2021 TOYOTA C-HR Instructieboekje (in Dutch)

3674-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer het systeem oordeelt dat
een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is, klinkt er een zoe-
mer en wordt er een waarschu-
wingsmelding weergegeven op het
multi-informatiedisplay om de
bestuurder aan te sporen om uit te
wijken.
■Pre-Crash Brake Assist
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde waar-
schijnlijk is, past het een grotere remkracht toe in relatie tot de kracht
waarmee het rempedaal wordt ingetrapt.
■Pre-Crash Brake-functie
Wanneer het systeem oordeelt dat de kans op een frontale aanrijding zeer
groot is, worden de remmen automatisch bekrachtigd om te helpen een
aanrijding te voorkomen of de snelheid van de aanrijding te verlagen.
■Emergency Steering Assist (regio A)
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding met een voetganger
zeer waarschijnlijk is, de auto voldoende ruimte heeft op zijn rijstrook en de
bestuurder bezig is een uitwijk- of stuurmanoeuvre uit te voeren, helpt de
Emergency Steering Assist bij het sturen. Op die manier wordt gezorgd
voor een betere voertuigstabiliteit en wordt er voorkomen dat de rijstrook
wordt verlaten.
Systeemfuncties
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 36
7 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

3684-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Assistentie bij het rechts/links afslaan op een kruispunt (regio A)
Wanneer het systeem in de onderstaande situaties oordeelt dat een aanrij-
ding zeer waarschijnlijk is, geeft het een Pre-Crash-waarschuwing en
wordt indien nodig de Pre-Crash Brake-functie uitgevoerd.
Afhankelijk van hoe het kruispunt eruit ziet, is assistentie wellicht niet
mogelijk.
●
Wanneer u rechts/links afslaat
op een kruispunt en het pad van
een tegenligger kruist
● Wanneer u rechts/links afslaat,
er vóór u een voetganger wordt
gesignaleerd en het systeem
inschat dat deze uw pad zal
kruisen (fietsers worden niet
gesignaleerd).
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 36 8 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

3694-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Pre-Crash Safety-systeem
● De bestuurder is zelf verantwoordelijk voor een veilig rijgedrag. Rijd altijd veilig en
houd rekening met de omgeving.
Gebruik het Pre-Crash Safety-systeem nooit in plaats van normaal remmen. Dit
systeem voorkomt niet in alle gevallen e en aanrijding en vermindert ook niet altijd
de schade of het letsel bij de aanrijding. Vertrouw niet uitsluitend op dit systeem.
Als u dat wel doet, kan dat leiden tot een ongeval, met ernstig letsel tot gevolg.
● Hoewel dit systeem is ontworpen om aanrijdingen te helpen voorkomen of de
impact van een aanrijding te helpen verminderen, is het effect afhankelijk van aller-
lei omstandigheden. Hierdoor bereikt het systeem mogelijk niet altijd hetzelfde
prestatieniveau.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen aandachtig door. Vertrouw niet blindelings
op dit systeem en rijd altijd voorzichtig.
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen kans op een aanrijding is: Blz. 376
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk niet juist werkt: Blz. 379
● Probeer niet zelf de werking van het Pre-Crash Safety-systeem te testen.
Afhankelijk van de objecten die voor het testen worden gebruikt (dummy's, karton-
nen imitaties van signaleerbare objecten, enz.) werkt het systeem mogelijk niet
goed, hetgeen kan leiden tot een ongeval.
■ Pre-Crash Brake-functie
● Als de Pre-Crash Brake-functie in werking is, wordt er veel remkracht toegepast.
● Als de auto wordt stilgezet door de werkin g van de Pre-Crash Brake-functie, wordt
de werking van de functie na ongeveer 2 seconden uitgeschakeld. Trap indien
nodig het rempedaal in.
● De Pre-Crash Brake-functie werkt mogelijk niet, afhankelijk van de bediening van
de auto door de bestuurder. Als het gaspedaal diep wordt ingetrapt of het stuurwiel
wordt gedraaid, oordeelt het systeem mogelijk dat de bestuurder een uitwijkactie
uitvoert en werkt het Pre-Crash Brake-systeem mogelijk niet.
● Terwijl het Pre-Crash Brake-systeem is ingeschakeld, wordt in sommige gevallen
de werking ervan mogelijk uitgeschakeld, wanneer het gaspedaal diep wordt inge-
trapt of het stuurwiel word t gedraaid en het systeem oordeelt dat de bestuurder een
uitwijkactie uitvoert.
● Als het rempedaal wordt ingetrapt, oor deelt het systeem mogelijk dat de bestuurder
een uitwijkactie uitvoert en stelt het mogelijk het werkingstijdstip van de Pre-Crash
Brake-functie uit.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 36 9 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

3704-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
WAARSCHUWING
■Emergency Steering Assist (regio A)
● De werking van de Emergency Steering Assist wordt uitgeschakeld wanneer het
systeem vaststelt dat is voorkomen dat de rijstrook is verlaten.
● In de volgende gevallen werkt Emergency Steering Assist mogelijk niet of wordt het
mogelijk uitgeschakeld, aangezien het systeem mogelijk vaststelt dat de bestuur-
der handelend optreedt.
• Als het gaspedaal diep wordt ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel wordt gege-
ven, het rempedaal wordt ingetrapt of de richtingaanwijzerschakelaar wordt
bediend. In dit geval stelt het systeem mogelijk vast dat de bestuurder een uit-
wijkmanoeuvre uitvoert en werkt de Emergency Steering Assist mogelijk niet.
• Terwijl de Emergency Steering Assist in werking is, wordt in sommige gevallen de werking ervan mogelijk uitgeschakeld wanneer het gaspedaal diep wordt
ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel wordt gegeven of het rempedaal wordt
ingetrapt en het systeem oordeelt dat de bestuurder een uitwijkmanoeuvre uit-
voert.
• Wanneer de Emergency Steering Assist in werking is en het stuurwiel stevig
wordt vastgehouden of de andere kant op wordt gedraaid dan die waarin het
systeem koppel genereert, wordt de functie mogelijk uitgeschakeld.
■ Wanneer moet het Pre-Crash Safety-systeem worden uitgeschakeld
Schakel in de volgende situaties het systeem uit, omdat het mogelijk niet juist werkt,
hetgeen kan leiden tot een ongeval waarbij ernstig letsel kan ontstaan:
● Als de auto wordt gesleept
● Bij het slepen van een andere auto
● Bij het vervoeren van de auto op een vrachtwagen, boot, trein of vergelijkbaar
transportmiddel
● Wanneer de auto wordt opgetakeld terwijl het hybridesysteem aan staat en de wie-
len vrij kunnen draaien
● Bij het controleren van de auto op een rollenbank, bijvoorbeeld een vermogens-
bank of een snelheidsmetertester, of bij het balanceren van de wielen op de auto
● Als er veel kracht wordt uitgeoefend op de voorbumper of de grille door een aanrij-
ding of een andere oorzaak
● Als niet op een stabiele wijze kan worden gereden met de auto, bijvoorbeeld als hij
betrokken is geweest bij een ongeval of als er storingen zijn
● Als met een sportieve rijstijl of in het terrein wordt gereden
● Als de banden niet de juiste bandenspanning hebben
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 37 0 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

3714-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
In-/uitschakelen van het Pre-Crash Safety-systeem
Het Pre-Crash Safety-systeem kan worden ingeschakeld/uitgeschakeld
via (
Blz. 787) van het multi-informatiedisplay.
Het systeem wordt automatisch ingeschak eld telkens wanneer het contact AAN
wordt gezet.
Als het systeem wordt uitgescha-
keld, gaat het waarschuwings-
lampje PCS branden en wordt er
een melding weergegeven op het
multi-informatiedisplay.
WAARSCHUWING
● Als de banden zeer versleten zijn
● Als er een andere maat banden dan voorgeschreven is gemonteerd
● Als er sneeuwkettingen zijn aangebracht
● Wanneer er een compact reservewiel is gemonteerd of een bandenreparatieset is
gebruikt
● Als er tijdelijk uitrusting (sneeuwploeg, enz.) die de radarsensor of de camera voor
kan hinderen op de auto is geplaatst
Wijzigen van instellingen van het Pre-Crash Safety-systeem
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 37 1 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

3724-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Wijzigen van de timing van de Pre-Crash-waarschuwing
De timing van de Pre-Crash-waarschuwing kan worden gewijzigd via
(
Blz. 787) van het multi-informatiedisplay.
De instelling van de timing van de waarschuwing blijft behouden als het contact
UIT wordt gezet. Als het Pre-Crash Safety -systeem echter is uitgeschakeld en
weer is ingeschakeld, wordt de timing weer ingesteld op de standaardinstelling
(gemiddeld).
Regio A: Als de timing van de Pre-Crash-waarschuwing wordt gewijzigd,
wordt dienovereenkomstig ook de timing van de Emergency Steering
Assist gewijzigd.
Wanneer laat is geselecteerd, werkt de Emergency Steering Assist niet in
een noodgeval.
Vroeg
Gemiddeld
Dit is de standaardinstelling.
Laat
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 37 2 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

3734-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
■Werkingsvoorwaarden voor elke Pre-Crash Safety-functie
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt inge schakeld en het systeem oordeelt dat de
kans op een frontale aanrijding met een obstakel groot is.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
• Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens gedu-rende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
• Als de selectiehendel in stand R staat
• Als het controlelampje VSC OFF brandt (alleen de Pre-Crash-waarschuwings-
functie werkt)
Hieronder staan de snelheden vermeld waarbij elke functie werkt en de omstandighe-
den waaronder de werking wordt geannuleerd.
● Pre-Crash-waarschuwing
● Pre-Crash Brake Assist
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw
auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en
voetgangersOngeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 30 - 180 km/hOngeveer 30 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en voetgangersOngeveer 30 - 80 km/hOngeveer 30 - 80 km/h
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 37 3 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

3744-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E●
Pre-Crash Brake-systeem
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl het Pre-Crash Brake-systeem
in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld: • Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotselinggedraaid.
● Emergency Steering Assist (regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers knipperen, werkt de Emergency Steering Assist niet
in een noodgeval.
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl de Emergency Steering Assist
in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld: • Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotselinggedraaid.
• Het rempedaal is ingetrapt.
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en voetgangersOngeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
Voetgangers Ongeveer 40 - 80 km/h Ongeveer 40 - 80 km/h
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 37 4 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM