2020 TOYOTA RAV4 Manuel du propriétaire (in French)

2794-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
*: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol
ou une bordure de trottoir
■Conditions de fonctionnement
de chacune des fonctions
●Fonction d’avertissement de sortie
de voie
Cette fonction s’active lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est d’envi- ron 32 mph (50 km/h) ou plus.
*1
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes) marquant la
voie ou une trajectoire
*2.
(Lorsqu’une ligne blanche [jaune]
ou une trajectoire
*2 est reconnue
sur un seul côté, le système ne
fonctionnera que pour le côté
reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 9,8 ft. (3 m) ou plus.
• Le levier de commande des cli-
gnotants n’est pas actionné.
(Véhicules dotés du moniteur
d’angle mort : Sauf lorsqu’un
autre véhicule se trouve dans la
voie du côté où le clignotant a été
actionné)
• Vous ne négociez pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système
n’a été détectée. ( P.281)
*1: La fonction s’active même si la
vitesse du véhicule est inférieure
à environ 32 mph (50 km/h)
lorsque la fonction de maintien au
centre de la voie est activée.
*2: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol
ou une bordure de trottoir
●Fonction d’assistance à la direc-
tion
Cette fonction s’active lorsque
toutes les conditions suivantes sont remplies en plus des conditions de
fonctionnement du système d’aver-
tissement de sortie de voie.
• “Direction ass.” sur l’écran de
l’écran multifonction est réglé sur
“ON”. ( P.98)
• L’accélération ou la décélération du véhicule n’atteint ou ne
dépasse pas un niveau défini.
• Le volant n’est pas actionné avec
un niveau de force de direction
approprié pour le changement de
voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en fonction.
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’avertissement de retrait des
mains du volant n’est pas affiché.
( P.280)
●Fonction d’avertissement de tan-
gage du véhicule
Cette fonction s’active lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• “Alerte d’oscil” sur l’écran de l’écran multifonction est réglé sur
“ON”. ( P.98)
• La vitesse du véhicule est d’envi- ron 32 mph (50 km/h) ou plus.
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 9,8 ft. (3 m) ou plus.
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. ( P.281)
●Fonction de maintien au centre de
la voie
Cette fonction s’active lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• Le système LTA est activé.
• “Direction ass.” et “Centre de voie”
sur l’écran de l’écran multi-
fonction sont réglés sur “ON”.
( P. 9 8 )
• Cette fonction reconnaît les lignes blanches (jaunes) marquant la
voie ou la position du véhicule qui
vous précède (sauf lorsque le

2804-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
véhicule qui vous précède est
petit, par exemple une motocy-
clette).
• Le régulateur de vitesse dyna- mique à radar avec plage com-
plète de vitesses est en fonction
dans le mode de commande de la
distance de véhicule à véhicule.
• La largeur de la voie de circulation
est d’environ 10 à 13 ft. (3 à 4 m).
• Le levier de commande des cli- gnotants n’est pas actionné.
• Vous ne négociez pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système
n’a été détectée. ( P.281)
• L’accélération ou la décélération du véhicule n’atteint ou ne
dépasse pas un niveau défini.
• Le volant n’est pas actionné avec un niveau de force de direction
approprié pour le changement de
voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC
et PCS ne sont pas en fonction.
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’avertissement de retrait des mains du volant n’est pas affiché.
( P.280)
• Le véhicule roule au centre d’une voie.
• La fonction d’assistance à la
direction n’est pas en fonction.
■Annulation temporaire des
fonctions
●Lorsque les conditions de fonc-
tionnement ne sont plus remplies,
une fonction peut être temporaire-
ment annulée. Cependant,
lorsque les conditions de fonction-
nement seront de nouveau rem-
plies, le fonctionnement de la
fonction sera automatiquement
rétabli. ( P.279)
●Si les conditions de fonctionne-
ment ( P.279) ne sont plus rem-
plies pendant que la fonction de
maintien au centre de la voie est
utilisée, l’avertisseur sonore peut
retentir pour indiquer que la fonc-
tion a été temporairement annu-
lée.
■Fonction d’assistance à la
direction/fonction de maintien
au centre de la voie
●Selon la vitesse du véhicule, la
condition de la sortie de voie, les
conditions routières, etc., le
conducteur peut ne pas ressentir
que la fonction est active ou la
fonction peut ne pas fonctionner
du tout.
●La fonction de contrôle de la
direction est annulée lorsque le
conducteur actionne le volant.
●N’essayez pas de tester le fonc-
tionnement de la fonction d’assis-
tance à la direction.
■Fonction d’avertissement de
sortie de voie
●Il peut être difficile d’entendre
l’avertisseur sonore en raison du
bruit extérieur, de la lecture audio,
etc.
●Si le bord de la trajectoire* n’est
pas net ni droit, la fonction d’aver-
tissement de sortie de voie peut
ne pas fonctionner.
●Véhicules dotés du moniteur
d’angle mort : Il se peut qu’il soit
impossible pour le système de
déterminer s’il existe un risque de
collision avec un véhicule dans
une voie adjacente.
●N’essayez pas de tester le fonc-
tionnement de la fonction d’aver-
tissement de sortie de voie.
*: Limite entre l’asphalte et le bord
de la route, comme l’herbe, le sol
ou une bordure de trottoir
■Avertissement de retrait des
mains du volant
Dans les situations suivantes, un
message d’avertissement deman-
dant instamment au conducteur de
tenir le volant et le symbole repré-
senté sur l’illustration s’affichent sur
l’écran multifonction pour avertir le
conducteur. L’avertissement s’arrête
lorsque le système estime que le

2814-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
conducteur tient le volant. Gardez
toujours vos mains sur le volant lors
de l’utilisation de ce système, indé-
pendamment des avertissements.
●Lorsque le système estime que le
conducteur conduit sans tenir le
volant alors que le système est en
fonction
Si le conducteur persiste à ne pas
tenir le volant, l’avertisseur sonore
retentit, le conducteur est averti et la
fonction est temporairement annu-
lée. Cet avertissement fonctionne
aussi de la même façon lorsque le
conducteur actionne légèrement le
volant à plusieurs reprises.
●Lorsque le système estime que le
véhicule risque de ne pas négo-
cier correctement un virage et de
dévier plutôt de sa voie
Selon l’état du véhicule et les condi-
tions routières, l’avertissement
pourrait ne pas fonctionner. De plus,
si le système estime que le véhicule
négocie un virage, les avertisse-
ments se produiront plus tôt que lors
d’une conduite en ligne droite.
●Lorsque le système estime que le
conducteur conduit sans tenir le
volant alors que l’assistance du
volant de la fonction d’assistance
à la direction est en fonction.
Si le conducteur persiste à ne pas
tenir le volant alors que l’assistance
du volant est en fonction, l’avertis-
seur sonore retentit et le conducteur
est averti. Chaque fois que l’avertis-
seur sonore retentit, sa durée de fonctionnement s’allonge de plus en
plus.
■Fonction d’avertissement de
tangage du véhicule
Lorsque le système estime que le
véhicule tangue alors que la fonc-
tion d’avertissement de tangage du
véhicule est activée, un avertisseur
sonore retentit, et un message
d’avertissement demandant instam-
ment au conducteur de se reposer
ainsi que le symbole représenté sur
l’illustration s’affichent simultané-
ment sur l’écran multifonction.
Selon le véhicule et les conditions
routières, l’avertissement pourrait
ne pas fonctionner.
■Message d’avertissement
Si le message d’avertissement sui-
vant s’affiche sur l’écran multifonc-
tion et que le voyant LTA s’allume
en orange, suivez la procédure de
dépannage appropriée. De même,
si un message d’avertissement dif-
férent s’affiche, suivez les directives
affichées sur l’écran.
●“Dysfonctionnement LTA Consul-
ter son concessionnaire”
Le système ne fonctionne peut-être
pas correctement. Faites vérifier le
véhicule par votre concessionnaire
To y o t a .
●“LTA indisponible”
Le système LTA est temporairement
annulé en raison de la défaillance
d’un capteur autre que la caméra
avant. Désactivez le système LTA,
patientez un moment, puis réactivez
le système LTA.

2824-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
●“LTA indisponible à la vitesse cou-
rante”
Vous ne pouvez pas utiliser la fonc-
tion, car la vitesse du véhicule
dépasse la portée de fonctionne-
ment du système LTA. Roulez plus
lentement.
■Personnalisation
Vous pouvez modifier les para-
mètres de la fonction. ( P. 1 0 4 )
*: Si le véhicule en est doté
RSA (aide sur les pan-
neaux routiers)
*
Le système RSA reconnaît
les panneaux routiers spéci-
fiques à l’aide de la caméra
avant et/ou du système de
navigation (lorsque les
informations de limitation
de vitesse sont disponibles)
pour fournir des informa-
tions au conducteur par le
biais de l’écran.
Si le système estime que le
véhicule roule en dépas-
sant la limite de vitesse, en
effectuant des manœuvres
interdites, etc. par rapport
aux panneaux routiers
reconnus, il avertit le
conducteur à l’aide d’un
affichage d’avertissement et
d’un avertisseur sonore.

2834-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Lorsque la caméra avant recon-
naîtra un panneau et/ou que le
système de navigation dispo-
sera d’informations sur un pan-
neau, le panneau s’affichera sur
l’écran multifonction.
Lorsque l’affichage des infor-
mations relatives au système
d’aide à la conduite est sélec-
tionné, un maximum de 3
panneaux peut être affiché.
( P. 9 8 )
 Lorsqu’un onglet autre que
l’affichage des informations
relatives au système d’aide à
la conduite est sélectionné, les types de panneaux rou-
tiers suivants s’affichent.
(
 P. 9 8 )
• Panneaux de limite de vitesse
• Panneau Sens interdit (lorsque la
notification est nécessaire)
Si des panneaux autres que des
panneaux de limite de vitesse
sont reconnus, ils s’afficheront
dans une pile se chevauchant
sous le panneau de limite de
vitesse actuel.
Les types de panneaux routiers
suivants sont reconnus, y com-
pris les panneaux électroniques
et les panneaux clignotants.
Un panneau de signalisation non
officiel ou récemment introduit
pourrait ne pas être reconnu.
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système
RSA
Ne vous fiez pas uniquement au
système RSA. Le système RSA
est un système qui aide le
conducteur en lui fournissant des
informations, mais il ne remplace
pas la vue ni l’attention du
conducteur. Conduisez prudem-
ment en accordant toujours une
grande attention aux règles du
Code de la route.
Indications affichées sur
l’écran multifonction
Types de panneaux rou-
tiers pris en charge
Limite de vitesse
Sens interdit

2844-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Dans les circonstances sui-
vantes, le système RSA avertira
le conducteur.
Lorsque la vitesse du véhicule
dépasse le seuil de notifica-
tion de la vitesse indiquée sur
le panneau affiché, l’affi-
chage du panneau sera
agrandi et un avertisseur
sonore retentira.
 Lorsque le système RSA
reconnaît un panneau de
sens interdit et estime que
votre véhicule est entrée à
contresens sur une route, le
panneau affiché clignotera et
un avertisseur sonore reten-
tira.
Selon la situation, il se peut que
le système de notification ne
fonctionne pas correctement.
■Procédure de réglage
 P.104
■Désactivation automatique de
l’affichage des panneaux RSA
Dans les situations suivantes, l’affi-
chage en cours d’un panneau de
limite de vitesse ou des panneaux
Sens interdit s’interrompra
automatiquement :
●Un nouveau panneau n’est pas
reconnu sur une certaine dis-
tance.
●La route change en raison d’un
virage à gauche ou à droite, etc.
Dans les situations suivantes, l’affi-
chage des panneaux Arrêt et Cédez
le passage s’interrompra
automatiquement :
●Le système estime que votre véhi-
cule a dépassé le panneau.
●La route change en raison d’un
virage à gauche ou à droite, etc.
■Circonstances dans lesquelles
le système pourrait ne pas fonc-
tionner ni détecter correcte-
ment
Dans les situations suivantes, le
système RSA ne fonctionne pas
normalement et peut ne pas recon-
naître les panneaux, afficher le
mauvais panneau, etc. Toutefois,
cela n’est pas le signe d’une ano-
malie.
●La caméra avant est mal alignée
en raison d’un choc violent subi
par le capteur, etc.
●De la saleté, de la neige, des
autocollants, etc. se trouvent sur
le pare-brise à proximité de la
caméra avant.
●Par mauvais temps, par exemple
en cas de pluie forte, de brouil-
lard, de neige ou de tempête de
sable
●La lumière d’un véhicule venant
en sens inverse, le soleil, etc.,
éblouissent la caméra avant.
●Le panneau est sale, décoloré,
incliné ou plié. S’il s’agit d’un pan-
neau électronique, le contraste
est insuffisant.
●Tout ou partie du panneau est
caché par les feuilles d’un arbre,
par un poteau, etc.
●Le panneau est seulement visible
par la caméra avant pendant une
courte période.
Arrêt
Cédez le passage
Fonction de notification

2854-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
●L’environnement de conduite
(virage, changement de voie, etc.)
est estimé de façon incorrecte.
●Même si un panneau n’est pas
approprié pour la voie sur laquelle
vous roulez actuellement, un tel
panneau existe immédiatement
après les embranchements d’une
autoroute, ou dans une voie
adjacente juste avant la conver-
gence.
●Des autocollants sont fixés à
l’arrière du véhicule qui vous pré-
cède.
●Un panneau ressemblant à un
panneau compatible avec le sys-
tème est reconnu.
●Pendant que le véhicule roule sur
la route principale, les panneaux
de vitesse de la route latérale
peuvent être détectés et affichés
(s’ils sont positionnés à la vue de
la caméra avant).
●Pendant que vous circulez dans
un rond-point, les panneaux indi-
quant la vitesse de sortie du rond-
point peuvent être détectés et affi-
chés (s’ils sont positionnés à la
vue de la caméra avant).
●L’avant du véhicule est élevé ou
abaissé en raison de la charge
transportée.
●La luminosité ambiante est insuffi-
sante ou change brusquement.
●Lorsqu’un panneau destiné aux
camions, etc. est reconnu.
●La vitesse affichée sur le comp-
teur peut différer de celle affichée
sur le système de navigation, car
ce dernier utilise les données car-
tographiques.
■Affichage des panneaux de
limite de vitesse
Si le contacteur du moteur a été
désactivé pour la dernière fois alors
qu’un panneau de limite de vitesse
était affiché sur l’écran multifonc-
tion, le même panneau s’affiche de
nouveau lorsque le contacteur du moteur est placé sur ON.
■Si “Dysfonctionnement RSA
Consulter son concession-
naire” s’affiche
Le système est peut-être défaillant.
Faites vérifier le véhicule par votre
concessionnaire Toyota.
■Personnalisation
Vous pouvez personnaliser cer-
taines fonctions. (Fonctions
personnalisables : P.104)

2864-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Affichage du compteurÉcran multifonction
Vitesse sélectionnée
Voyants
■Contacteurs de fonctionne-
mentContacteur de distance de
véhicule à véhicule
Contacteur “+RES”
Contacteur principal du régu-
lateur de vitesse
Contacteur d’annulation
Contacteur “-SET”
Régulateur de vitesse
dynamique à radar
avec plage complète
de vitesses
En mode de commande de
la distance de véhicule à
véhicule, le véhicule accé-
lère, ralentit et s’arrête auto-
matiquement de façon à
correspondre aux change-
ments de vitesse du véhi-
cule qui le précède, même
si la pédale d’accélérateur
n’est pas enfoncée. En
mode de régulation à
vitesse constante, le véhi-
cule roule à une vitesse
déterminée.
Utilisez le régulateur de
vitesse dynamique à radar
avec plage complète de
vitesses sur les autoroutes
et sur les routes.
 Mode de commande de la
distance de véhicule à véhi-
cule ( P.289)
 Mode de régulation à
vitesse constante ( P.294)
Composants du système
A
B
C
A
B
C
D
E