224
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks
• Om hjulen är felriktade
• Om ett torkarblad skymmer frontkame- ran
• Bilen körs i extremt hög hastighet
• Vid körning i backe
• Om radarsensorn elle r frontkameran är
felriktade
• Vid körning i ett körfält som åtskiljs av mer än ett körfält där mötande fordon
körs medan du svänger åt höger/vän-
ster
• När bilen i stort sett är felplacerad med
detekterat mötande fordon på motsatt
sida under en högersväng/vänster-
sväng.
• När du svänger till höger/vänster och en fotgängare närmar sig bakifrån eller
på sidan av din bil
lFörutom ovanstående aktiveras even-
tuellt inte den aktiva styrassistansen i
vissa situationer, såsom följande.
• Om de vita (gula) körfältslinjerna är svåra att se, t.ex. om de är svaga, går
isär/ihop, eller om något skuggar dem
• Om körfältet är bredare eller smalare än normalt
• Om vägytan täcks av ett ljust och mörkt
mönster, t.ex. orsakat av vägarbeten
• När föremålet är för nära
• Om utrymmet att styra bilen in i är var- ken tillräckligt eller tomt
• Om det finns mötande fordon
• Om VSC-funktionen är aktiv
lI några situationer, som följande,
erhålls eventuellt in te tillräcklig broms-
kraft eller styrkraft vilket hindrar syste-
met från att fungera på rätt sätt:
• Om bromsfunktionerna inte kan arbeta
fullt ut, t.ex. om de larna i bromssyste-
met är extremt kalla, extremt heta eller
våta
• Om bilen inte är underhållen på rätt sätt (bromsar eller däck alltför slitna, fel
lufttryck i däcken, etc)
• När bilen körs på grusväg eller annat ostadigt underlag
• När det finns djupa hjulspår på väg-
ytan.
• Vid körning på bergsväg
• Vid körning på väg som har backar till höger eller vänster
nOm VSC stängs av
lOm VSC stängs av ( sid. 318) inakti-
veras även bromsassistansen och
bromsfunktionen i det aktiva krock-
skyddet.
lVarningslampan PCS tänds och ”VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake Sys-
tem Unavailable” (VSC avstängt Aktivt
krockskydd ej tillgängligt) visas på
informationsdisplayen.
OM62035SE.book Page 224 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
228
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
nFunktionen körfilsvarning
Om systemet bedömer att bilen hål-
ler på att lämna sitt körfält eller kur-
sen
*, visas en varning på informa-
tionsdisplayen och antingen hörs
en varningssummer eller ratten bör-
jar vibrera för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs eller om
ratten vibrerar ska du kontrollera
omgivningen kring din bil och försiktigt
vrida ratten för att styra bilen tillbaka till
mitten av körfältet.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att
avvika från sitt körfält och att sannolik-
heten av en kollision med ett fordon
som kör om i närliggande körfält är hög
aktiveras körfilsvarningen även om blin-
kers används.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
nStyrningskontroll
Om systemet bedömer att bilen hål-
ler på att lämna sitt körfält eller
kurs
*, assisterar det efter behov
genom att ge ratten små vridningar
under kort tid för att hålla kvar bilen
i sitt körfält.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att
avvika från sitt körfält och att sannolik-
heten av en kollision med ett fordon
som kör om i närliggande körfält är hög
aktiveras körfilsvarningen även om kör-
riktningsvisarna används.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
VARNING
lBilen påverkas av en sidovind från
ett fordon som körs i närliggande
körfält.
lBilen har just gjort filbyte eller kört
tvärs över en korsning.
lDäck med olika stru ktur, tillverk-
ning, varumärke eller däckmönster
används.
lOm andra däck än de som specifi-
ceras är monterade på bilen.
lVinterdäck är monterade.
lBilen körs i extremt hög hastighet.
Funktioner i LTA-systemet
OM62035SE.book Page 228 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
229
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
nTrötthetsvarnare, funktion
Om bilen kränger inom sitt körfält
hörs varningssummern och ett
meddelande visas på informations-
displayen för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
nKörfältsassistans, funktion
Den här funktionen är länkad till
den aktiva farthållaren från 0 km/
tim och ger assistans, efter behov,
genom att vrida ratten för att hålla
kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/
tim inte är aktiverad fungerar inte funk-
tionen för körfältsassistans.
I situationer när de vita (gula) kör-
fältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka det fordonets position.
OM62035SE.book Page 229 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
230
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
nSlå på/stänga av
körfältsassistansen
Tryck på LTA-knappen.
Körfältsassistansen växlar mellan
påslaget och avstängt läge varje gång
knappen trycks in.
Nuvarande inställnin g visas på informa-
tionsdisplayen.
Körfältsassistansen aktiverad
”LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active”
Körfältsassistansen avstängd”LTA Steering Assist Active”
nStänga av LTA-systemet
Håll LTA-knappen intryckt
Kontrollampan till LTA slocknar när LTA
stängs av.
Tryck en gång till på knappen för att slå
på systemet.
LTA aktiveras varje gång startknappen
vrids till tändningsläge.
Körfältsassistansen behåller antingen
ON eller OFF innan startknappen trycks
till avstängt läge.
LTA, kontrollampa
Kontrollampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Tänds med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Tänds med grönt ljus: Rattassistansen i
styrningskontrollen eller körfältsassis-
tansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus: Körfilsvarningen
är aktiv.
Visning av styrningsassistans
Visas när informationsdisplayen växlas
till informationsskärmen i förarstödssys-
temet.
Indikerar att rattassistansen i styrnings-
kontrollen eller körf ältsassistansen är
aktiv.
Körfältets båda ytters idor visas: Indike-
rar att rattassistansen i körfältsassistan-
sen är aktiv.
Körfältets ena yttersida visas: Indikerar
att rattassistansen i styrassistansfunk-
tionen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar: Upp-
märksammar föraren på att en åtgärd
krävs för att stanna kvar i mitten av kör-
fältet (körfältsassistans).
LTA-system, inställning
A
A
Indikeringar på
informationsdisplay
A
B
OM62035SE.book Page 230 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
231
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
Visning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen växlas
till informationsskärmen i förarstödssys-
temet.
Indikerar att styrassistansen i körfälts-
assistansen är aktiv genom att den
övervakar det framförvarande fordonets
position.
När uppföljningskörningen visas, om
det framförvarande fordonet rör sig kan
din bil röra sig på samma sätt. Var alltid
uppmärksam på din omgivning och
använd ratten när det behövs för att
korrigera kursen för bilen och säker-
ställa säkerheten.
Funktionen körfilsvarning, dis-
play
Visas när informationsdisplayen växlas
till informationsskä rmen i förarstödssys-
temet.
Ytan innanför visade linjer är vit
Indikerar att systemet känner av
vita (gula) linjer eller en riktning
*.
Om bilen lämnar si tt körfält blinkar
de vita linjerna, som visas på bilens
sida, med gult sken.
Ytan innanför visade linjer är
svart
Indikerar att systemet inte kan
känna av vita (gula) linjer, eller en
riktning
* eller att det är tillfälligt
avstängt.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
C
D
OM62035SE.book Page 231 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
232
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
nDriftsvillkor för respektive funktion
lFunktionen körfilsvarning
Den här funktionen aktiveras om samt-
liga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• LTA är aktiverat.
• Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
*1
• Systemet känner av vita (gula) kör-fältslinjer eller en riktning*2. (Om en vit
[gul] linje eller riktning*2 bara detekt-
eras på en sida kommer systemet att
bara fungera på den detekterade
sidan.)
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Körriktningsvisaren används inte. (Modeller med BSM: Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av. ( sid. 234)
*1: Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim
när körfältsassistansen är i funktion.
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkan-ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
lStyrningskontroll
Den här funktionen aktiveras när samt-
liga följande förutsättningar uppfylls, utö-
ver driftsförutsättningarna för funktionen
för körfilsvarning.
• Bilen varken accelereras eller bromsas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
lTrötthetsvarnare, funktion
Den här funktionen aktiveras om samt-
liga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• Inställningen av ”Sway Warning”
(Trötthetsvarnare) på informa-
tionsdisplayen är inställd på ”ON”.
( sid. 468) • Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Inga systemstörningar känns av.
( sid. 234)
lKörfältsassist ans, funktion
Den här funktionen aktiveras om samt-
liga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• LTA är aktiverat.
• Inställningen av ”Lane Centre” (Kör-
fältsmitt) på informationsdis-
playen är inställd på ”ON”.
( sid. 468)
• Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett framförva-
rande fordons position (utom om det
framförvarande fordonet är litet, t.ex.
en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar från 0 km/tim fungerar i läget för avstånds-
hållning bil-till-bil.
• Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
• Körriktningsvis aren används inte.
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av. ( sid. 234)
• Bilen varken accelereras eller bromsas
in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten
visas inte. ( sid. 233)
• Bilen körs i mitten av körfältet.
• Styrningskontrollen är inte aktiv.
nTillfällig avstängning av funktioner
lOm driftsförutsättningarna inte längre
är uppfyllda stängs funktionen eventu-
ellt av temporärt. När driftsförutsätt-
ningarna uppfylls igen återställs funk-
tionen automatiskt. ( sid. 232)
OM62035SE.book Page 232 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
233
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
lOm driftsförutsättningarna
(sid. 232) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen är aktiv
kan ratten börja vibrera och en sum-
merton hörs för att indikera att funktio-
nen är tillfälligt avstängd. Om special-
anpassningen för ”Alert” är inställd på
, informerar systemet föraren
genom att ratten vibrerar istället för att
summertonen hörs.
nStyrningskontroll/körfältsassistans
lBeroende på bilens hastighet, körfilslä-
get, vägens skick etc, känner föraren
eventuellt inte att funktionen är i drift,
eller funktionen aktiveras eventuellt
inte.
lFunktionens styrningskontroll åsido-
sätts när föraren vrider på ratten.
lFörsök inte att test a styrassistansfunk-
tionen.
nFunktionen körfilsvarning
lVarningssummern kan var svår att
urskilja bland högt lj ud utifrån, t.ex. om
ljudanläggningen har hög volym. Det
kan också vara svårt att känna vibratio-
nerna i ratten på grund av vägen skick
eller liknande.
lOm vägkanten* inte är tydlig eller rak
kommer inte körfäl tsassistansen att
fungera.
lModeller med BSM: Det är eventuellt
inte möjligt för systemet att bedöma
om det är risk för kollision med ett for-
don i ett närliggande körfält.
lFörsök inte att testa körfältsassistan-
sen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
nVarning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett varnings-
meddelande som uppmanar föraren att
hålla i ratten och symbolen på bilden på
informationsdisplayen för att varna föra-
ren. Varningen slutas när systemet fast-
ställer att föraren håller händerna på rat-
ten. Ha alltid händerna på ratten när det
här systemet används oavsett varningar.
lNär systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan körfältsas-
sistansen är aktiv.
Om föraren fortsätter att inte ha hän-
derna på ratten hörs summertonen, föra-
ren varnas och funkti onen stängs tillfälligt
av. Denna varning fungerar på samma
sätt när föraren kontinuerligt endast
använder ratten med små vridningar.
Summertonen hörs också även om var-
ningstypen är inställd på .
lNär systemet bedömer att bilen kan
komma att avvika från körfältet vid kör-
ning i en kurva medan körfältsassistan-
sen är aktiverad.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Om systemet känner av
om bilen körs i en kurva kan varningarna
ske tidigare än vid körning på en rak väg.
lNär systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan rattassis-
tansen i styrassistansfunktionen är
aktiv
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
Varje gång summertonen hörs förlängs
tiden som den ljuder.
OM62035SE.book Page 233 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
234
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Summertonen hörs också även om var-
ningstypen är inställd på .
nTrötthetsvarnare, funktion
Om systemet fastställer att bilen vinglar
medan trötthetsvar naren är aktiverad
hörs en summerton och ett varningsmed-
delande som uppmanar föraren att ta en
paus och symbolen på bilden samtidigt
visas på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
nVarningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och LTA-indika-
torn tänds med orange sken ska du följa
lämplig metod för felsökning. Dessutom
,om ett annat varningsmeddelande visas
ska du följa anvisningarna i på skärmen.
l”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Fel i LTA-systemet Besök din återför-
säljare)
Systemet fungerar eventuellt inte på rätt
sätt. Låt en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifikatio-
ner kontrollera bilen.
l”LTA Unavailable” (LTA är ej tillgäng-
ligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av LTA-
systemet, vänta en kort stund och slå
därefter på LTA-systemet igen.
l”LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA ej tillgängligt vid nuvarande has-
tighet)
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider driftsområdet
för LTA. Kör långsammare.
nSpecialinställning
Inställningar för funktionen kan ändras.
(Funktioner som kan specialanpassas:
sid. 468)
OM62035SE.book Page 234 Monday, December 28, 2020 1:55 PM