2021 TOYOTA C-HR Manual del propietario (in Spanish)

3674-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■
Aviso de precolisión
Cuando el sistema determina que
la posibilidad de colisión frontal es
alta, suena un avisador acústico y
se muestra un mensaje de
advertencia en el visualizador de
información múltiple para instar al
conductor a realizar una maniobra
evasiva.
■Asistencia al frenado de precolisión
Cuando el sistema determina que la posibilidad de colisión frontal es alta,
el sistema aplica una fuerza de frenado superior con respecto a la fuerza
con la que se pise el pedal del freno.
■Frenado de precolisión
Si el sistema determina que la posibilidad de colisión frontal es
extremadamente alta, los frenos se accionan automáticamente para
ayudar a evitar la colisión o reducir el impacto de la colisión.
■Asistencia de emergencia de la dirección (para la región A)
Si el sistema determina que la probabilidad de que se produzca una
colisión con un peatón es alta y hay espacio suficiente para que el
vehículo sea redirigido dentro de su carril, y el conductor ha comenzado
una maniobra evasiva o de redirección, la asistencia de emergencia de la
dirección ayudará a los movimientos de redirección para contribuir a
aumentar la estabilidad del vehículo y para evitar que el vehículo se salga
del carril.
Funciones del sistema

3684-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■
Asistencia en caso de giro a la derecha/izquierda en una intersección
(para la región A)
Si el sistema determina que la probabilidad de que se produzca una
colisión en las siguientes situaciones es alta, ayudará con el aviso de
precolisión y, en caso necesario, con el sistema de frenado de precolisión.
En función de la configuración de la intersección, puede que no sea
posible brindar asistencia.
●Cuando gira a la derecha/
izquierda en una intersección y
se cruza en la trayectoria de un
vehículo que circula en sentido
contrario
●Cuando gira a la derecha/
izquierda, se detecta a un
peatón en la dirección de
avance y se estima que entre en
la trayectoria de su vehículo (los
ciclistas no se detectan).

3694-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de precolisión
● El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre de forma segura, prestando atención a lo que le rodea.
No use el sistema de precolisión en lugar de las operaciones de frenado normales
bajo ninguna circunstancia. Este sistema no evita las colisiones ni reduce los
daños o las lesiones por colisión en todas las situaciones. No debe confiar
exclusivamente en este sistema. En caso contrario, podría producirse un
accidente, con resultado de lesiones graves o incluso mortales.
● Aunque este sistema esté diseñado para ayudar a evitar o reducir el impacto de las
colisiones, su efectividad puede variar en función de diversos factores, por lo que
es posible que el sistema no alcance siempre el mismo nivel de rendimiento.
Lea atentamente las siguientes condiciones. No confíe exclusivamente en este
sistema y conduzca siempre con precaución.
• Condiciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya
posibilidad de colisión: P. 3 7 6
• Condiciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente: P. 3 7 9
● No intente probar usted mismo el funcionamiento del sistema de precolisión.
Dependiendo de los objetos utilizados para la prueba (maniquís, objetos de cartón
que imitan objetos detectables, etc.), es posible que el sistema no funcione
correctamente, lo que podría provocar un accidente.
■ Frenado de precolisión
● Cuando la función de frenado de precolisión está en marcha, se aplica una gran
fuerza de frenado.
● Si la función de frenado de precolisión detiene el vehículo, esta se cancelará
después de aproximadamente 2 segundos. Pise el pedal del freno si es necesario.
● La función de frenado de precolisión podría no funcionar si el conductor realiza
ciertas operaciones. Si se pisa con fuerza el pedal del acelerador o si se gira el
volante, el sistema podría determinar que el conductor está realizando una
maniobra evasiva y posiblemente evitaría el funcionamiento de la función de
frenado de precolisión.
● En algunas situaciones, con la función de frenado de precolisión operativa, podría
cancelarse su funcionamiento si se pisa con fuerza el pedal del acelerador o si se
gira el volante y el sistema determina que el conductor está realizando una
maniobra evasiva.
● Si se pisa el pedal del freno, el sistema puede determinar que el conductor está
realizando una maniobra evasiva y posiblemente demorar el funcionamiento de la
función de frenado de precolisión.

3704-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Asistencia de emergencia de la dirección (para la región A)
● El funcionamiento de la asistencia de emergencia de la dirección se cancelará
cuando el sistema determine que se ha completado la función para evitar que el
vehículo se salga del carril.
● Puede que la asistencia de emergencia de la dirección no funcione o se cancele
en los siguientes casos, ya que el sistema puede determinar que el conductor está
tomando medidas.
• Si se pisa a fondo el pedal del acelerador, el volante se maneja con
brusquedad, se pisa el pedal del freno o se utiliza la palanca del intermitente.
En ese caso, el sistema puede determinar que el conductor está llevando a
cabo una acción evasiva y la asistencia de emergencia de la dirección puede no
funcionar.
• En algunas situaciones, con la función de asistencia de emergencia de la
dirección operativa, podría cancelarse su funcionamiento si se pisa con fuerza
el pedal del acelerador, si se gira el volante de forma brusca o si se pisa el
pedal del freno y el sistema determina que el conductor está realizando una
maniobra evasiva.
• Cuando la asistencia de emergencia de la dirección está en funcionamiento, si
el volante se sujeta con firmeza o si gira en la dirección contraria a la que el
sistema está generando el par, se puede cancelar la función.
■ Cuándo desactivar el sistema de precolisión
En las siguientes situaciones, desactive el sistema, ya que podría no funcionar
correctamente, lo que puede dar lugar a un accidente con posible consecuencia de
muerte o lesión grave:
● Cuando el vehículo es remolcado
● Cuando el vehículo remolque otro vehículo
● Al transportar el vehículo en camión, barco, tren o medios de transporte similares
● Cuando se eleva el vehículo en una plataforma con el sistema híbrido activado y
los neumáticos en rotación libre
● Al revisar el vehículo con un comprobador de tambor, como un dinamómetro de
chasis o un comprobador de velocímetro, o al utilizar un equilibrador de ruedas en
el vehículo
● Cuando el parachoques delantero o la rejilla delantera se somete a un impacto
fuerte, por un accidente u otros motivos
● Si no es posible conducir el vehículo de manera estable, por ejemplo después de
sufrir un accidente o cuando está averiado
● Cuando se conduce el vehículo de manera deportiva o por vías no asfaltadas
● Cuando los neumáticos no están inflados correctamente

3714-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■Activación/desactivación del sistema de precolisión
El sistema de precolisión puede habilitarse/deshabilitarse en
(P. 789) en el visualizador de información múltiple.
El sistema se activa automáticamente cada vez que se sitúa el interruptor de
alimentación en modo ON.
Si el sistema está deshabilitado, la
luz de aviso del PCS se enciende y
aparece un mensaje en el
visualizador de información
múltiple.
ADVERTENCIA
● Cuando los neumáticos están muy desgastados
● Si se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
● Si se han instalado cadenas
● Si se utiliza un neumático de repuesto compacto o un kit de emergencia para la
reparación de pinchazos
● Si se ha instalado temporalmente en el vehículo equipos (quitanieves, etc.) que
podrían obstruir el sensor del radar o la cámara delantera
Modificación de la configuración del sistema de precolisión

3724-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■
Cambio de la antelación del sistema de precolisión
La antelación del aviso de precolisión puede cambiarse en (P. 789)
en el visualizador de información múltiple.
Cuando se apaga el interruptor de alimentación, se mantiene el ajuste de
antelación del aviso. No obstante, si se desactiva y se vuelve a activar el
sistema de precolisión, el ajuste de antelación volverá a la configuración
predeterminada (medio).
Para la región A: Si se modifica el tiempo del aviso de precolisión, también
cambiará de forma acorde el tiempo de la asistencia de emergencia de la
dirección.
Si se selecciona tarde, la asistencia de emergencia de la dirección no
funcionará en caso de emergencia.
Aviso temprano
Mitad
Esta es la configuración
predeterminada.
Aviso tardío

3734-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■Condiciones de funcionamiento para cada función de precolisión
El sistema de precolisión está activado y determina que la posibilidad de colisión
frontal con un objeto detectado es alta.
Puede que el sistema no funcione en las situaciones siguientes:
• Si se ha desconectado y vuelto a conectar un borne de la batería de 12 voltios sin
haber conducido después el vehículo durante un cierto tiempo
• Si la palanca de cambios está en R
• Si el indicador de desactivación del VSC está iluminado (solo seguirá operativa la
función de aviso de precolisión)
A continuación, se enumeran las velocidades de funcionamiento y la cancelación del
funcionamiento de cada función.
●Aviso de precolisión
●Asistencia al frenado de precolisión
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
VehículosAprox. de 10 a 180 km/h
(de 7 a 110 mph)Aprox. de 10 a 180 km/h
(de 7 a 110 mph)
Para la región A:
Ciclistas y peatonesAprox. de 10 a 80 km/h
(de 7 a 50 mph)Aprox. de 10 a 80 km/h
(de 7 a 50 mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
VehículosAprox. de 30 a 180 km/h
(de 20 a 110 mph)Aprox. de 30 a 180 km/h
(de 20 a 110 mph)
Para la región A:
Ciclistas y peatonesAprox. de 30 a 80 km/h
(de 20 a 50 mph)Aprox. de 30 a 80 km/h
(de 20 a 50 mph)

3744-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S●Frenado de precolisión
Cuando la función de frenado de precolisión está en funcionamiento, se cancela si se
produce alguna de estas situaciones:
• Al pisar el pedal del acelerador con fuerza.
• Al girar el volante bruscamente.
●Asistencia de emergencia de la dirección (para la región A)
Cuando estén parpadeando las luces de los intermitentes, la asistencia de
emergencia de la dirección no funcionará en caso de emergencia.
Si la función de asistencia de emergencia de la dirección está en funcionamiento, se
cancelará si se produce alguna de las siguientes situaciones:
• Al pisar el pedal del acelerador con fuerza.
• Al girar el volante bruscamente.
• El pedal del freno está presionado.
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
VehículosAprox. de 10 a 180 km/h
(de 7 a 110 mph)Aprox. de 10 a 180 km/h
(de 7 a 110 mph)
Para la región A:
Ciclistas y peatonesAprox. de 10 a 80 km/h
(de 7 a 50 mph)Aprox. de 10 a 80 km/h
(de 7 a 50 mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
PeatonesAprox. de 40 a 80 km/h
(de 25 a 50 mph)Aprox. de 40 a 80 km/h
(de 25 a 50 mph)