2021 TOYOTA C-HR steering

3674-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer het systeem oordeelt dat
een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is, klinkt er een zoe-
mer en wordt er een waarschu-
wingsmelding weergegeven op het
multi-informatiedisplay om de
bestuurder aan te sporen om uit te
wijken.
■Pre-Crash Brake Assist
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde waar-
schijnlijk is, past het een grotere remkracht toe in relatie tot de kracht
waarmee het rempedaal wordt ingetrapt.
■Pre-Crash Brake-functie
Wanneer het systeem oordeelt dat de kans op een frontale aanrijding zeer
groot is, worden de remmen automatisch bekrachtigd om te helpen een
aanrijding te voorkomen of de snelheid van de aanrijding te verlagen.
■Emergency Steering Assist (regio A)
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding met een voetganger
zeer waarschijnlijk is, de auto voldoende ruimte heeft op zijn rijstrook en de
bestuurder bezig is een uitwijk- of stuurmanoeuvre uit te voeren, helpt de
Emergency Steering Assist bij het sturen. Op die manier wordt gezorgd
voor een betere voertuigstabiliteit en wordt er voorkomen dat de rijstrook
wordt verlaten.
Systeemfuncties
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 36
7 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

3704-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
WAARSCHUWING
■Emergency Steering Assist (regio A)
● De werking van de Emergency Steering Assist wordt uitgeschakeld wanneer het
systeem vaststelt dat is voorkomen dat de rijstrook is verlaten.
● In de volgende gevallen werkt Emergency Steering Assist mogelijk niet of wordt het
mogelijk uitgeschakeld, aangezien het systeem mogelijk vaststelt dat de bestuur-
der handelend optreedt.
• Als het gaspedaal diep wordt ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel wordt gege-
ven, het rempedaal wordt ingetrapt of de richtingaanwijzerschakelaar wordt
bediend. In dit geval stelt het systeem mogelijk vast dat de bestuurder een uit-
wijkmanoeuvre uitvoert en werkt de Emergency Steering Assist mogelijk niet.
• Terwijl de Emergency Steering Assist in werking is, wordt in sommige gevallen de werking ervan mogelijk uitgeschakeld wanneer het gaspedaal diep wordt
ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel wordt gegeven of het rempedaal wordt
ingetrapt en het systeem oordeelt dat de bestuurder een uitwijkmanoeuvre uit-
voert.
• Wanneer de Emergency Steering Assist in werking is en het stuurwiel stevig
wordt vastgehouden of de andere kant op wordt gedraaid dan die waarin het
systeem koppel genereert, wordt de functie mogelijk uitgeschakeld.
■ Wanneer moet het Pre-Crash Safety-systeem worden uitgeschakeld
Schakel in de volgende situaties het systeem uit, omdat het mogelijk niet juist werkt,
hetgeen kan leiden tot een ongeval waarbij ernstig letsel kan ontstaan:
● Als de auto wordt gesleept
● Bij het slepen van een andere auto
● Bij het vervoeren van de auto op een vrachtwagen, boot, trein of vergelijkbaar
transportmiddel
● Wanneer de auto wordt opgetakeld terwijl het hybridesysteem aan staat en de wie-
len vrij kunnen draaien
● Bij het controleren van de auto op een rollenbank, bijvoorbeeld een vermogens-
bank of een snelheidsmetertester, of bij het balanceren van de wielen op de auto
● Als er veel kracht wordt uitgeoefend op de voorbumper of de grille door een aanrij-
ding of een andere oorzaak
● Als niet op een stabiele wijze kan worden gereden met de auto, bijvoorbeeld als hij
betrokken is geweest bij een ongeval of als er storingen zijn
● Als met een sportieve rijstijl of in het terrein wordt gereden
● Als de banden niet de juiste bandenspanning hebben
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 37 0 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

3724-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Wijzigen van de timing van de Pre-Crash-waarschuwing
De timing van de Pre-Crash-waarschuwing kan worden gewijzigd via
(
Blz. 787) van het multi-informatiedisplay.
De instelling van de timing van de waarschuwing blijft behouden als het contact
UIT wordt gezet. Als het Pre-Crash Safety -systeem echter is uitgeschakeld en
weer is ingeschakeld, wordt de timing weer ingesteld op de standaardinstelling
(gemiddeld).
Regio A: Als de timing van de Pre-Crash-waarschuwing wordt gewijzigd,
wordt dienovereenkomstig ook de timing van de Emergency Steering
Assist gewijzigd.
Wanneer laat is geselecteerd, werkt de Emergency Steering Assist niet in
een noodgeval.
Vroeg
Gemiddeld
Dit is de standaardinstelling.
Laat
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 37 2 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

3744-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E●
Pre-Crash Brake-systeem
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl het Pre-Crash Brake-systeem
in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld: • Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotselinggedraaid.
● Emergency Steering Assist (regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers knipperen, werkt de Emergency Steering Assist niet
in een noodgeval.
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl de Emergency Steering Assist
in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld: • Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotselinggedraaid.
• Het rempedaal is ingetrapt.
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en voetgangersOngeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
Voetgangers Ongeveer 40 - 80 km/h Ongeveer 40 - 80 km/h
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 37 4 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

3824-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E●
Regio A: In aanvulling op het bovenstaande werkt de Emergency Steering Assist in
sommige situaties, zoals de onderstaande, mogelijk niet.
• Regio A: Wanneer de witte (gele) rijstrookmarkeringen niet goed zichtbaar zijn,
bijvoorbeeld wanneer deze vaag zijn of splitsen/samenkomen of wanneer er een
schaduw over valt
• Regio A: Wanneer de rijstrook breder of smaller is dan gebruikelijk
• Regio A: Wanneer er een licht en donker patroon op het wegdek aanwezig is, bij-
voorbeeld als gevolg van wegwerkzaamheden
• Regio A: Wanneer er een voetganger wordt gesignaleerd in de buurt van de hart- lijn van de auto
• Regio A: Wanneer het doel te dichtbij is
• Regio A: Wanneer er onvoldoende ruimte is waar de auto veilig en onbelemmerd in kan rijden
• Regio A: Wanneer er tegenliggers zijn
• Regio A: Wanneer de VSC-functie in werking is
● In bepaalde situaties, zoals onderstaande, wordt er mogelijk onvoldoende remkracht
of stuurkracht
(regio A) gegenereerd, waardoor het systeem niet goed werkt:
• Als de remmen niet op volle sterkte kunnen werken, bijvoorbeeld wanneer de onderdelen van het remsysteem extreem koud, extreem heet of nat zijn
• Als de auto niet goed wordt onderhouden (extreem versleten remdelen of banden,
onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto gereden wordt op grind of een andere gladde ondergrond
• Bij diepe spoorvorming in het wegdek
• Als op een helling wordt gereden
• Bij het rijden over wegen met hellingen links of rechts
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( Blz. 537), worden ook het Pre-Crash Brake
Assist-systeem en de Pre-Cras h Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat brand en en “VSC Turned Off. Pre-Collision
Brake System Unavailable.” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-systeem niet
beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 38 2 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

5234-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E“Narrow Space”
(smalle ruimte)
De S-IPA-schakelaar wo
rdt bediend wanneer er
onvoldoende ruimte voor en achter de auto is bij
het wegrijden van een parkeerplaats na het filepar-
keren.
 De auto kan niet wegrijden met behulp van
de ondersteuningsregeling, aangezien er
onvoldoende ruimte vo or en achter de auto
is. Controleer vóór het wegrijden of de
omgeving veilig is.
“Unavailable” (niet beschikbaar)
De S-IPA-schakelaar wordt bediend in een gebied
waar geen obstakels aanwezig zijn vóór de auto of
waar obstakels aanwezig zijn naast de auto en de
auto kan niet wegrijden van de parkeerplaats na
het fileparkeren.
 De ondersteuningsregeling kan niet worden
gebruikt bij het wegrijden, aangezien er
obstakels aanwezig zijn naast de auto of het
wegrijden kan eenvoudig handmatig worden
uitgevoerd. Controleer vóór het wegrijden of
de omgeving veilig is.
“Pressure Applied to Steering
Wheel” (stuurwiel wordt vast-
gehouden)
De ondersteuningsregeling wordt gestart terwijl het
stuurwiel wordt vastgehouden.
 Laat uw handen op het stuurwiel rusten zon-
der druk uit te oefenen. De ondersteunings-
regeling treedt in werking.
“Stop the Vehicle”
(breng de auto tot stilstand)
De auto rijdt en de ondersteuningsregeling wordt
gestart terwijl het stuurwiel wordt vastgehouden.
 Breng de auto tot stil stand en volg de aan-
wijzingen van het systeem om de onder-
steuningsregeling te starten.
MeldingSituatie/oplossing
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 52 3 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

5254-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Wanneer de bediening tijdelijk wordt onderbroken
MeldingSituatie/oplossing
“Steering Wheel Turned”
(stuurwiel gedraaid)
De bestuurder houdt het stuurwiel vast tijdens de
ondersteuningsregeling.
 Breng de auto tot stilstand en laat uw han-
den op het stuurwiel rusten zonder druk uit
te oefenen. Druk vervolgens op de S-IPA-
schakelaar om de ondersteuningsregeling
weer te starten.
“Excessive Speed”
(snelheid te hoog)
De rijsnelheid wordt tijdens de ondersteuningsre-
geling hoger dan 7 km/h
 Breng de auto tot stilstand en laat uw han-
den op het stuurwiel rusten zonder druk uit
te oefenen. Druk vervolgens op de S-IPA-
schakelaar om de ondersteuningsregeling
weer te starten.
“Pressure Applied to Steering
Wheel” (stuurwiel wordt vast-
gehouden)
De S-IPA-schakelaar wordt ingedrukt terwijl de
ondersteuningsregeling tijdelijk is onderbroken en
het stuurwiel stevig wordt vastgehouden.
 Laat uw handen op het stuurwiel rusten zon-
der druk uit te oefenen. Breng vervolgens
de auto tot stilstand om de ondersteunings-
regeling weer te starten.
“Stop the Vehicle”
(breng de auto tot stilstand)
De S-IPA-schakelaar wordt ingedrukt terwijl de
ondersteuningsregeling tijdelijk is onderbroken en
de auto rijdt.
 Laat uw handen op het stuurwiel rusten zon-
der druk uit te oefenen. Breng vervolgens
de auto tot stilstand om de ondersteunings-
regeling weer te starten.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 52 5 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

6977-2. Stappen die genomen moeten worden in noodgevallen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
7
Bij problemen
■Als “Engine Oil Level Low. Add or Replace Oil.” (Motoroliepeil laag. Olie bijvullen
of verversen) wordt weergegeven
Het motoroliepeil is laag. Controleer het oliepeil en vul indien nodig olie bij.
Deze melding kan verschijnen als de auto op een helling stilstaat. Plaats de auto op
een horizontale ondergrond en controleer of de melding verdwijnt.
■ Als “Hybrid System Stopped. Steering Power Low.” (Hybridesysteem uitgescha-
keld. Weinig stuurbekracht iging) wordt weergegeven
Deze melding wordt weergegeven als het hybridesysteem wordt uitgeschakeld tijdens
het rijden.
Als het stuurwiel zwaarder werkt dan gebruikelijk, houd het dan stevig vast en oefen
meer kracht uit dan anders.
■ Als “Hybrid System Overh eated. Reduced Output Powe r.” (Hybridesysteem over-
verhit. Gereduceerd uitgang svermogen) wordt weergegeven
Deze melding wordt mogelijk weergegeven tijdens het rijden onder zware omstandig-
heden. (Bijvoorbeeld wanneer u een lange steile helling op rijdt.)
Oplossing: Blz. 758
■ Als “Depress Brake When Vehicle Is St opped. Hybrid System may Overheat.”
(Trap rempedaal in wanneer auto stilst aat. Hybridesysteem is mogelijk overver-
hit) wordt weergegeven
De melding wordt mogelijk weergegeven wanneer het gaspedaal wordt ingetrapt om
de auto op een omhoog lopende helling op zijn plaats te houden, enz.
Het hybridesysteem kan oververhit raken. Laat het gaspedaal los en trap het rempe-
daal in.
■ Als “Traction battery needs to be protected . Shift into to restart.” (Tractiebat-
terij moet worden beschermd. Zet selectiehe ndel in stand P om opnieuw te star-
ten.) wordt weergegeven
Deze melding wordt weergegeven wanneer het batterijpakket (tractiebatterij) bijna
leeg is, doordat de selectiehendel een bepaalde periode in stand N heeft stilgestaan.
Zet bij het bedienen van de auto de selectiehendel in stand P en herstart het hybride-
systeem.
■ Als “Traction battery needs to be protected. Refrain from the use of posi-
tion.” (Tractiebatterij moet worden beschermd. Vermijd het gebruik van stand N.)
wordt weergegeven
Deze melding kan worden weergegeven als de selectiehendel in stand N staat.
Het batterijpakket (tractiebatterij) kan niet worden geladen als de selectiehendel in
stand N staat. Zet de selectiehendel daarom in stand P als de auto stilstaat.
■ Als “Shift is in Release Accelerator Be fore Shifting” (Selectiehendel staat in
stand N. Laat vóór he t schakelen het gaspedaal los) wordt weergegeven
De melding wordt weergegeven wanneer het gaspedaal wordt ingetrapt en de selec-
tiehendel in stand N staat.
Laat het gaspedaal los en zet de selectiehendel in stand D of R.
■ Als “Shift to Before Exiting Vehicle” (Z et selectiehendel in stand P voordat u
de auto verlaat) wordt weergegeven
De melding wordt weergegeven wanneer het bestuurdersportier wordt geopend terwijl
het contact niet UIT is gezet en de selectiehendel in een andere stand dan P stond.
Zet de selectiehendel in stand P.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 69 7 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM