Page 521 of 818

5194-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
■Werkingsvoorwaarden modus au tomatisch haaks inparkeren
● Rijd langzaam (met een snelheid waarbij de auto snel tot stilstand kan worden
gebracht) om de functie goed te laten werken. Breng de auto volledig tot stilstand op
het punt waarbij het midden van de parkeerplaats vrijwel haaks op de auto staat en
druk op de S-IPA-schakelaar.
● De functie kan niet worden gebruikt wanneer de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of
hoger is.
● De zijsensoren voor en zijsensoren achter worden gebruikt om geparkeerde auto's te
signaleren en de parkeerplaats te bepalen. Daarom wordt er geen begeleiding gege-
ven wanneer signalering niet mogelijk is ( Blz. 532).
● Als er geen geparkeerde auto's zijn, kan de parkeerplaats niet worden bepaald.
Daardoor kan de modus automatisch haaks inparkeren niet worden bediend.
● Wanneer de omgeving van de parkeerplaats niet kan worden gesignaleerd, werkt de
modus automatisch haaks inparkeren mogelijk niet.
■ Tips voor het gebruik van de modus automatisch haaks inparkeren
●
Als er, afhankelijk van de conditie van de par-
keerplaats, onvoldoende ruimte is vóór de
auto om de parkeerprocedure uit te voeren,
kan de beoogde parkeerplaats mogelijk niet
worden bereikt.
Beoogde parkeerplaats
Muur
Laat een ruimte van ongeveer 1 m tussen
uw auto en de geparkeerde auto's en rijd
richting de beoogde parkeerplaats. Als de
ruimte tussen uw auto en de geparkeerde
auto's te groot is, kunnen de zijsensoren
voor en zijsensoren achter de gepar-
keerde auto's mogelijk niet signaleren.
Stop op het punt waarbij het midden van
de beoogde parkeerplaats vrijwel haaks
op de auto staat. Druk bovendien pas op
de S-IPA-schakelaar wanneer de auto vol-
ledig tot stilstand is gebracht.
1
Ongeveer
1 m
2
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 51 9 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM
Page 522 of 818

5204-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
OPMERKING
●Als er kuilen of hellingen in de weg zitten, kan de beoogde parkeerplaats niet goed
worden ingesteld. Daardoor wordt de auto mogelijk schuin of deels buiten de par-
keerplaats geparkeerd. Gebruik in deze gevallen de modus automatisch haaks
inparkeren niet.
● Bij het parkeren in een smalle ruimte komt de auto dicht bij nabij geparkeerde
auto's. Als het lijkt alsof de auto mogelijk iets zal raken, breng de auto dan tot stil-
stand door het rempedaal in te trappen.
● Mogelijk kunnen objecten die zich dicht bij de grond bevinden niet worden gesigna-
leerd. Controleer of het gebied rondom uw auto veilig is en breng de auto tot stil-
stand door het rempedaal in te trappen als het lijkt alsof de auto mogelijk iets zal
raken.
● Afhankelijk van de omgeving, zoals andere geparkeerde auto's, wordt de auto
mogelijk schuin of deels buiten de parkeerplaats geparkeerd. Pas de positie van de
auto indien nodig handmatig aan.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 52 0 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM
Page 523 of 818

5214-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
Wanneer het Simple Intelligent Parking Assist-systeem niet kan worden
bediend of wanneer de werking is beëindigd, het systeem is uitgeschakeld,
enz., wordt een van de onderstaande meldingen weergegeven op het multi-
informatiedisplay. Neem de juiste maatregelen overeenkomstig de weergave
op het display.
■Wanneer bediening niet mogelijk is
Meldingen multi-informatiedisplay
MeldingSituatie/oplossing
“IPA System Check Visit Your
Dealer” (IPA-systeemcontrole.
Ga naar uw dealer.)
Er is mogelijk een storing in het systeem aanwe-
zig.
Zet het contact UIT en start vervolgens het
hybridesysteem.
Laat de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of herste ller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uit-
geruste deskund ige als de melding opnieuw
wordt weergegeven.
“Currently Unavailable”
(momenteel niet beschikbaar)
Er zit mogelijk een storing in het systeem.
De stuurbekrachtiging is tijdelijk oververhit.
Zet het contact UIT, wacht een poosje en
start vervolgens het hybridesysteem weer.
Het hybridesysteem werkt niet.
Schakel het hybridesysteem in.
Er zit mogelijk ijs, sneeuw, vuil, o.i.d. op een sen-
sor. Verwijder het ijs, de sneeuw, het vuil, enz.
Verwijder het ijs, de sneeuw, het vuil, enz.
De sensor is bevroren.
Zodra de sensor ontdooit, zal het systeem
weer normaal werken.
De 12V-accu is verwijderd en weer geplaatst.
Rijd gedurende ten minste 5 seconden recht
vooruit met een snel heid van ongeveer 35
km/h of hoger.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 52 1 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM
Page 524 of 818

5224-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E“Excessive Speed”
(snelheid te hoog)
De S-IPA-schakelaar wordt bediend wanneer de
rijsnelheid hoger is dan 30 km/h.
Bedien de schakelaar wanneer de rijsnel-
heid ongeveer 30 km/h of lager is.
“Unavailable”
(niet beschikbaar)
“Try Another Location”
(probeer andere locatie)
De S-IPA-schakelaar wordt bediend in een gebied
zonder parkeerplaatsen of in een gebied waar de
ruimte om te parkeren smal is.
De ondersteuningsregeling kan niet worden
gebruikt, aangezien er geen parkeerplaatsen
zijn. Rijd door naar een parkeerplaats waar-
van de breedte ongeveer 2,6 m of meer is.
De ondersteuningsregeling kan niet worden
gebruikt, aangezien de weg te smal is. Rijd
door naar een parkeerplaats waar de
breedte van de weg ongeveer 4,5 m of meer
is.
“Narrow Space”
(smalle ruimte)
“Try Another Location”
(probeer andere locatie)
De S-IPA-schakelaar wo rdt bediend wanneer er
onvoldoende ruimte voor en achter de auto is bij
het wegrijden van een parkeerplaats na het filepar-
keren.
De ondersteuningsregeling kan niet worden
gebruikt, aangezien er geen parkeerplaatsen
zijn. Rijd door naar een parkeerplaats die
ongeveer 2,6 m of breder is.
“Obstruction” (obstructie)
“Try Another Location”
(probeer andere locatie)
De S-IPA-schakelaar wordt bediend in een gebied
waar obstakels aanwezig zijn vóór de auto en de
auto kan niet naar voren rijden tot het beginpunt
voor achteruitrijden.
De ondersteuningsregeling kan niet worden
gebruikt, aangezien er obstakels aanwezig
zijn vóór de auto. Gebruik parkeerplaatsen
waar zich geen obst akels voor bevinden.
MeldingSituatie/oplossing
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 52 2 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM
Page 525 of 818

5234-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E“Narrow Space”
(smalle ruimte)
De S-IPA-schakelaar wo
rdt bediend wanneer er
onvoldoende ruimte voor en achter de auto is bij
het wegrijden van een parkeerplaats na het filepar-
keren.
De auto kan niet wegrijden met behulp van
de ondersteuningsregeling, aangezien er
onvoldoende ruimte vo or en achter de auto
is. Controleer vóór het wegrijden of de
omgeving veilig is.
“Unavailable” (niet beschikbaar)
De S-IPA-schakelaar wordt bediend in een gebied
waar geen obstakels aanwezig zijn vóór de auto of
waar obstakels aanwezig zijn naast de auto en de
auto kan niet wegrijden van de parkeerplaats na
het fileparkeren.
De ondersteuningsregeling kan niet worden
gebruikt bij het wegrijden, aangezien er
obstakels aanwezig zijn naast de auto of het
wegrijden kan eenvoudig handmatig worden
uitgevoerd. Controleer vóór het wegrijden of
de omgeving veilig is.
“Pressure Applied to Steering
Wheel” (stuurwiel wordt vast-
gehouden)
De ondersteuningsregeling wordt gestart terwijl het
stuurwiel wordt vastgehouden.
Laat uw handen op het stuurwiel rusten zon-
der druk uit te oefenen. De ondersteunings-
regeling treedt in werking.
“Stop the Vehicle”
(breng de auto tot stilstand)
De auto rijdt en de ondersteuningsregeling wordt
gestart terwijl het stuurwiel wordt vastgehouden.
Breng de auto tot stil stand en volg de aan-
wijzingen van het systeem om de onder-
steuningsregeling te starten.
MeldingSituatie/oplossing
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 52 3 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM
Page 526 of 818

5244-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Wanneer de bediening wordt geannuleerd
MeldingSituatie/oplossing
“Park Assist Cancelled”
(Parking Assist-systeem uitge-
schakeld)
De bestuurder zet de selectiehendel in stand P of
bedient de S-IPA-schakelaar terwijl de ondersteu-
ningsregeling in werking is.
“Excessive Speed”
(snelheid te hoog)
De rijsnelheid wordt tijdens het zoeken van een par-
keerplaats in de modus fileparkeren hoger dan 30 km/
h.
“Narrow Space”
(smalle ruimte)De ondersteuningsregeling wordt gestart in een
gebied met smalle parkeerplaatsen.
“No Exit Direction Specified”
(geen wegrijrichting geselec-
teerd)
De schakelstand wordt gewijzigd zonder dat de
richtingaanwijzerschakelaar is gebruikt om een
wegrijrichting te selecteren terwijl de modus par-
keerplaats fileparkeren verlaten wordt gebruikt.
Volg de aanwijzingen van het systeem.
“Wrong Direction”
(onjuiste richting)
Wanneer de ondersteuningsregeling start, rijdt de
auto in een richting die tegenovergesteld is aan de
begeleiding.
Volg de aanwijzingen van het systeem om
naar voren te rijden.
“Cannot Reach Desired Posi-
tion” (kan gewenste positie niet
bereiken)
Het maximale aantal manoeuvres voor meerdere
keermanoeuvres wordt bereikt tijdens de onder-
steuningsregeling of de beoogde parkeerplaats
kan niet worden bereikt doordat de regeling wordt
gebruikt op een weg met een steile helling.
Volg de aanwijzingen van de ondersteu-
ningsregeling en gebruik het systeem op
een brede plaats waar geen steile hellingen
zijn.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 52 4 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM
Page 527 of 818

5254-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Wanneer de bediening tijdelijk wordt onderbroken
MeldingSituatie/oplossing
“Steering Wheel Turned”
(stuurwiel gedraaid)
De bestuurder houdt het stuurwiel vast tijdens de
ondersteuningsregeling.
Breng de auto tot stilstand en laat uw han-
den op het stuurwiel rusten zonder druk uit
te oefenen. Druk vervolgens op de S-IPA-
schakelaar om de ondersteuningsregeling
weer te starten.
“Excessive Speed”
(snelheid te hoog)
De rijsnelheid wordt tijdens de ondersteuningsre-
geling hoger dan 7 km/h
Breng de auto tot stilstand en laat uw han-
den op het stuurwiel rusten zonder druk uit
te oefenen. Druk vervolgens op de S-IPA-
schakelaar om de ondersteuningsregeling
weer te starten.
“Pressure Applied to Steering
Wheel” (stuurwiel wordt vast-
gehouden)
De S-IPA-schakelaar wordt ingedrukt terwijl de
ondersteuningsregeling tijdelijk is onderbroken en
het stuurwiel stevig wordt vastgehouden.
Laat uw handen op het stuurwiel rusten zon-
der druk uit te oefenen. Breng vervolgens
de auto tot stilstand om de ondersteunings-
regeling weer te starten.
“Stop the Vehicle”
(breng de auto tot stilstand)
De S-IPA-schakelaar wordt ingedrukt terwijl de
ondersteuningsregeling tijdelijk is onderbroken en
de auto rijdt.
Laat uw handen op het stuurwiel rusten zon-
der druk uit te oefenen. Breng vervolgens
de auto tot stilstand om de ondersteunings-
regeling weer te starten.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 52 5 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM
Page 528 of 818

5264-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Sensoren
Signaleren de auto om de parkeerplaats te helpen bepalen.
Zijsensoren voor
Zijsensoren achter
“Resume” (hervatten)
De ondersteuningsregeling wordt tijdelijk onder-
broken (kan opnieuw worden gestart)
Breng de auto tot stilstand en laat uw han-
den op het stuurwiel rusten zonder druk uit
te oefenen. Druk vervolgens op de S-IPA-
schakelaar om de ondersteuningsregeling
weer te starten.
“Too Close to Obstacle at
Front” (te dicht bij obstakel
voor de auto)
“Back Up” (rijd achteruit)
De auto kwam te dicht bij een obstakel voor de
auto.
Druk, nadat u de selectiehendel in stand R
hebt gezet, op de S-IPA-schakelaar om de
ondersteuningsr egeling weer te starten.
“Too Close to Obstacle at
Rear” (te dicht bij obstakel
achter de auto)
“Go Forward” (rijd vooruit)
De auto kwam te dicht bij een obstakel achter de
auto.
Druk, nadat u de selectiehendel in stand D
hebt gezet, op de S-IPA-schakelaar om de
ondersteuningsr egeling weer te starten.
MeldingSituatie/oplossing
Voorzorgsmaatregelen tijdens het gebruik
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 52 6 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM