2021 TOYOTA COROLLA sensor

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Objekt in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal nicht
betätigt bzw. verspätet betätigt wird
Einpark-Bremsassistent (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z. B. eine Wand, in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erkennen und das System feststellt, dass die Gefahr
einer Kollision besteht, da sich das Fahrzeug aufgrund versehentlicher Gas-
pedalbetätigung plötzlich nach vorne bewegt, sich das Fahrzeug aufgrund
einer falsch gewählten Schalthebelstellung in eine unbeabsichtigte Rich-
tung bewegt oder beim Parken bzw. Fahren mit niedriger Geschwindigkeit,
greift das System ein, um die Kollision mit dem statischen Objekt abzumin-
dern und den resultierenden Schaden zu reduzieren.
Beispiele für die Funktion

4124-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
■Wenn das Gaspedal übermäßig durchgetreten wird
■Wen sich das Fahrzeug aufgrund einer falsch gewählten Schalthebelstel-
lung in eine unbeabsichtigte Richtung bewegt
 S.393
Arten von SensorenWARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Einpark-Bremsassistenten
sicherzustellen
Beachten Sie folgende Vorsichtsmaßnah- men bezüglich der Sensoren (S.393).
Bei Nichtbeachtung funktioniert ein Sensor
möglicherweise nicht ordnungsgemäß und es kann zu einem Unfall kommen.
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie
die Sensoren nicht.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
■Der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) greift in den folgenden Fällen
ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige
PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt ( S.104, 105) und die folgenden Bedingun-
gen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-
stung
WARNUNG
●Ersetzen Sie einen Sensor nicht gegen
ein Bauteil, das kein Originalteil ist.
●Setzen Sie einen Sensor und dessen Umgebung keinen starken Stößen aus.
●Beschädigen Sie die Sensoren nicht
und halten Sie sie stets sauber.
●Wenn der Bereich um einen Radarsen-
sor einem Aufprall ausgesetzt wird,
arbeitet das System aufgrund einer Sensorfehlfunktion möglicherweise
nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags- händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen verlässlichen
Werkstatt überprüfen.
■Umgang mit der Aufhängung
Verändern Sie nicht die Aufhängung, da
Änderungen an der Höhe und der Neigung
des Fahrzeugs dazu führen können, dass die Sensoren Objekte nicht richtig erfas-
sen oder das System nicht arbeitet bzw.
der Betrieb unnötigerweise erfolgt.
■Wenn der Einpark-Bremsassistent
(statische Objekte) unnötigerweise
eingreift, z. B. an Bahnübergängen
Bei einem unnötigen Eingreifen des Ein-
park-Bremsassistenten (statische Objekte), z. B. an Bahnübergängen, wird
die Bremssteuerung nach etwa 2 Sekun-
den abgebrochen und Sie können weiter- fahren und den Bereich verlassen. Sie
können die Bremssteuerung auch durch
Betätigung des Bremspedals abbrechen. Wenn Sie das Gaspedal nach Abbruch der
Bremssteuerung betätigen, können Sie
weiterfahren und den Bereich verlassen.
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
Richten Sie keinen starken Wasser- oder
Dampfstrahl auf den Sensorbereich.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sen- soren führen.
●Richten Sie bei der Reinigung des Fahr-
zeugs mit einem Hochdruckreiniger den
Strahl nicht direkt auf die Sensoren, da dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge
haben kann.
●Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf rei- nigen, sollte der Dampf nicht zu nahe an
die Sensoren gelangen, da dies eine
Sensorfehlfunktion zur Folge haben kann.
■Wann der Einpark-Bremsassistent
deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie den Einpark-Bremsassi-
stenten in folgenden Situationen, da das System eingreifen könnte, obwohl keine
Kollisionswahrscheinlichkeit besteht.
●Bei der Überprüfung des Fahrzeugs mit einem Rollenprüfstand, Fahrleistungs-
prüfstand oder Laufrollen
●Wenn das Fahrzeug auf ein Boot, einen Lastwagen oder ein anderes Transport-
mittel geladen wird
●Wenn die Aufhängung verändert wurde oder Reifen einer anderen als der vor-
gegebenen Größe angebracht sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt
ist
●Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor
blockieren können, wie eine
Abschleppöse, ein Stoßstangenschutz (zusätzliche Verkleidungsleiste usw.),
Fahrradträger oder Schneepflug
●Beim Waschen in einer automatischen Autowaschanlage

4144-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
• Der Einpark-Bremsassistent ist aktiviert. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 15
km/h oder weniger.
• In Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet sich ein statisches Objekt, das 2 bis 4 m
entfernt ist.
• Der Einpark-Bremsassistent, dass zur Kol- lisionsvermeidung eine stärkere Bremsbe-
tätigung erforderlich ist als normal.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-
stung ist in Betrieb
• Der Einpark-Bremsassistent, dass zur Kol- lisionsvermeidung eine sofortige Bremsbe-
tätigung erforderlich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (statische
Objekte) stellt den Betrieb in folgenden Fällen ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:
●Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-
stung
• Der Einpark-Bremsass istent wurde deakti- viert.
• Das System stellt fe st, dass die Kollision
wieder durch normale Bremsbetätigung vermieden werden kann.
• Das statische Objekt befindet sich nicht
mehr 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung• Der Einpark-Bremsass istent wurde deakti-
viert.
• Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach- dem das Fahrzeug durch die Bremssteue-
rung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Das statische Objekt befindet sich nicht mehr 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt
oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
■Erneute Aktivierung des Einpark-Brem-
sassistenten (statische Objekte)
 S.409
■Erkennungsbereich des Einpark-Brem- sassistenten (statische Objekte)
Der Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (statische Objekte) unterschei-
det sich vom Erkennungsbereich der Toyota-Einparkhilfe. ( S.397) Daher setzt
der Betrieb des Einpa rk-Bremsassistenten
(statische Objekte) möglicherweise nicht ein, obwohl die Toyota-Einparkhilfe ein Objekt
erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Objekte, welche der Einpark-Bremsassi-
stent (statische Objekte) möglicher- weise nicht erfasst
Die Sensoren können bestimmte Objekte,
wie z. B. die folgenden, möglicherweise nicht
erfassen:
●Fußgänger
●Baumwollstoff, Schnee und andere Materi- alien, die Ultraschallw ellen schlecht reflek-
tieren
●Objekte, die sich nicht rechtwinklig zum
Boden oder der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs befinden, die uneben sind oder wehen
●Niedrige Objekte
●Dünne Objekte wie z. B. Drähte, Zäune,
Seile oder Wegweiser
●Objekte, die sich sehr nahe an der Stoß-
stange befinden
●Scharfkantige Gegenstände
●Hohe Objekte mit Überständen in Richtung
zu Ihrem Fahrzeug
■Summer der Toyota-Einparkhilfe
Unabhängig von Aktivierungs- bzw. Deakti-
vierungszustand des Summers der Toyota-Einparkhilfe ( S.394) ertönt der
Summer der Toyota-Einparkhilfe, um den
Fahrer über die ungefähre Entfernung zum Objekt zu informieren, wenn der Ein-
park-Bremsassistent (statische Objekte) akti-
viert ist ( S.406) und die vorderen oder hinteren Sensoren ein Objekt erfassen und
Bremssteuerung ausgeführt wird.
■Situationen, in welchen der Ein-
park-Bremsassistent (statische Objekte) möglicherweise aktiviert wird,
auch wenn keine Kollisionswahrschein-
lichkeit besteht
In einigen Situationen, wie z. B. den folgen- den, greift der Einpark-Bremsassistent (stati-
sche Objekte) möglicherweise ein, obwohl

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
keine Kollisionswahrsc heinlichkeit besteht.
●Fahrzeugumgebung
• Beim Fahren auf engen Straßen
• Beim Fahren auf Schotterstraßen oder in
Bereichen mit hohem Gras
• Beim Heranfahren an Banner, Flaggen, tief
hängende Zweige oder Schlagbäume (wie
diejenigen, die beispielsweise an Bahn- übergängen, Mautstellen und Parkplätzen
zum Einsatz kommen)
• Beim Fahren auf schmalen Wegen, die von einer baulichen Struktur umgeben
sind, wie z. B. in einem Tunnel oder auf
einer Eisenbrücke • Beim parallelen Einparken
• Wenn sich eine Rinne oder ein Loch in der
Straßenoberfläche befindet • Beim Fahren über Metallabdeckungen
(Gitterrost), wie diejenigen, die beispiels-
weise für Entwässerungsgräben verwen- det werden
• Beim Fahren auf einem steilen Hang
• Wenn ein Sensor von einer großen Menge Wasser getroffen wird, wie z. B. beim Fah-
ren auf überfluteten Straßen
●Witterung
• Wenn ein Sensor mit Eis, Schnee,
Schmutz usw. bedeckt ist (nach dem Frei- legen kehrt das System in den Normalzu-
stand zurück)
• Wenn starker Regen oder Wasser den Sensor trifft
• Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z.
B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder Sandstürmen
• Wenn ein starker Wind weht
●Andere Ultraschallwellenquellen
• Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs
Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren, Motoren von Motorrädern, Druckluftbrem-
sen großer Fahrzeuge, die Abstandserfas-
sung anderer Fahrzeuge oder sonstige Geräte befinden, die Ultraschallwellen
erzeugen
• Wenn in der Nähe eines Sensors Aufkle-
ber oder elektronische Bauteile angebracht sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hinter-
grundbeleuchtung (insbesondere in fluo-
reszierender Ausführung), Nebelleuchten, Fahnenstangen am Kotflügel oder kabel-
lose Antennen
●Änderungen der Fahrzeuglage
• Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
• Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Ausrichtung eines Sensors auf-
grund einer Kollision oder eines anderen Aufpralls verändert wurde
• Wenn ein Sensor bemalt oder mit einem
Aufkleber abgedeckt wurde usw.
■Situationen, in welchen der Ein- park-Bremsassistent (statische
Objekte) möglicherweise nicht ein-
wandfrei funktioniert
In einigen Situationen, wie z. B. den folgen- den, arbeitet diese Funktion möglicherweise
nicht ordnungsgemäß.
●Witterung
• Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
• Wenn ein starker Wind weht

4164-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
• Wenn ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt ist (nach dem Frei-
legen kehrt das System in den Normalzu-
stand zurück)
• Wenn starker Regen oder Wasser den Sensor trifft
• Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z.
B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder Sandstürmen
• Bei eingefrorenem Sensor (Wenn der Sen-
sor auftaut, kehrt das System in den Nor- malzustand zurück)
●Fahrzeugumgebung• Wenn sich zwischen dem Fahrzeug und
einem erfassten Objekt ein Objekt befin-
det, das nicht erfasst werden kann • Wenn ein Objekt, wie z. B. ein Fahrzeug,
Motorrad, Fahrrad oder ein Fußgänger das
Fahrzeug schneidet oder plötzlich von der Seite her vor dem Fahrzeug auftaucht
• Das Fahrzeug nähert sich einem hohen
oder gewölbten Bordstein. • Auf extrem unebener Fahrbahn, auf einer
Steigung, auf Schotter oder auf Gras.
• Wenn Objekte zu nah an den Sensor her- ankommen.
●Andere Ultraschallwellenquellen• Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs
Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren,
Motoren von Motorrädern, Druckluftbrem- sen großer Fahrzeuge, die Abstandserfas-
sung anderer Fahrzeuge oder sonstige
Geräte befinden, die Ultraschallwellen erzeugen
• Wenn in der Nähe eines Sensors Aufkle-
ber oder elektronische Bauteile angebracht sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hinter-
grundbeleuchtung (insbesondere in fluo-
reszierender Ausführung), Nebelleuchten, Fahnenstangen am Kotflügel oder kabel-
lose Antennen
●Änderungen der Fahrzeuglage
• Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist • Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Beladung angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Ausrichtung eines Sensors auf- grund einer Kollision oder eines anderen
Aufpralls verändert wurde
• Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor blockieren
können, wie ein Stoßstangenschutz
(zusätzliche Verklei dungsleiste usw.), Fahrradträger oder Schneepflug
• Wenn die Aufhängung verändert wurde
oder Reifen einer anderen als der vorgege-
benen Größe angebracht sind • Wenn ein Sensor bemalt oder mit einem
Aufkleber abgedeckt wurde usw.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Fahrzeug in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Beim Rückwärtsfahren nähert sich ein Fahrzeug und das Bremspedal wird
nicht bzw. verspätet betätigt
 S.388
Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende
Fahrzeuge)*
Wenn ein hinterer Radarsensor hinter dem Fahrzeug ein sich von rechts
oder links näherndes Fahrzeug erfasst und das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist, führt diese Funktion Brems-
steuerung durch, um die Wahrscheinlichkeit eines Aufpralls auf das sich
nähernde Fahrzeug zu senken.
Beispiele für die Funktion
Arten von Sensoren
WARNUNG
Beachten Sie zu den hinteren Radarsen- soren die folgenden Vorsichtsmaßnah-
men (S.388). Bei Nichtbeachtung
funktioniert ein Sensor möglicherweise nicht ordnungsgemäß und es kann zu
einem Unfall kommen.
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie
die Sensoren nicht.
●Ersetzen Sie einen hinteren Radarsen- sor nicht gegen ein Bauteil, das kein
Originalteil ist.
●Beschädigen Sie die hinteren Radar- sensoren nicht und halten Sie die
Radarsensoren und deren Umgebung
auf der Stoßstange stets sauber.

4184-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
greift in den folgenden Fällen ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige
PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt
( S.104, 105) und die folgenden Bedingun- gen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-stung
• Der Einpark-Bremsass istent ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 15 km/h oder weniger.
• Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug
mit einer Reisegeschwi ndigkeit von weni- ger als etwa 8 km/h von rechts oder links
nähern
• Der Schalthebel steht auf R. • Der Einpark-Bremsassistent beurteilt, dass
zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine stärkere Bremsbetätigung erfor derlich ist als nor-
mal.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-
stung ist in Betrieb • Der Einpark-Bremsassistent beurteilt, dass
zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine Notbrem- sung erforderlich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
stellt den Betrieb in folgenden Fällen ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:
●Steuerung zur Begrenzung der Motorlei- stung
• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti-
viert. • Die Kollision kann wieder durch normale
Bremsbetätigung vermieden werden.
• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län- ger ein Fahrzeug von rechts oder links.
●Bremssteuerung• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti-
viert.
• Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach-
dem das Fahrzeug durch die Bremssteue- rung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-
ger ein Fahrzeug von rechts oder links.
■Erkennungsbereich des Einpark-Brem- sassistenten (hinter dem Fahrzeug
kreuzende Fahrzeuge)
Der Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (hinter dem Fahrzeug kreu- zende Fahrzeuge) unterscheidet sich vom
Erkennungsbereich der RCTA-Funktion
( S.419). Daher greift der Einpark-Bremsas- sistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende
Fahrzeuge) möglicherweis e nicht ein, obwohl
die RCTA-Funktion ein Fahrzeug erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Bedingungen, unter welchen der Ein-
park-Bremsassistent (hinter dem Fahr-
zeug kreuzende Fahrzeuge) kein Fahrzeug erkennt
Der Einpark-Bremsassistent (hinter dem
Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge) ist nicht für
die Erkennung der folgenden Fahrzeug- und/oder Objekttypen bestimmt:
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten nähern
●Fahrzeuge, die rückwärts in eine Parklücke neben Ihrem Fahrzeug einparken
●Fahrzeuge, die die Sensoren aufgrund von Hindernissen nicht erfassen können
WARNUNG
■Um Fehlfunktionen der hinteren
Radarsensoren zu verhindern
Wenn der Bereich um einen hinteren
Radarsensor einem Aufprall ausgesetzt wird, arbeitet das System aufgrund einer
Sensorfehlfunktion mö glicherweise nicht
ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahr- zeug von einem Toyota-Vertragshändler
bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.