2021 TOYOTA C-HR Manual del propietario (in Spanish)

5194-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■Condiciones de funcionamiento del modo de asistencia al aparcamiento
perpendicular
● Para operar correctamente la función, circular lentamente (a una velocidad a la que
se pueda detener rápidamente el vehículo). Deténgase completamente de forma
que el centro de la plaza de aparcamiento esté casi perpendicular al vehículo y,
después, accione en interruptor S-IPA.
● La función no puede emplearse cuando la velocidad del vehículo es
aproximadamente de 30 km/h (19 mph) o superior.
● Los sensores delanteros y los sensores traseros se usan para detectar vehículos
estacionados y para determinar la plaza de aparcamiento. Por tanto, cuando la
detección no es posible ( P. 532), la orientación no se inicia.
● Si no hay vehículos estacionados, no se puede determinar la plaza de aparcamiento.
Por tanto, el modo de asistencia al aparcamiento perpendicular no funciona.
● Si no es posible detectar el entorno que rodea la plaza de aparcamiento, el modo de
asistencia al aparcamiento perpendicular podría no funcionar.
■ Consejos para utilizar el modo de asistencia al aparcamiento perpendicular
● Dependiendo del estado de la plaza de
aparcamiento, si no hay espacio suficiente
delante del vehículo necesario para realizar
la operación de aparcamiento, la plaza de
aparcamiento deseada podría no ser
accesible.
Plaza de aparcamiento deseada
Pared
Deje un espacio de aproximadamente 1 m
(3,3 pies) respecto de cualquier vehículo
estacionado y acérquese a la plaza de
aparcamiento deseada. Si la separación
entre su vehículo y otros vehículos
estacionados es excesiva, los sensores
delanteros y los sensores traseros
podrían no detectar los vehículos
estacionados.
Deténgase para que el centro de la plaza
de aparcamiento deseada esté casi
perpendicular al vehículo. Además, pulse
el interruptor S-IPA solo cuando el
vehículo esté completamente parado.
1
Aprox. 1 m
(3,3 pies)
2

5204-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
AV I S O
●Si la superficie de la carretera presenta declives o pendientes, la plaza de
aparcamiento no se puede ajustar correctamente. Por tanto, el vehículo podría
aparcar en ángulo o desviarse de la plaza de aparcamiento. En estos casos, no
utilice el modo de asistencia al aparcamiento perpendicular.
● Al aparcar en una plaza estrecha, el vehículo se acerca a los vehículos
adyacentes. Si parece que el vehículo vaya a entrar en contacto, detenga el
vehículo accionando el pedal del freno.
● Puede que no sea posible detectar objetos que se encuentran cerca del suelo.
Confirme directamente que la zona que lo rodea sea segura y, si parece que el
vehículo podría entrar en contacto con un obstáculo, detenga el vehículo pisando
el pedal del freno.
● Dependiendo del entorno, p. ej. otros vehículos estacionados, el vehículo podría
aparcar en ángulo o desviarse de la plaza de aparcamiento. Ajuste manualmente
la alineación del vehículo, si fuera necesario.

5214-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Si no es posible el funcionamiento del sistema de aparcamiento inteligente
sencillo, o si este se detiene, cancela, etc., el visualizador de información
múltiple mostrará uno de los siguientes mensajes. Tome las medidas
apropiadas en función del mensaje.
■Si no es posible el funcionamiento
Mensajes del visualizador de información múltiple
MensajeSituación/Método de respuesta
“Comprobación del sistema
IPA Visite su concesionario”
Es posible que el sistema no funcione
correctamente.
Apague el interruptor de alimentación y
arranque el sistema híbrido.
Si vuelve a aparecer el mensaje, solicite una
revisión del vehículo en un proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación
Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
“Actualmente no disponible”
Puede tratarse de un fallo del sistema.
El equipo de la servodirección se ha
sobrecalentado temporalmente.
Apague el interruptor de alimentación,
espere un momento y, a continuación,
vuelva a arrancar el sistema híbrido.
El sistema híbrido no está en funcionamiento.
Arranque el sistema híbrido.
Se ha acumulado hielo, nieve, suciedad, etc., en
un sensor. Elimine cualquier resto de hielo, nieve,
suciedad, etc.
Elimine cualquier resto de hielo, nieve,
suciedad, etc.
El sensor está congelado.
Una vez se derrita el hielo presente en el
sensor, el sistema volverá a funcionar con
normalidad.
La batería de 12 V se ha retirado y reinstalado.
Avance en línea recta durante 5 segundos o
más a una velocidad de aproximadamente
35 km/h (22 mph) o más.

5224-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S“Exceso de velocidad”
El interruptor S-IPA se acciona cuando la
velocidad del vehículo supera 30 km/h (16 mph).
Accione el interruptor cuando la velocidad
del vehículo sea aproximadamente de
30 km/h (16 mph).
“No disponible”
“Busque otra plaza”
El interruptor S-IPA se acciona en una zona sin
plazas de aparcamiento, o en la que la anchura de
la calzada para el aparcamiento es demasiado
estrecha.
No es posible utilizar el control de
asistencia porque no hay espacio para
aparcar. Continúe hasta una plaza de
aparcamiento con una anchura de
aproximadamente 2,6 m (8,5 pies) o mayor.
No es posible utilizar el control de
asistencia porque la anchura de la calzada
es insuficiente. Continúe hasta una plaza de
aparcamiento en la que la calzada tenga una
anchura de aproximadamente 4,5 m
(15 pies) o mayor.
“Espacio estrecho”
“Busque otra plaza”
El interruptor S-IPA se acciona cuando no hay
espacio suficiente por delante y por detrás del
vehículo al partir de una plaza de aparcamiento en
paralelo.
No es posible utilizar el control de
asistencia porque no hay espacio para
aparcar. Continúe hasta una plaza de
aparcamiento con una anchura de
aproximadamente 2,6 m (8,5 pies) o mayor.
“Obstáculo”
“Busque otra plaza”
El interruptor S-IPA se acciona en una zona
delante de la cual hay obstáculos, y el vehículo no
puede moverse al punto de partida para dar
marcha atrás.
No es posible usar el control de asistencia
por que hay obstáculos en la parte frontal
del vehículo. Utilice una plaza de
aparcamiento que no tenga obstáculos en
su parte frontal.
MensajeSituación/Método de respuesta

5234-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S“Espacio estrecho”
El interruptor S-IPA se acciona cuando no hay
espacio suficiente por delante y por detrás del
vehículo al partir de una plaza de aparcamiento en
paralelo.
El vehículo no puede salir usando el control
de asistencia porque no hay espacio
suficiente delante y detrás del vehículo.
Antes de salir, confirme directamente que el
entorno es seguro.
“No disponible”
El interruptor S-IPA se acciona en una zona en la
que no hay obstáculos en la parte frontal del
vehículo, o hay obstáculos en los laterales de
forma que el vehículo no puede salir de la plaza de
aparcamiento en paralelo.
No es posible utilizar el control de
asistencia para la salida, porque hay
obstáculos en los laterales del vehículo o es
posible ejecutar maniobras manuales
fácilmente para salir. Antes de salir,
confirme directamente que el entorno es
seguro.
“Presión aplicada al volante”
Se inicia el control de asistencia mientras se está
sujetando el volante.
Coloque sus manos con ligereza sobre el
volante, sin ejercer fuerza. Se iniciará el
control de asistencia.
“Detenga el vehículo”
El vehículo se desplaza y se inicia el control de
asistencia mientras se está sujetando el volante.
Detenga el vehículo y siga las indicaciones
del sistema para iniciar el control de
asistencia.
MensajeSituación/Método de respuesta

5244-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■
Cuando se cancela la operación
MensajeSituación/Método de respuesta
“Asistenc. estac. cancelada”
Con el control de asistencia en funcionamiento, el
conductor coloca la palanca de cambios en
posición P o acciona el interruptor S-IPA.
“Exceso de velocidad”
La velocidad del vehículo excede los 30 km/h
(16 mph) mientras se busca una plaza de
aparcamiento para activar el modo de
asistencia al aparcamiento en paralelo.
“Espacio estrecho”El control de asistencia se inicia en una zona con
plazas de aparcamiento estrechas.
“Direcc. salida no especif.”
Durante el uso del modo de asistencia al
aparcamiento en paralelo, se ha modificado la
posición de la palanca de cambios sin haber
utilizado la palanca del intermitente para marcar
una dirección de salida.
Siga las indicaciones del sistema.
“Dirección incorrecta”
Cuando se inicia el control de asistencia, el
vehículo avanza en una dirección opuesta a la
indicada.
Siga las indicaciones del sistema para
continuar hacia adelante.
“Imposible alcanzar posición
deseada”
Durante el uso del control de asistencia, se ha
alcanzado el número máximo de movimientos
para maniobras de giro múltiple, o no se ha podido
alcanzar la plaza de aparcamiento deseada
porque el control se utiliza en una calzada con una
pendiente pronunciada.
Siga las indicaciones del control de
asistencia y utilice el sistema en un espacio
amplio que no presente una pendiente
pronunciada.

5254-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■
Cuando se suspende la operación
MensajeSituación/Método de respuesta
“Volante girado”
El conductor sujeta el volante durante el control de
asistencia.
Detenga el vehículo y coloque las manos
sobre el volante sin ejercer fuerza. A
continuación, pulse el interruptor S-IPA para
reanudar el control de asistencia.
“Exceso de velocidad”
La velocidad del vehículo supera los 7 km/h
(4 mph) durante el funcionamiento del control de
asistencia.
Detenga el vehículo y coloque las manos
sobre el volante sin ejercer fuerza. A
continuación, pulse el interruptor S-IPA para
reanudar el control de asistencia.
“Presión aplicada al volante”
Se presiona el interruptor S-IPA mientras el control
de asistencia está detenido temporalmente y se
sujeta el volante con firmeza.
Coloque sus manos con ligereza sobre el
volante, sin ejercer fuerza. A continuación,
detenga el vehículo para reanudar el control
de asistencia.
“Detenga el vehículo”
Se presiona el interruptor S-IPA mientras el control
de asistencia está detenido temporalmente y el
vehículo está en movimiento.
Coloque sus manos con ligereza sobre el
volante, sin ejercer fuerza. A continuación,
detenga el vehículo para reanudar el control
de asistencia.

5264-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■Sensores
Detectan el vehículo para determinar la plaza de aparcamiento.
Sensores laterales delanteros
Sensores laterales traseros
“Reanudar”
El control de asistencia está temporalmente
detenido (pero es posible reanudarlo)
 Detenga el vehículo y coloque las manos
sobre el volante sin ejercer fuerza. A
continuación, pulse el interruptor S-IPA para
reanudar el control de asistencia.
“Obstáculo delante demasiado
cerca”
“Retroceda”
El vehículo se ha acercado demasiado a un
obstáculo delante del vehículo.
 Pulse el interruptor S-IPA después de mover
la palanca de cambios a la posición R para
reiniciar el control de asistencia.
“Obstáculo detrás demasiado
cerca”
“Avance”
El vehículo se ha acercado demasiado a un
obstáculo detrás del vehículo.
 Pulse el interruptor S-IPA después de mover
la palanca de cambios a la posición D para
reiniciar el control de asistencia.
MensajeSituación/Método de respuesta
Precauciones durante el uso