Page 137 of 272

137
Vairavimas
6
Transporto priemonės priekinio stiklo viršuje įrengta kamera.
WARNI NG
Ši sistema nėra skirta vairuotojo budrumui pakeisti.Ši sistema suprojektuota padėti vairuotojui ir didinti saugą keliuose.Vairuotojas privalo nuolat stebėti kelių eismo situaciją ir laikytis kelių eismo taisyklių.
NOTIC E
Sistemai aptikus potencialią kliūtį, ji paruošia stabdžių kontūrą, jei kartais prireiktų
automatiškai stabdyti. Dėl to gali pasigirsti nežymus triukšmas ir pasijusti nežymus sulėtėjimas.
Veikimo sąlygos ir
apribojimai
Sistema ESC turi veikti be trikčių.Sistemos DSC / ASR negali būti deaktyvuotos.Visi keleiviai turi būti prisisegę saugos diržus.Važiuojant vingiuotu keliu, reikia palaikyti stabilų greitį.Toliau nurodytais atvejais rekomenduojama transporto priemonės konfigūracijos meniu deakyvuoti sistemą:– velkant priekabą;– vežant ilgus objektus ant stogo sijų / stogo rėmo;– sumontavus ratų grandines;– prieš važiuojant į autoplovyklą su veikiančiu varikliu;– prieš statant transporto priemonę ant riedėjimo stendo (autoservise);– jei transporto priemonė velkama su veikiančiu varikliu;– patyrus smūgį į priekinį stiklą, šalia aptikimo kameros.
NOTIC E
Sistema automatiškai deaktyvuojama, jei aptinkamas tam tikro tipo laikinasis atsarginis ratas (mažesnio skersmens).Sistema automatiškai deaktyvuojama aptikus stabdžių pedalo jungiklio triktį arba bent dviejų stabdžių žibintų lempučių perdegimą.
WARNI NG
Įspėjimai gali būti neduodami, duodami per vėlai arba atrodyti nepagrįsti.Taigi, siekiant išvengti avarijos, būtina neprarasti transporto priemonės kontrolės ir būti pasiruošus bet kada reaguoti.
WARNI NG
Po smūgio funkcija automatiškai nustoja veikti. Susisiekite su TOYOTA įgaliotuoju atstovu arba kvalifikuotu autoservisu, kad patikrintų sistemą.
Atstumo laikymosi
įspėjimas
Juo vairuotojas perspėjamas, kad jo transporto priemonė gali atsitrenkti į priešais (toje pačioje eismo juostoje) esančią transporto priemonę.
Veikimas
Atsižvelgiant į sistemos aptiktą susidūrimo pavojų ir vairuotojo pasirinktą perspėjimo slenkstinę vertę, gali būti sužadinami ir prietaisų skydelyje pateikiami keli skirtingi perspėjimo lygiai.Jos atsižvelgia į transporto priemonės dinamiką, jūsų ir priekyje važiuojančios transporto priemonės greičius, aplinkos sąlygas ir transporto priemonės valdymą (posūkių įveikimą,
Page 138 of 272

138
pedalų spaudinėjimą ir pan.), kad galėtų sužadinti perspėjimą geriausiu momentu.1 lygis (oranžinis): teikiamas tik vaizdinis perspėjimas, informuojantis, kad priekyje esanti transporto priemonė yra itin arti.Pateikiamas pranešimas Vehicle close.2 lygis (raudonas): teikiami vaizdinis ir garsinis perspėjimai, informuojant apie gresiantį susidūrimą.Pateikiamas pranešimas Brake!.3 lygis: galiausiai (atskirais atvejais) gali būti duodamas jutiminis perspėjimas – mikrostabdymo veiksmai, patvirtinantys susidūrimo pavojų.
NOTIC E
Jei jūsų transporto priemonė prie kitos transporto priemonės artės pernelyg dideliu greičiu, pirmojo lygio perspėjimo gali nebūti ir iškart pasirodyti 2 lygio perspėjimas.Svarbu! 1 lygio perspėjimas niekada nerodomas dėl stacionarios kliūties arba pasirinkus sužadinimo slenkstinę vertę Užverti.
Perspėjimo sužadinimo slenkstinės
vertės modifikavimas
Ši slenkstinė vertė lemia, kaip būsite įspėti apie priešais judančią (stovinčią) transporto priemonę arba pėsčiąjį, patekusį į jūsų eismo juostą.Esamą slenkstinę vertę galima modifikuoti per transporto priemonės konfigūravimo meniu.Galite pasirinkti vieną iš trijų iš anksto apibrėžtų slenkstinių verčių:– Tolimas;– Įprastas;– Užverti.Paskutinė pasirinkta slenkstinė vertė įsimenama ir išlieka po uždegimo išjungimo.
Išmanioji avarinio stabdymo
pagalba
Jei vairuotojas stabdo, tačiau to nepakanka siekiant išvengti susidūrimo, ši sistema papildo stabdymą (kiek tai leidžia fizikos dėsniai).Ši pagalba veikia tik jei nuspaustas stabdžių
pedalas.
Aktyvusis saugos stabdys
Ši funkcija, dar vadinama automatiniu avariniu stabdymu, davusi perspėjimą įsikiša, jei vairuotojas nereaguoja pakankamai greitai ir nenuspaudžia stabdžių pedalo.Ja siekiama sumažinti smūgio greitį arba išvengti
susidūrimo, jei vairuotojas nesureaguoja.
Veikimas
Sistema veikia tokiomis sąlygomis:– Aptinkant pėsčiąjį, transporto priemonės greitis neviršija 60 km/h (37 myl./val.).– Aptinkant stovinčią transporto priemonę, jūsų transporto priemonės greitis neviršija 80 km/h (50 myl./val.).
Page 139 of 272

139
Vairavimas
6
– Aptinkant judančią transporto priemonę, jūsų transporto priemonės greitis patenka į intervalą 10–85 km/h (6–53 myl./val.).Kai funkcija naudoja transporto priemonės stabdžius, ši įspėjamoji lemputė mirksi (maždaug 10 sekundžių).Jei sumontuota automatinė pavarų dėžė ir vykdomas automatinis avarinis stabdymas, kol transporto priemonė galiausiai visiškai sustoja, reikia laikyti stabdžių pedalą nuspaustą, kad transporto priemonė nepradėtų vėl judėti.Jei sumontuota mechaninė pavarų dėžė, automatinio avarinio stabdymo atveju iki visiško sustojimo gali užgesti variklis.
NOTIC E
Vairuotojas bet kada gali perimti transporto priemonės valdymą, staigiai pasukdamas vairą ir (arba) nuspausdamas greičio pedalą.
NOTIC E
Funkcijos veikimą galima justi švelniai vibruojant stabdžių pedalui.Transporto priemonei visiškai sustojus, automatinis stabdymas palaikomas dar 1–2 sekundes.
Deaktyvavimas /
aktyvavimas
Pagal numatytąją parinktį sistema automatiškai aktyvuojama kaskart užvedant variklį.Šią sistemą galima deaktyvuoti arba aktyvuoti per transporto priemonės nuostatų meniu.Apie sistemos deaktyvavimą praneša įsijungusi ši indikatoriaus lemputė ir kartu pasirodantis pranešimas.
Veikimo sutrikimas
Sutrikus sistemos veikimui, prietaisų skydelyje įsijungia ši įspėjamoji lemputė ir kartu ekrane pateikiamas pranešimas bei pasigirsta signalas.Susisiekite su TOYOTA įgaliotuoju atstovu arba kvalifikuotu autoservisu, kad patikrintų sistemą.Jei šios įspėjamosios lemputės įsijungia išjungus ir vėl užvedus variklį, susisiekite su TOYOTA įgaliotuoju atstovu arba kvalifikuotu autoservisu, kad patikrintų
sistemą.
Eismo juostos laikymosi
pagalba
Žr. skirsnį Bendrosios rekomendacijos dėl vairavimo ir manevravimo pagalbų naudojimo.Naudodama priekinio stiklo viršuje esančią kamerą kelių eismo linijoms ir kelkraščiams identifikuoti (atsižvelgiant į versiją), sistema koreguoja transporto priemonės trajektoriją, tuo pat metu perspėdama vairuotoją aptikusi pavojų netyčia kirsti liniją arba išvažiuoti į kelkraštį (atsižvelgiant į versiją).Ši sistema ypač naudinga važiuojant automagistralėmis ir pagrindiniais keliais.
Veikimo sąlygos
– Transporto priemonės greitis turi patekti į intervalą 65–180 km/h (40–112 myl./val.).– Eismo juosta turi būti apribota skiriamąja linija.– Vairuotojas turi laikyti vairą abiem rankomis.– Keičiant trajektoriją neturi būti įjungtas posūkio signalas.– Sistema ESC turi būti aktyvuota ir veikti be trikčių.
Page 140 of 272

140
WARNI NG
Sistema padeda vairuotojui tik kai kyla pavojus, kad transporto priemonė gali netyčia iškrypti iš užimamos eismo juostos. Ji nepalaiko saugaus vairavimo atstumo, nevaldo transporto priemonės greičio ir stabdžių.Vairuotojas turi abiem rankomis laikyti vairą, kad tais atvejais, kai sistema negali įsikišti, užtikrintų kontrolę (pavyzdžiui, pradingus skiriamajai linijai).
Veikimas
Kai sistema aptinka pavojų, kad transporto priemonė gali kirsti vieną iš aptiktų eismo juostų linijų arba išvažiuoti į kelkraštį (pvz., skiriamąją juostą), ji atlieka reikiamas trajektorijos korekcijas, kad grąžintų transporto priemonę į jos pradinį kelią.Vairuotojas pastebės sistemos atliekamus judesius vairu.
Koreguojant trajektoriją, ši įspėjamoji lemputė mirksi.
NOTIC E
Vairuotojas gali išvengti koregavimo, tvirtai laikydamas vairą (pvz., atlikdamas vengiamąjį manevrą).Įjungus posūkio signalą, koregavimas pertraukiamas.
Kol veikia posūkio signalas ir kelias sekundes po jo išjungimo sistema daro prielaidą, kad trajektorijos keitimas yra sąmoningas ir šiuo laikotarpiu korekcijų neatlieka.
WARNI NG
Jei sistema aptinka, kad vairuotojas automatinio trajektorijos koregavimo metu tvirtai nelaiko vairo, koregavimas pertraukiamas. Sužadinamas perspėjimas, skatinantis vairuotoją perimti transporto priemonės kontrolę.
Page 141 of 272
141
Vairavimas
6
Vairavimo situacijos ir susiję perspėjimai
Toliau pateiktoje lentelėje apibūdinami perspėjimai ir žinutės, pateikiamos atskirose vairavimo situacijose.Šie perspėjimai nepateikiami nuosekliai.
Funkcijos būsenaIndikatoriaus lemputėEkranas ir (arba) susijęs pranešimasKomentarai
Išjungta
(pilka)
Funkcija deaktyvuota.
Įjungta
(pilka)
Sistema aktyvi, tačiau nepatenkintos sąlygos:– greitis nesiekia 65 km/h (40 myl./val.);– neatpažintos kelių ženklinimo linijos;– deaktyvuotos sistemos ASR / DSC arba sužadintas sistemos ESC veikimas;– vairuojama sportiškai.
Įjungta
(pilka)
Funkcija automatiškai deaktyvuota arba veikia budėjimo režimu (pvz., aptikus priekabą arba sumontavus transporto priemonėje laikytą laikinąjį atsarginį ratą).
Įjungta
(žalia)
Aptiktos eismo juostų linijos.Greitis viršija 65 km/h (40 myl.val.).
Įjungta
(oranžinė / žalia)
Sistema koreguoja trajektoriją toje pusėje, kur aptiktas pavojus kirsti eismo juostos liniją (oranžinė linija).
Page 142 of 272

142
Funkcijos būsenaIndikatoriaus lemputėEkranas ir (arba) susijęs pranešimasKomentarai
Įjungta
(oranžinė / žalia)„Hold the wheel“
– Jei, koreguodama trajektoriją, sistema kelias sekundes aptinka, kad vairuotojas nelaiko vairo, ji pertraukia koregavimą ir grąžina valdymą vairuotojui.– Jei, koreguodama trajektoriją, sistema aptinka, kad koregavimo neužtenka ir bus kirsta vientisa linija (oranžinė), vairuotojas įspėjamas, kad būtina papildomai pasukti vairą trajektorijai pakoreguoti.
Garsinių įspėjimų trukmė didėja, jei viena po kitos atliekamos kelios korekcijos. Įspėjimas tampa nepertraukiamas, kol vairuotojas galiausiai sureaguoja.Šis pranešimas gali būti pateikiamas ir vairuotojui laikant vairą rankomis.
Veikimo apribojimai
Sistema automatiškai persijungia į budėjimo režimą toliau nurodytais atvejais:– deaktyvavus arba suveikus ESC;– greičiu sumažėjus žemiau 65 km/h (40 myl.) arba viršijus 180 km/h (112 myl./val.);– prijungus priekabos elektrinę jungtį;– sumontavus laikinąjį atsarginį ratą (kadangi sistema jo neaptinka iškart, rekomenduojama ją deaktyvuoti);– aptikus dinamišką vairavimo stilių, nuspaudus stabdžių ar greičio pedalą;– kelyje pradingus eismo juostų skiriamosioms linijoms;– įjungus posūkio signalą;– kirtus vidinę liniją kelio vingyje;
– įvažiavus į staigų posūkį;– koregavimo metu aptikus vairuotojo neveikimą.
NOTIC E
Jei koregavimo metu vairuotojas būna
neaktyvus (nelaiko vairo 10 sekundžių), pasirodo įspėjamasis pranešimas.Jei vairuotojas lieka neaktyvus (nelaiko vairo dar 2 sekundes), koregavimas pertraukiamas.
WARNI NG
Toliau nurodytais atvejais sistemos veikimas gali sutrikti arba ji gali nesuveikti:– nepakankamas kontrastas tarp kelio dangos ir kelkraščių (pvz., šešėlis);– nusidėvėjusios arba uždengtos (sniegu,
purvu) eismo juostų skiriamosios linijos arba kelios linijos (pvz., kelio remonto ir pan.);– privažiuojama pernelyg arti priekyje esančios transporto priemonės (eismo juostos skiriamosios linijos gali būti neaptiktos);– siauri, vingiuojantys keliai ir pan.
Page 143 of 272

143
Vairavimas
6
Nepageidaujamo suveikimo pavojus
Rekomenduojame deaktyvuoti sistemą šiose vairavimo situacijose:– važiuojant apgadintu, nestabiliu ar labai slidžiu (apledėjusiu) kelio paviršiumi;– esant nepalankioms oro sąlygoms;– važiuojant lenktynių trasa;– užvažiavus ant riedėjimo stendo.
Deaktyvavimas
(aktyvavimas)
► Norėdami bet kuriuo metu deaktyvuoti / vėl aktyvuoti sistemą, paspauskite šį mygtuką. Apie deaktyvavimą informuoja mygtuke įsijungusi indikatoriaus lemputė ir ši prietaisų skydelyje pasirodžiusi įspėjamoji lemputė.Sistema vėl aktyvuojama automatiškai kaskart, kai įjungiamas uždegimas.
Veikimo sutrikimas
Sutrikus sistemos veikimui, prietaisų skydelyje įsijungia šios įspėjamosios lemputės ir kartu ekrane pateikiamas pranešimas bei pasigirsta signalas.Pasirūpinkite, kad sistemą patikrintų TOYOTA įgaliotasis atstovas arba kvalifikuotas autoservisas.
Aklosios zonos stebėjimas
Žr. skirsnį Bendrosios rekomendacijos dėl vairavimo ir manevravimo pagalbų naudojimo.
Šioje sistemoje naudojami jutikliai, įrengti bamperių šonuose. Jie įspėja vairuotoją apie kitas transporto priemones (automobilius, sunkvežimius, motociklus), patekusias į transporto priemonės riboto matomumo zoną (kurios nemato vairuotojas).
Įspėjamoji lemputė pasirodo konkrečios pusės šoniniame veidrodėlyje:– šviečia lenkimo metu;– mirksi (po maždaug sekundės delsos), kai transporto priemonė lenkiama lėtai ir įjungiamas posūkio signalas.
Aktyvavimas
(deaktyvavimas)
Aktyvavimas (deaktyvavimas) valdomas transporto priemonės konfigūracijos meniu.
NOTIC E
Išjungus uždegimą, sistemos būsena išlieka atmintyje.
NOTIC E
Velkant su TOYOTA patvirtinta standžiąja vilktimi, sistema automatiškai deaktyvuojama.
Page 144 of 272

144
Veikimo sąlygos
– Visos transporto priemonės juda viena kryptimi ir gretimomis eismo juostomis.– Jūsų transporto priemonės greitis patenka į intervalą 12–140 km/h (7–87 myl./val.).– Lenkiant transporto priemonę, greičio skirtumas nesiekia 10 km/h (6 myl./val.).– Kai jus lenkia kita transporto priemonė, greičio skirtumas nesiekia 25 km/h (16 myl./val.).– Eismas juda normaliai.– Transporto priemonė aplenkiama per tam tikrą laikotarpį ir aplenkta ji išlieka riboto matomumo zonoje.– Važiuojama tiesiu keliu arba nežymiu vingiu.– Savo transporto priemone nevelkate priekabos, autopriekabos-namelio ir pan.
Veikimo apribojimai
Toliau nurodytais atvejais perspėjimas neteikiamas:– jei yra nejudančių objektų (pastatytų transporto priemonių, barjerų, gatvės žibintų, kelio ženklų ir pan);– dėl priešais atvažiuojančių transporto priemonių;– važiuojant vingiuotu keliu arba staigiame posūkyje;– lenkiant itin ilgą transporto priemonę (sunkvežimį, autobusą ir pan.) arba kai tokia transporto priemonė lenkia jus ir yra aptinkama galinės riboto matomumo zonos sistemos, tačiau tuo pat metu yra ir vairuotojo apžvalgos lauke;
– lenkiant greitai;– itin intensyviame eisme: priekyje ir gale esančios transporto priemonės palaikomos ilgu sunkvežimiu ar stacionariu objektu.
Veikimo sutrikimas
Sutrikus sistemos veikimui, prietaisų skydelyje ima šviesti ši įspėjamoji lemputė ir kartu pateikiamas pranešimas.Susisiekite su TOYOTA įgaliotuoju atstovu arba kvalifikuotu autoservisu, kad patikrintų sistemą.
NOTIC E
Tam tikromis oro sąlygomis sistemos
veikimas gali laikinai sutrikti (pvz., lietaus, krušos metu ir pan.).Sistema gali duoti klaidingus perspėjimus, ypač – važiuojant šlapiu keliu arba nuvažiuojant nuo sausos zonos į šlapią (pvz., kai rūkas arba vandens lašeliai riboto matomumo zonos apžvalgos lauke palaikomi transporto priemone).Prastu arba šaltu oru būtina užtikrinti, kad jutikliai nebūtų padengti purvu, ledu ar sniegu.Neuždenkite šoninių veidrodėlių įspėjimo srities arba priekiniame ir galiniame bamperiuose esančių aptikimo sričių lipdukais ar kitais objektais, nes jie gali trikdyti tinkamą sistemos veikimą.