2020 TOYOTA RAV4 ESP

317
4 4-3. Ovládanie svetiel a stieračov
Jazda
■Informácie o detekcii prednou ka-
merou
●Diaľkové svetlá sa nemusia automatic-
ky vypnúť v nasledujúcich situáciách:
• Keď sa náhle objaví protiidúce vozidlo
zo zákruty
• Keď sa pred vaše vozidlo rýchlo zara-
dí iné vozidlo
• Keď sú vozidlá pred vami skryté z dô-
vodu opakovaných zákrut, deliacich
zábran na ceste alebo stromov okolo
cesty
• Keď sa vozidlá pred vami objavia zo
vzdialeného jazdného pruhu na širo-
kej ceste
• Keď vozidlá pred vami nie sú osvetlené
●Diaľkové svetlá sa môžu vypnúť, ak je
detegované protiidúce vozidlo, ktoré
používa hmlové svetlá bez použitia
svetlometov.
●Osvetlenie domov, osvetlenie ulice,
dopravné svetlá a osvetlené billboardy
alebo značky môžu spôsobiť, že sa
diaľkové svetlá prepnú na tlmené
svetlá, alebo zostanú rozsvietené tl-
mené svetlá.
●Nasledujúce faktory môžu ovplyvniť
dĺžku doby zapnutia alebo vypnutia
diaľkových svetiel:
• Jas svetlometov, hmlových svetiel
a koncových svetiel vozidiel pred vami
• Pohyb a smer vozidiel pred vami
• Keď vozidlo pred vami má funkčné
svetlá iba na jednej strane
• Keď vozidlo pred vami je jednostopové
vozidlo
• Stav cesty (sklon, zakrivenie, stav po-
vrchu vozovky atď.)
• Počet cestujúcich a množstvo batožín
●Diaľkové svetlá môžu byť zapnuté ale-
bo vypnuté, keď to vodič neočakáva.
●Bicykle alebo podobné objekty nemu-
sia byť detegované.
●V dole uvedených situáciách nemusí
byť systém schopný presne detegovať
úrovne okolitého jasu. To môže spô-
sobiť, že zostanú rozsvietené tlmené
svetlá, alebo diaľkové svetlá môžu
spôsobiť problémy chodcom, vozidlám
pred vami alebo ostatným. V týchto
prípadoch prepínajte medzi diaľkový-
mi a tlmenými svetlami manuálne.
• V zlom počasí (dážď, sneh, hmla, pie-
sočná búrka atď.)
• Čelné sklo je nepriehľadné vplyvom
hmly, zahmlenia, námrazy, nečistôt atď.
• Čelné sklo je prasknuté alebo poško-
dené
• Predná kamera je deformovaná alebo
znečistená
• Keď je teplota prednej kamery extrém-
ne vysoká
• Úrovne okolitého jasu sú rovnaké ako
úrovne jasu svetlometov, koncových
svetiel alebo hmlových svetiel
• Keď má vozidlo pred vami svetlomety
alebo koncové svetlá buď vypnuté, špi-
navé, meniace farbu alebo nesprávne
nastavené
• Keď je vozidlo zasiahnuté vodou, sne-
hom, prachom atď. od vozidla idúceho
pred vami
• Keď idete cez oblasť, kde sa striedavo
mení svetlo a tma
• Keď často a opakovane idete do kopca/
z kopca alebo po cestách s hrubým,
porušeným alebo nerovným povrchom
(napr. dláždené cesty, štrkové cesty
atď.).
• Keď často a opakovane prechádzate
zákruty alebo idete po kľukatých ces-
tách
• Pred vozidlom je veľmi reflexný objekt,
napr. dopravná značka alebo zrkadlo
• Zadná časť vozidla pred vami je veľmi
reflexná, napr. kontajner na nákladnom
vozidle
• Svetlomety vozidla sú poškodené ale-
bo špinavé, alebo sú nesprávne nasta-
vené
• Vozidlo je naklonené alebo naklopené
z dôvodu defektu pneumatiky, ťahania
prívesu atď.
• Diaľkové a tlmené svetlá sú opakova-
ne prepínané medzi sebou nepriro-
dzeným spôsobom

325
4
4-4. Tankovanie
Jazda
4-4.Tankovanie
 Zatvorte všetky dvere a okná
a prepnite spínač motora do ZAP-
NUTÉ.
 Overte typ paliva.
■Typy paliva
 S.688
■Hrdlo palivovej nádrže pre bezolov-
natý benzín
Z dôvodu ochrany pr ed tankovaním ne- správneho paliva je v aše vozidlo vybave-
né hrdlom palivovej nádrže, do ktorého
sa vojde len špeciá lna hubica na bezo- lovnatý benzín.
Otváranie uzáveru pali-
vovej nádrže
Pre otvorenie uzáveru palivovej
nádrže vykonajte nasledujúce
kroky:
Pred tankovaním vozidla
VÝSTRAHA
■Keď tankujete vozidlo
Pri tankovaní vozidla dodržujte nasle-
dujúce pokyny. Nedodržanie týchto po- kynov môže viesť ku smrteľnému
alebo k vážnemu zraneniu.
●Po vystúpení z vozidla a pred otvo- rením dvierok palivovej nádrže sa
dotknite akéhokoľvek nenalakované-
ho kovového povrchu, aby sa vybila statická elektrina. Je dôležité vybiť
statickú elektrinu pred dopĺňaním
paliva, pretože i skry, vzniknuté zo statickej elektriny by mohli spôsobiť
zapálenie výparov paliva.
●Vždy uchopte uzáver palivovej nádr- že za držadlo a pomalým otáčaním
ho otvorte.
Keď povoľujete uzáver palivovej nádrže, môžete počuť zasyčanie.
Pred úplným vybra tím uzáveru poč-
kajte, až tento zvuk nebude počuť. V horúcom počasí môže palivo pod
tlakom vystrieknuť von z plniaceho
hrdla a spôsobiť zranenie.
●Nedovoľte nikomu, kto nevykonal vy-
bitie statickej elektriny z tela, aby sa priblížil k otvorenej palivovej nádrži.
●Nevdychujte výpary paliva.Palivo obsahuje látky, ktoré sú škod-
livé, ak sú vdychované.
●Pri tankovaní vo zidla nefajčite.
To by mohlo spôsobiť zapálenie pali-
va a vznik požiaru.
●Nevracajte sa do vozidla alebo sa
nedotýkajte osoby alebo objektu, ktorý je staticky nabitý. To môže
spôsobiť nahromadenie elektriny,
ktoré môže mať za následok nebez- pečenstvo vznietenia.
■Keď tankujete
Dodržujte nasledujúce pokyny, aby ste
zabránili preplneniu palivovej nádrže:
●Bezpečne vložte hubicu do hrdla pa- livovej nádrže.
●Zastavte tankovanie potom, ako hu-bica automaticky zastaví dodávku
paliva.
●Neprepĺňajte palivovú nádrž.
UPOZORNENIE
■Tankovanie
Počas tankovania nerozlejte palivo.
Tým by mohlo dôjsť k poškodeniu vo- zidla, napríklad nesprávnu činnosť
systému riadenia em isií, poškodenie
súčastí palivového systému alebo la- kovaného povrchu vozidla.

327
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
4-5.Používanie podporných jazdných systémov
*: Ak je vo výbave
■PCS (Predkolízny systém)
 S.338
■LTA (Asistent sledovania jazdy
v jazdných pruhoch) (ak je vo
výbave)
 S.346
■LDA (Upozornenie pri opúšťaní
jazdného pruhu s ovládaním
riadenia) (ak je vo výbave)
 S.356
■AHB (Automatické diaľkové
svetlá)
 S.316
■RSA (Asistent dopravných zna-
čiek) (ak je vo výbave)
 S.364
■Adaptívny tempomat s plným
rýchlostným rozsahom (ak je
vo výbave)
 S.369
■Adaptívny tempomat (ak je vo
výbave)
 S.380
Dva typy senzorov, umiestnené za
prednou mriežkou a čelným sklom,
detegujú informáci e nutné pre čin-
nosť asistenčných jazdných systé-
mov.
Radarový senzor
Predná kamera
Toyota Safety Sense*
Toyota Safety Sense sa skladá
z nasledujúcich asistenčných
jazdných systémov a prispieva
k bezpečnej a pohodlnej jazde:
Asistenčný jazdný systém
VÝSTRAHA
■Toyota Safety Sense
Systém Toyota Safety Sense je navrh-
nutý tak, aby fungoval za predpokladu, že vodič bude jazdiť bezpečne, a je
navrhnutý tak, aby pomáhal znížiť ná-
raz do cestujúcich a vozidla v prípade kolízie, alebo pomáhal vodičovi za nor-
málnych jazdných podmienok.
Nespoliehajte sa príliš na tento systém,
pretože existuje limit pre stupeň pres- nosti rozpoznávania a výkon ovládania,
ktorý tento systém môže poskytnúť.
Vodič je vždy zodpovedný za to, aby venoval pozornosť ok olí vozidla a za
bezpečnú jazdu.
Senzory
A
B

339
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Predkolízne varovanie
Keď systém vyhodnotí, že pravde-
podobnosť čelnej kolízie je vysoká,
zaznie bzučiak a n a multiinformač-
nom displeji sa zobrazí výstražné
hlásenie, ktoré vyzýva vodiča, aby
podnikol vyhýbaciu akciu.
■Predkolízny brzdový asistent
Keď systém vyhodnotí, že pravde-
podobnosť čelnej kolízie je vysoká,
systém aplikuje väčšiu brzdnú silu
podľa toho, ako silno je zošliapnutý
brzdový pedál.
■Predkolízne brzdenie
Ak systém rozhod ne, že pravdepo-
dobnosť čelnej kolízie je extrémne
vysoká, automaticky sa zabrzdia
brzdy, aby pomohli vyhnúť sa kolízii
alebo pomohli znížiť náraz pri kolízii.
Funkcie systému VÝSTRAHA
■Obmedzenia predkolízneho sys-
tému
●Vodič je výhradne zodpovedný za bezpečnú jazdu. Vždy jazdite bez-
pečne a venujte p ozornosť vášmu
okoliu. Za žiadnych okolností nepoužívajte
predkolízny syst ém namiesto nor-
málneho brzdenia. Tento systém ne-
zabráni kolíziám alebo zraneniam v každej situácii alebo nezníži po-
škodenie pri kolízii. Nespoliehajte sa
príliš na tento systém. Inak to môže viesť k nehode s nás ledkom smrteľ-
ného alebo vážneho zranenia.
●Napriek tomu, že je tento systém na-
vrhnutý pre vyhnutie sa kolízii alebo
zníženie nárazu pri kolízii, jeho účin- nosť sa môže meniť podľa rôznych
podmienok, preto systém nemusí
byť vždy schopný dosiahnuť rovnakú úroveň výkonu.
Prečítajte si pozorne nasledujúce
podmienky. Nespoliehajte sa príliš na tento systém a vždy jazdite opatrne.
• Podmienky, pri ktorých môže dôjsť
k činnosti systému, aj keď nehrozí nebezpečenstv o kolízie: S.343
• Podmienky pri ktorých nemusí sys-
tém fungovať správne: S.344
●Nepokúšajte sa sami skúšať činnosť
predkolízneho systému. V závislosti na objektoch použitých
pre testovanie (fig uríny, kartónové
objekty imitujúce detegované objek- ty atď.), systém n emusí riadne fun-
govať, a to môže viesť k nehode.
■Predkolízne brzdenie
●Keď je funkcia predkolízneho brzde-
nia v činnosti, bude vyvinutá veľká brzdná sila.

345
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
• Ak má vozidlo pred vami extrémne vy-
sokú svetlú výšku
• Ak vozidlo vpredu vezie náklad, ktorý
presahuje cez jeho zadný nárazník • Ak je vozidlo vpredu nepravidelne tva-
rované, napr. traktor alebo postranný
vozík • Ak je vozidlo pred vami detský bicykel,
bicykel, ktorý prev áža veľký náklad,
bicykel vezúci viac ako jednu osobu alebo zvláštne tvar ovaný bicykel (bi-
cykel s detskou sedačkou, tandemový
bicykel atď.)*2
• Ak je výška chodca alebo idúceho cyk-
listu pred vami menšia ako približne
1 m, alebo vyššia ako približne 2 m*2
• Ak chodec/cyklista nosí presahujúci
odev (plášť, dlhá sukňa atď.), ktoré
zakrývajú j eho siluetu*2
• Ak je chodec sklonený dopredu alebo
je v podrepe, alebo je cyklista sklone-
ný dopredu*2
• Ak sa chodec/cyklista pohybuje rýchlo*2
• Ak chodec tlačí kočiar, invalidný vo-
zík, bicykel alebo iné vozidlo*2
• Keď idete v nepriaznivom počasí, napr.
pri prudkom daždi, hmle, snežení ale-
bo piesočnej búrke • Keď prechádzate cez paru alebo dym
• Keď je okolitá oblas ť tmavá, napr. pri
svitaní alebo za súmraku, alebo v noci alebo v tuneli, a tým sa zdá, že dete-
kovateľný objekt má takmer rovnakú
farbu ako jeho okolie • Keď idete cez miesto, kde sa rýchlo
mení jas okolia, napr. vjazd alebo vý-
jazd tunela
• Potom, ako bol naštartovaný motor, vozidlo určitú dobu nešlo
• Keď odbočujete vľavo/vpravo a niekoľ-
ko sekúnd po odbočení vľavo/vpravo
• Keď idete cez zákrutu a niekoľko se-
kúnd po prejdení zákruty • Ak je vaše vozidlo v šmyku
• Ak je predná časť vozidla zdvihnutá
alebo znížená
• Ak sú kolesá vychýlené
• Ak lišta stierača b lokuje prednú kameru • Vozidlo jazdí extrémne vysokými
rýchlosťami
• Keď idete do kopca • Ak sú radarový senzor alebo predná
kamera vychýlené
●V niektorých nasledujúcich situáciách
nemusí byť dosiahnutá dostatočná
brzdná sila, a to bráni správnej činnosti systému:
• Ak brzdové funkcie nemôžu fungovať
v ich plnom rozsahu, napr., keď sú brzdové súčasti extrémne studené,
extrémne horúce alebo mokré
• Ak nie je vozidlo riadne udržiavané (brzdy alebo pneumatiky sú nadmerne
opotrebované, nesprávny tlak huste-
nia pneumatík atď.) • Keď vozidlo ide po štrkovej ceste ale-
bo po inom klzkom povrchu*1: Platí pre vozidlá u rčené pre štáty/ob- lasti, kde detekcia cyklistov nie je
možná ( S.338)*2: Platí pre vozidlá určené pre štáty/ob- lasti, kde detekcia chodcov a/alebo
cyklistov je možná ( S.338)

347
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
VÝSTRAHA
■Pred použitím systému LTA
●Nespoliehajte sa výhradne na sys-
tém LTA. Systém LTA neriadi auto-
maticky vozidlo ani neznižuje stupeň pozornosti, ktorá musí byť venovaná
oblasti pred vozidlom. Vodič musí
vždy prevziať plnú zodpovednosť za bezpečnosť jazdy tým, že venuje
pozornosť okolitým podmienkam
a ovláda volant, aby upravil smer
jazdy vozidla. Vod ič musí tiež robiť adekvátne prestávky, keď je unave-
ný, napr. pri jazdách trvajúcich dlh-
šiu dobu.
●Nedodržanie príslušných činností pri
jazde a nepozornosť by mohli viesť
k nehode s následkom smrteľného alebo vážneho zranenia.
●Keď systém LTA nepoužívate, použi-
te spínač LTA, aby ste systém vypli.
■Situácie nevhodné pre systém LTA
V nasledujúcich situáciách použite spí-
nač LTA, aby ste syst ém vypli. Inak to
môže viesť k nehode s následkom smrteľného alebo vá žneho zranenia.
●Vozidlo ide po povrchu vozovky, kto-
rý je klzký z dôvodu dažďa, napada- ného snehu, námrazy atď.
●Vozidlo ide po zasneženej ceste.
●Biele (žlté) čiary sú obtiažne viditeľ-né z dôvodu dažďa, sneženia, hmly,
prachu atď.
●Vozidlo ide v dočasnom jazdnom pruhu alebo obmedzenom jazdnom
pruhu z dôvodu stavebných prác.
●Vozidlo ide v stavebnej zóne.
●Je použité rezervné koleso, snehové
reťaze atď.
●Keď sú pneumatiky nadmerne opot- rebované alebo je tlak hustenia
pneumatík nízky.
●Keď vaše vozidlo ťahá príves* alebo
pri núdzovom ťahaní.*: Vozidlá, ktoré môžu ťahať príves.
( S.280)
■Ako zabrániť poruchám systému
LTA a chybným činnostiam
●Neupravujte svetlomety alebo nepri-
pevňujte nálepky atď. na povrch sve- tiel.
●Neupravujte pruženie atď. Ak je nut-
ná výmena pruženia, kontaktujte kto- réhokoľvek autorizovaného predajcu
alebo Toyota, alebo ktorýkoľvek
spoľahlivý servis.
●Nemontujte alebo nepokladajte nič
na kapotu alebo mr iežku. Nemontuj-
te tiež chrániče mriežky (ochranné rámy atď.).
●Ak čelné sklo vyžaduje opravy, kon-
taktujte ktoréhokoľvek autorizované- ho predajcu alebo servis Toyota,
alebo ktorýkoľvek spoľahlivý servis.
■Podmienky, pri ktorých tieto funk-
cie nemusia fungovať správne
V nasledujúcich sit uáciách systém ne- musí tieto funkcie fungovať správne
a vozidlo môže vyboč iť zo svojho jazd-
ného pruhu. Jazdite bezpečne, popri- tom vždy venujte pozornosť vášmu
okoliu a ovládajte volant, aby ste upra-
vili dráhu vozidla bez prehnaného spo- liehania sa na tieto funkcie.
●Keď je zobrazené zobrazenie sledo-
vacej jazdy ( S.352) a vozidlo pred vami zmení jazdné pruhy. (Vaše vo-
zidlo môže sledovať vozidlo pred
vami a tiež zmeniť jazdné pruhy.)

349
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
VÝSTRAHA
●Čiary jazdných pru hov sú žlté (ktoré
môžu byť ťažšie rozpoznateľné ako
čiary, ktoré sú biele).
●Biele (žlté) čiary prechádzajú cez
obrubník.
●Vozidlo ide po svetlom povrchu, na- príklad po betóne.
●Ak okraj cesty nie je zrejmý alebo
rovný.
●Vozidlo ide po povrchu, ktorý je svet- lý z dôvodu odrazeného svetla atď.
●Vozidlo ide v oblast i, kde sa rýchlo
mení jas, napr. vjazdy a výjazdy tu- nelov atď.
●Svetlo zo svetlometov protiidúceho
vozidla, slnko atď . svieti do kamery.
●Vozidlo ide na svahu.
●Vozidlo ide po ceste, ktorá sa naklá-
ňa doľava, doprava, alebo po kľuka- tej ceste.
●Vozidlo ide po nespevnenej alebo
nerovnej ceste.
●Jazdný pruh je ext rémne úzky alebo
široký.
●Vozidlo je extrémne naklonené z dô- vodu prevážania ťažkých batožín
alebo nesprávneho nahustenia
pneumatík.
●Vzdialenosť od vozidla pred vami je
extrémne malá.
●Vozidlo sa pohybuje hore a dolu o veľkú hodnotu z dôvodu stavu vo-
zovky počas jazdy (zlé cesty alebo
škáry na vozovke).
●Keď idete v tuneli alebo v noci s vyp-
nutými svetlometmi alebo je svetlo-
met stlmený z dôvodu znečistenia jeho šošovky alebo jeho vychýlenia.
●Vozidlo utrpí náraz bočného vetra.
●Vozidlo je ovplyvnené nárazom vetra od vozidla idúceho v susednom
jazdnom pruhu.
●Vozidlo práve zmenilo jazdný pruh alebo prešlo križovatku.
●Keď sú použité pneumatiky odlišnej
konštrukcie, výr obcu, značky alebo vzoru behúňa.
●Keď sú namontované pneumatiky
iných ako predpísaných rozmerov.
●Sú použité zimné pneumatiky atď.
●Vozidlo jazdí extrémne vysokými
rýchlosťami

3544-5. Používanie podporných jazdných systémov
●Funkcia asistencie riadenia
Táto funkcia funguje vtedy, keď sú spl- nené všetky z nasledujúcich podmienok,
okrem prevádzkových podmienok funk-
cie varovania pred opustením jazdného pruhu.
• Nastavenie pre "Asist. riadenia" na
obrazovke multiinformačného
displeja je nastavené na "ZAP".
( S.123)
• Vozidlo nezrýchľuje alebo nespoma-
ľuje o stálu hodnotu alebo viac. • Volant nie je ovládaný takou úrovňou
sily, ktorá zodpovedá zmene jazdných
pruhov. • ABS, VSC, TRC a PCS nie sú v čin-
nosti.
• TRC alebo VSC nie sú vypnuté. • Nie je zobrazená výstraha pri nedrža-
ní volantu. ( S.355)
●Funkcia upozornenia na kľučkovanie
vozidla
Táto funkcia funguje vtedy, keď sú spl- nené všetky z nasledujúcich podmienok.
• Nastavenie pre "Výstr. nakláňania" na
obrazovke multiinformačného
displeja je nastavené na "ZAP". ( S.123)
• Rýchlosť vozidla je približne 50 km/h
alebo vyššia. • Šírka jazdného pruhu je približne 3 m
alebo väčšia.
• Nie sú detegované žiadne poruchy systému. ( S.356)
●Funkcia udržiavania v strede jazdné- ho pruhu
Táto funkcia funguje vtedy, keď sú spl-
nené všetky z nasledujúcich podmienok. • LTA je zapnuté.
• Nastavenie pre "Asist. riadenia"
a "Stred pruhu" v na multiinfor-
mačnom displeji je nastavené na "ZAP". ( S.123)
• Táto funkcia rozpoznáva biele (žlté)
čiary jazdného pruhu alebo polohu vo- zidla pred vami (okr em situácie, kedy
je vozidlo pred vami malé, napr. moto-
cykel).
• Adaptívny tempomat s plným rýchlost-
ným rozsahom je v činnosti v režime vzdialenosti medzi vozidlami.
• Šírka jazdného pruhu je približne 3 až
4 m. • Nie je ovládaná páčka smerových
svetiel.
• Vozidlo neprechádza prudkou zákrutou. • Nie sú detegované žiadne poruchy
systému. ( S.356)
• Vozidlo nezrýchľuje alebo nespoma- ľuje o stálu hodnotu alebo viac.
• Volant nie je ovládaný takou úrovňou
sily, ktorá zodpovedá zmene jazdných pruhov.
• ABS, VSC, TRC a PC S nie sú v čin-
nosti. • TRC alebo VSC nie sú vypnuté.
• Nie je zobrazená výstraha pri nedrža-
ní volantu. ( S.355) • Vozidlo ide v strede jazdného pruhu.
• Funkcia asistencie riadenia nie je
v činnosti.
■Dočasné zrušenie funkcií
●Keď nie sú naďalej splnené prevádz-
kové podmienky, funkcia môže byť dočasne zrušená. Keď však sú opäť
prevádzkové podmienky splnené, čin-
nosť funkcie sa automaticky obnoví. ( S.353)
●Ak nie sú naďalej splnené prevádzko- vé podmienky ( S.353), keď je funk-
cia udržiavania v strede jazdného pruhu
v činnosti, môže zaznieť bzučiak, aby signalizoval, že f unkcia môže byť do-
časne zrušená.
■Funkcia asistenci e riadenia/funk-
cia udržiavania v s trede jazdného pruhu
●V závislosti na rýchlo sti vozidla, situá- cii pri opúšťaní jazdného pruhu, stave
vozovky atď., nemusí vodič pocítiť čin-
nosť funkcie, alebo funkcia nemusí
fungovať.
●Ovládanie riadenia tejto funkcie je po-
tlačené ovládaním volantu vodičom.
●Nepokúšajte sa skúšať činnosť funk-
cie asistencie riadenia.