
■Die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung mit Verkehrsschilderken-
nung funktioniert unter folgenden
Umständen möglicherweise nicht ord- nungsgemäß
Da die dynamische R adar-Geschwindigkeits-
regelung mit Verkehrsschilderkennung in
Situationen, in denen RSA-Betrieb oder -Erfassung nicht richtig erfolgt ( S.374),
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert, prüfen Sie bei Verwendung dieser Funktion das angezeigte Geschwindigkeits-
begrenzungsschild.
In den folgenden Situationen kann die einge-
stellte Geschwindigkeit nicht durch Gedrückt- halten des Schalters “+RES”/“-SET” auf die
erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung geän-
dert werden.
●Wenn keine Geschwindigkeitsbe-
grenzungsinformation zur Verfügung steht
●Wenn die erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung der eingestellten Geschwindig- keit entspricht
●Wenn die erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung außerhalb des Geschwindig- keitsbereichs ist, in dem das dynamische
Radar-Geschwindigk eitsregelsystem
arbeiten kann
■Bremsbetrieb
Es kann ein Bremsbetriebsgeräusch zu hören sein und die Reaktion des Bremspe-
dals kann sich verändern. Dies sind aber
keine Funktionsstörungen.
■Warnmeldungen und Summer der dyna- mischen Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung
Warnmeldungen und Summer dienen zum
Anzeigen einer Funktionsstörung des Systems oder fordern den Fahrer zu beson-
derer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn
auf der Multi-Informationsanzeige eine Warn- meldung erscheint, lesen Sie die Meldung
und befolgen Sie die Anweisungen. ( S.315,
618)
■Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt
Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie je
nach Umständen das Bremspedal, wenn die Verlangsamung durch das System unzurei-
chend ist oder betätigen Sie das Gaspedal,
wenn eine Beschleuni gung erforderlich ist.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen möglicherweise nicht ordnungsgemäß
erkennt, wird die Annäherungswarnung
( S.361) unter Umständen nicht ausgelöst.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die sich nicht in der gleichen Spur bewegen
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger ohne Ladung usw.)