2021 TOYOTA C-HR Manual del propietario (in Spanish)

4154-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Cuando el vehículo que haya delante
arranque, tire de la palanca hacia
arriba.
Su vehículo también reanudará el
crucero de seguimiento si pisa el
pedal del acelerador después de que
el vehículo de delante haya
arrancado.
Si tira de la palanca hacia usted,
cancelará el control de velocidad.
El control de velocidad también se
cancela cuando se pisa el pedal del
freno.
(Cuando el control de sistema detiene
el vehículo, al pisar el pedal del freno
no se cancela el ajuste).
Al empujar la palanca hacia arriba, el control de crucero se reanuda y la
velocidad del vehículo vuelve a la velocidad establecida.
Reanudación del crucero de seguimiento después de que el control del
sistema detiene el vehículo (modo de control de distancia entre
vehículos)
Cancelación y reanudación del control de velocidad

4164-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Si su vehículo está demasiado cerca
del vehículo que le precede y no es
posible llevar a cabo una
deceleración automática suficiente a
través del control de crucero, la
pantalla parpadeará y el avisador
acústico sonará para alertar al
conductor. Esta situación se
produciría, por ejemplo, si otro
conductor se cruzara delante de
usted mientras está usted siguiendo a
un vehículo. Pise el pedal del freno
para que la distancia entre vehículos
sea adecuada.
■Casos en los que las advertencias pueden no producirse
En los siguientes casos, podrían no mostrarse advertencias aunque la
distancia entre vehículos sea pequeña.
●Cuando la velocidad del vehículo precedente sea igual o superior a la
velocidad de su vehículo
●Cuando el vehículo precedente circule a una velocidad
extremadamente baja
●Inmediatamente después de establecer la velocidad del control de
crucero
●Al pisar el pedal del acelerador
Advertencia de aproximación (modo de control de distancia entre
vehículos)

4174-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Al seleccionar el modo de control de velocidad constante, el vehículo
mantendrá la velocidad fijada sin controlar la distancia entre vehículos. Solo
deberá seleccionar este modo cuando el modo de control de distancia entre
vehículos no funcione correctamente a causa de la suciedad del radar, etc.
Con el control de crucero apagado,
mantenga pulsado el botón
“ON-OFF” durante 1,5 segundos o
más.
Inmediatamente después de pulsar el
botón “ON-OFF”, se enciende el
indicador de control de crucero con
radar dinámico. Después pasa al
indicador de control de crucero.
Solo se puede pasar al modo de control de velocidad constante accionando la
palanca con el control de crucero apagado.
Acelere o decelere pisando el pedal
del acelerador hasta que el
vehículo alcance la velocidad
deseada (igual o superior a 30 km/h
[20 mph] aproximadamente) y
empuje la palanca hacia abajo para
establecer la velocidad.
Se encenderá el indicador “SET” del
control de crucero.
La velocidad del vehículo en el momento en que se libera la palanca se convierte
en la velocidad establecida.
Configuración del ajuste de velocidad: P. 4 1 3
Cancelación y reanudación del ajuste de velocidad: P. 415
Selección del modo de control de velocidad constante
1
2

4184-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Cuando se habilita esta función y el sistema está funcionando con el modo
de control de distancia entre vehículos (P. 410), cuando se detecta una
señal de límite de velocidad, el límite de velocidad reconocida se mostrará
con una flecha hacia arriba/hacia abajo. El ajuste de velocidad puede
aumentarse/reducirse al límite de velocidad reconocido manteniendo
pulsado el interruptor “+RES”/“-SET”.
●Cuando el ajuste de velocidad actual es inferior al límite de velocidad
reconocido
Presione la palanca hacia arriba
●Cuando el ajuste de velocidad actual es superior al límite de velocidad
reconocido
Presione la palanca hacia abajo
Control de crucero con radar dinámico con asistente para señales de
tráfico

4194-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
El control de crucero con radar dinámico con asistente para señales de
tráfico puede activarse/desactivarse en en el visualizador de
información múltiple. (P. 792)
Cuando el control de crucero con radar dinámico con asistente para señales
de tráfico está activado, al bajar una pendiente, la velocidad del vehículo
puede exceder la velocidad ajustada.
En ese caso, se resaltará la velocidad del vehículo ajustada que se muestra
y sonará un avisador acústico para avisar al conductor.
■El sistema de control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades
se puede ajustar cuando
●La palanca de cambios se encuentra en la posición D.
●La velocidad deseada puede ajustarse cuando la velocidad del vehículo es de
aproximadamente 30 km/h (20 mph) o más.
(No obstante, si la velocidad del vehículo se ajusta mientras se conduce a menos de
30 km/h [20 mph] aproximadamente, el ajuste de velocidad se configurará a
aproximadamente 30 km/h [20 mph]).
■Aceleración tras el ajuste de la velocidad del vehículo
El vehículo puede acelerar pisando el pedal del acelerador. Después de acelerar, se
recupera la velocidad establecida. Sin embargo, en el modo de control de distancia
entre vehículos, la velocidad del vehículo puede reducirse por debajo de la velocidad
establecida para mantener la distancia con el vehículo precedente.
■Cuando el vehículo se detiene durante el crucero de seguimiento
●Si empuja la palanca hacia arriba mientras está detenido el vehículo que circula
delante, se reanudará el crucero de seguimiento si dicho vehículo arranca antes de
que hayan pasado 3 segundos tras haber empujado la palanca.
●Si el vehículo que va delante arranca antes de que hayan pasado 3 segundos desde
la detención de su vehículo, se reanudará el crucero de seguimiento.
Activación/desactivación del control de crucero con radar dinámico
con asistente para señales de tráfico

4204-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■Cancelación automática del modo de control de distancia entre vehículos
El modo de control de distancia entre vehículos se cancela automáticamente en las
siguientes situaciones:
●Se activa el sistema VSC.
●Se activa el sistema TRC durante cierto tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están desactivados.
●El sensor no puede detectar correctamente, porque está tapado con algo.
●Con el frenado de precolisión activado.
●Se acciona el freno de estacionamiento.
●El control del sistema detiene el vehículo en una pendiente muy pronunciada.
●Cuando el control del sistema detiene el vehículo, el sistema detecta lo siguiente:
• El conductor lleva el cinturón de seguridad desabrochado.
• Se ha abierto la puerta del conductor.
• El vehículo se ha detenido unos 3 minutos.
Si el modo de control de distancia entre vehículos se cancela automáticamente por
cualquier motivo diferente a los expuestos anteriormente, es posible que el sistema no
funcione correctamente. Póngase en contacto con un proveedor Toyota autorizado, un
taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■Cancelación automática del modo de control de velocidad constante
El modo de control de velocidad constante se cancela automáticamente en las
siguientes situaciones:
●La velocidad real del vehículo desciende más de aproximadamente 16 km/h
(10 mph) por debajo de la velocidad establecida.
●La velocidad real del vehículo desciende por debajo de 30 km/h (20 mph)
aproximadamente.
●Se activa el sistema VSC.
●Se activa el sistema TRC durante cierto tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están desactivados.
●Con el frenado de precolisión activado.
Si el modo de control de velocidad constante se cancela automáticamente por
cualquier motivo diferente a los expuestos anteriormente, es posible que el sistema no
funcione correctamente. Póngase en contacto con un proveedor Toyota autorizado, un
taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

4214-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■El control de crucero con radar dinámico con asistente para señales de tráfico
puede no funcionar correctamente en las situaciones siguientes
Dado que el control de crucero con radar dinámico con asistente para señales de
tráfico puede no funcionar correctamente en condiciones en las que la función RSA no
funcione o detecte correctamente
(P. 404), al usar esta función asegúrese de comprobar la señal de límite de
velocidad mostrada.
En las siguientes situaciones, es posible que el ajuste de velocidad no se cambie al
límite de velocidad reconocido manteniendo pulsado el interruptor “+RES”/“-SET”.
●Si no hay información disponible sobre el límite de velocidad
●Cuando el límite de velocidad reconocido es igual que el ajuste de velocidad
●Cuando el límite de velocidad reconocido se encuentra fuera del rango de velocidad
que puede manejar el control de crucero con radar dinámico
■Accionamiento de los frenos
Puede escucharse un sonido de funcionamiento de los frenos, y la respuesta del
pedal del freno puede cambiar, pero esto no indica ningún fallo de funcionamiento.
■Mensajes de advertencia y avisadores acústicos del control de crucero con radar
dinámico para todas las velocidades
Los mensajes de advertencia y los avisadores acústicos se utilizan para indicar un
funcionamiento incorrecto del sistema o para advertir al conductor de la necesidad de
actuar con prudencia durante la conducción. Si se muestra un mensaje de advertencia
en el visualizador de información múltiple, lea el mensaje y siga las instrucciones.
(P. 363, 695)

4224-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■Si el sensor no puede detectar correctamente el vehículo que le precede
Si ocurre lo siguiente y, en función de las circunstancias, pise el pedal del freno
cuando la deceleración del sistema sea insuficiente o pise el pedal del acelerador
cuando se requiera aceleración.
Dado que el sensor podría no detectar correctamente estos tipos de vehículos, la
advertencia de aproximación (P. 416) podría no activarse.
●Vehículos que se cruzan repentinamente
●Vehículos que circulan a bajas velocidades
●Vehículos que no circulan por el mismo carril
●Vehículos con extremos traseros pequeños (remolque sin carga a bordo, etc.)
●Motocicletas que circulen en un mismo carril (en paralelo)
●Cuando el agua o la nieve que despiden los vehículos próximos dificulte la detección
del sensor
●Cuando su vehículo está apuntando hacia
arriba (como consecuencia de una carga
pesada en el compartimento del
portaequipajes, etc.)
●El vehículo precedente presenta una
distancia al suelo extremadamente grande