276
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på informa-
tionsdisplayen. Samtliga funktioner
för den intelligenta autobromsen
(statiska föremål, korsande trafik
bakom bilen och fotgängare bakom
bilen) aktiveras/inaktiveras samti-
digt.
Använd de rattmonterade kontrol-
lerna för att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen.
( sid. 108)
VARNING
nSäkerhetsanvisningar beträf-
fande användning av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på syste-
met eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid säkerheten kring
bilen när du kör.
Beroende på bilens skick och
rådande vägförhållanden, väder etc,
aktiveras systemet eventuellt inte.
Sensorernas och radarns avkän-
ningsförmåga är begränsad. Kontroll-
era alltid säkerheten kring bilen när
du kör.
lFöraren själv ansvarar för att bilen
framförs på säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd till att
mildra inverkan av sammanstöt-
ningar. Funktionen aktiveras dock
inte alltid i vissa situationer.
lDen intelligenta autobromsen är
inte avsedd att stoppa bilen full-
ständigt. Även om systemet har
stoppat bilen måste dock bromspe-
dalen trampas ner omedelbart
eftersom bromsregleringen upphör
efter cirka 2 sekunder.
lDet är mycket farligt att testa syste-
met genom att avsiktligt köra bilen i
riktning mot en vägg, etc. Försök
aldrig något sådant.
nNär aktivera/inaktivera den intel-
ligenta autobromsen
I följande situationer ska den intelli-
genta autobromsen inaktiveras, efter-
som systemet kan fo rtsätta att vara
aktivt även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lVid kontroll av bilen med chassidy-
namometer eller liknande
lNär bilen lastas ombord en båt,
truck eller annat transportmedel
lNär hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek
än den angivna storleken har mon-
terats
lOm främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
lOm utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list
etc.) cykelhållare eller snöplog
lNär du använder en automatiskt bil-
tvättanordning
lOm bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en funk-
tionsstörning har uppstått
lOm bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
lOm däcken inte har korrekt lufttryck
lOm däcken är svårt slitna
lOm snökedjor, nödhjul eller repara-
tionssatsen för akut däcklagning
används
Aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen
OM62035SE.book Page 276 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
277
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
1Tryck på eller för att
välja .
2 Tryck på eller för att
välja ” PKSB”, och tryck
sedan på .
När den intelligenta autobromsen har
inaktiverats tänds indikatorn PKSB OFF
( sid. 102).
För att återaktivera systemet när det är
inaktiverat, välj på informationsdis-
playen, välj ” PKSB” och därefter
On. Om systemet inaktiveras med den
här metoden återaktiveras det inte
genom att startknappen stängs av och
sedan trycks till tändningsläge.
Om reglering av bränslecellssystemets
uteffektbegränsning eller bromskontroll
aktiveras hörs en summerton och ett
meddelande visas på informationsdis-
playen och vindrutedisplayen (i förekom-
mande fall), eller skärmen till multimedi-
asystemet (i föreko mmande fall) för att
uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras regle-
ring av bränslecells systemets uteffekt-
begränsning för att antingen begränsa
accelerationen eller begränsa uteffek-
ten så mycket som möjligt.
Begränsningen av bränslecells-
systemets uteffekt är aktiv
(begränsning av acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Multimediadisplay: Ingen varning visas
Informationsdisplay: ”Object Detected
Ahead Speed Reduced” Vindrutedisplay (i förekommande fall):
Ingen varning visas
PKSB OFF, kontrollampa: Ej tänd
Summerton: Hörs inte
Reglering av bränslecellssyste-
mets effektbegränsning är aktiv
(största möjliga begränsning av
uteffekten)
Systemet har bedömt att en inbromsning
som är kraftigare än normalt är nödvän-
dig.
Multimediadisplay: ”BROMSA!”
Informationsdisplay och vindrutedisplay
(i förekommande fall): ”BROMSA!”
PKSB OFF, kontrollampa: Ej tänd
Summerton: Kort ljudsignal
Bromsregleringen är i gång
Systemet bedömer att nödbromsning är
nödvändig.
Multimediadisplay: ”BROMSA!”
Informationsdisplay och vindrutedisplay
(i förekommande fall): ”BROMSA!”
PKSB OFF, kontrollampa: Ej tänd
Summerton: Kort ljudsignal
Bilen stoppas av en systemåtgärd
Bilen har stoppats av en bromsregle-
ringsåtgärd
Multimediadisplay: ”Press Brake Pedal”
(Trampa ner bromspedalen)
Informationsdisplay: ”Switch to Brake”
(Ändra till broms) (Om gaspedalen inte
är nedtrampad, visas ”Press Brake
Pedal” (Trampa ned bromspedalen))
Vindrutedisplay (i förekommande fall):
”Switch to Brake” (Om gaspedalen inte
är nedtrampad, visas ”Press Brake
Pedal”)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
Display och summerton till
begränsningen av bränsle-
cellssystemets uteffekt och
bromskontroll
OM62035SE.book Page 277 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
279
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
Begränsning av bränslecellssys-
temets uteffekt börjar regleras
(Systemet bedömer att sannolik-
heten av en kollision med ett
detekterat föremål är hög)
Bromsregleringen börjar aktive-
ras (Systemet bedömer att san-
nolikheten av en kollision med
ett detekterat föremål är extremt
hög)
nOm den intelligenta autobromsen
har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelli-
genta autobromsen kommer autobrom-
sen att inaktiveras och indikatorn PKSB
tänds. Om den intelligenta autobromsen
aktiveras i onödan kan bromsregle-
ringen stängas av om bromspedalen
trampas ned, eller vänta i cirka 2 sekun-
der så att den stängs av automatiskt.
Bilen kan därefter accelereras med gas-
pedalen.
nÅteraktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta autobrom-
sen efter att den har varit inaktiverad,
antingen genom att aktivera systemet
igen ( sid. 276), eller genom att trycka
startknappen avstängt läge och därefter
till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande förut-
sättningar upp fylls återaktiveras syste-
met automatiskt oc h indikatorn PKSB
OFF slocknar.
lVäxelläge P väljs
lFöremålet känns inte längre av i
bilens färdriktning
lBilens färdriktning ändras*
*
: Utom när den intelligenta autobrom- sen (fotgängare bakom bilen) är aktiv.
nOm ”PKSB Unavailable” (PKSB ej
tillgängligt) visas på informations-
displayen och indikatorn PKSB
OFF är tänd
Om bilen har stoppats av den intelli-
genta autobromsen kommer autobrom-
sen att inaktiveras och indikatorn PKSB
tänds.
lEn sensor kan vara täckt med vatten-
droppar, is, snö, smuts eller liknande.
Ta bort vattendropparna, isen, snön,
smutsen etc från se nsorn så att syste-
met återgår till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn
kan inte alltid detektera ett föremål.
När isen smälter återgår sensorn till
normal funktion.
lOm det här meddelandet bara visas
när växelläge R har valts kan kamera-
linsen vara smutsig. Rengör kame-
rans lins. Om det här meddelandet
visas när växelläget är annat än R kan
en sensor på främre eller bakre stöt-
fångaren vara smutsig. Rengör sen-
sorerna och den omgivande ytan på
stötfångarna.
lOm det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller även
om sensorn är ren ska du låta en auk-
toriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
nOm en pol till 12-v oltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nolls tällas. Nollställ
systemet genom att köra bilen rakt fram
i minst fem sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
D
E
OM62035SE.book Page 279 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
284
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
*: i förekommande fall
Om en fotgängare detekteras
bakom bilen under backning trycks
bromspedalen inte ned, eller trycks
ned för sent.Visar ett meddelande som uppma-
nar föraren att göra en undanmanö-
ver när en fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen.
(Ett meddelande visas även på
informationsdisplayen och vindrute-
displayen (i förekommande fall).)
Detektering av fotgängare, sym-
bol
Bromspåminnelse
Intelligent autobroms,
funktion (fotgängare
bakom bilen)
*
Om den bakre kamerasensorn
detekterar en fotgängare
bakom bilen medan den
backas och systemet bedö-
mer att sannolikheten av en
sammanstötning med den
detekterade fotgängaren är
hög hörs en summerton. Om
systemet bedömer att sanno-
likheten av en kollision med en
detekterad fotgängare är
extremt hög ansätts brom-
sarna automatiskt för att bidra
till att minska stöten vid kolli-
sionen.
Exempel på användning av
systemet
Multimediadisplay
VARNING
nOm den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktive-
ras i onödan
Trampa ned bromspedalen omedel-
bart efter att den intelligenta
autobromsen (fotgängare bakom
bilen) aktiverats. (Funktionen stängs
av när bromspedalen trampas ned.)
nKorrekt användning av den intel-
ligenta autobromsen (fotgängare
bakom bilen)
sid. 271
A
B
OM62035SE.book Page 284 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
286
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
*: i förekommande fall
nFunktionsbeskrivning
Advanced Park assisterar vid back-
ning in till en parkeringsplats, eller
fickparkering, på en plats som valts
på multimediadisplayen, eller vid
utkörning från en parkeringsplats.
Parkeringshjälpen assisterar med
displayer och summertoner, såväl
som att ändra växelläget, vrida rat-
ten, använda gaspedalen och
bromspedalen.
Dessutom kan 360°-monitorn visa
området framför och bakom bilen,
samt ovanifrån, för att bidra till att
bekräfta skicket på ytan kring bilen.
Se instruktionsboken till naviga-
tionssystemet för uppgifter om
360°-monitorn.
Beroende på vägens eller bilens
skick, avståndet mellan bilen och
en parkeringsplats etc, går det
eventuellt inte att assistera parke-
ringen på det avsedda utrymmet.
Toyota Teammate
Advanced Park
*
Advanced Park
VARNING
nVid användning av Advanced
Park
lFörlita dig inte alltför mycket på
Advanced Park. Var noga med att
ha uppsikt över omgivningen medan
bilen är i rörelse, som i en vanlig bil.
lVar alltid uppmärksam på bilens
omgivning under körning.
lAdvanced Park assisterar föraren
vid parkering och vid utkörning från
parkeringsplats. Trampa ned broms-
pedalen vid behov för att sakta ner
eller stanna bilen medan du ser till
att omgivningen är säker.
lEftersom låga föremål (kantstenar,
parkeringsblock, etc) inte alltid
detekteras ska du se till att ytorna
kring bilen är säkra. Trampa ner
bromspedalen för att stanna bilen
om den kan komma att stöta i ett
föremål.
lMedan Advanced Park är aktivt och
om det är sannolikt att din bil kan
stöta i en intilliggande bil, parke-
ringsblock, föremål eller person ska
du trampa ner bromspedalen för att
stanna bilen och trycka på reglaget
till Advanced Park för att stänga av.
lAnvänd aldrig multimediadisplayen
för att se ytorna bakom bilen. Bilden
som visas kan skilja sig från den
verkliga situationen. Det kan leda till
en olycka, t.ex. krock med ett annat
fordon om du bara använder skär-
men när du backar. När du backar
ska du själv, direkt med egna ögon,
eller med speglarna, kontrollera
säkerheten i området kring bilen, i
synnerhet bakom bilen.
lRatten kommer att vridas medan
Advanced Park är aktivt så var upp-
märksam på följande.
• Var försiktig så att varken en slips, scarf eller arm fastnar. Håll över-
kroppen borta från ratten. Håll också
barn borta från ratten.
• Långa naglar kan fastna när ratten vrids vilket kan leda till skador.
• Trampa ned bromspedalen i en nöd- situation för att stanna bilen, tryck
därefter på reglaget till Advanced
Park för att stänga av.
OM62035SE.book Page 286 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
288
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
lDen aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim är inte aktiverad.
lABS, VSC, TRC, PCS och PKSB är
inte aktiva.
lInte på en brant backe
lAdvanced Park är aktiverat
lVSC och TRC är inte avstängda
Se om meddelanden visas på multime-
diadisplayen om assistansen inte kan
startas. ( sid. 303)
VARNING
nKontrollera att Advanced Park
fungerar korrekt
lAdvanced Park ska inte användas i
situationer som följande:
• I andra områden än vanliga parke- ringsplatser
• När parkeringsplatsens underlag är sand eller grus och den är inte tyd-
ligt definierad with linjer
• När parkeringsplatsen inte är helt plan, t.ex. på en sluttning eller har
höjdskillnader
• När vägytan är frusen, hal eller snö- täckt
• När det är extremt hett och asfalten smälter
• När det finns ett föremål mellan din bil och den tänkta parkeringsplat-
sen eller inom gränsen för parke-
ringsplatsen (innanför den blå rutan
som visas)
• I områden med många fotgängare eller tät trafik
• När parkeringsplatsen inte är lämp- lig (för smal eller för kort för din bil)
• När bilderna är otydliga på grund av smuts eller snö på kameralinsen,
ljus som skiner in i kameran, eller
skuggor
• När snökedjor är monterade på hju- len
• När bakluckan inte är helt stängd
• Om en arm hänger utanför ett föns- ter
lAnvänd bara hjul av standardstor-
lek, som de som var monterade på
bilen från fabriken. Annars funge-
rar eventuellt inte Advanced Park
på rätt sätt. Om hjulen har bytts kan
linjernas eller rutans läge som visas
på skärmen bli felaktiga. Kontakta
en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning vid
byte av däck.
lAdvanced Park är avsedd att assis-
tera vid parkering av bilen på en
fast parkeringsplats. Beroende på
vägytans skick, avståndet mellan
bilen och parkeringsplatsen etc, är
det eventuellt inte möjligt att detek-
tera en plats för parkering eller det
går inte att assistera till ett läge där
bilen är helt parkerad.
lI situationer som följande kan
Advanced Park inte alltid ge assis-
tans till den valda parkeringsplat-
sen.
• När däcken är extremt slitna, eller lufttrycket i däcken är lågt
• När bilen är tungt lastad
• När bilen lutar på grund av lasten som transporteras
• Om markvärme är installerad på parkeringsplatsen (värme för att
vägytan inte ska frysa)
OM62035SE.book Page 288 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
289
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
Manövreringsskärmar visas på
multimediadisplayen.
Manövreringsskärm
(När assistansen börjar)Avsedd parkeringsyta (blå)
Ändra parkeringstyp, knapp
Om flera knappar visas skiljer sig funk-
tionerna enligt följande, beroende på
knappens färg. eller : Ändra till annan möj-
lig parkeringsplats.
eller : Vald parkeringsplats.
: Välj för att ändra till funktionen
för fickparkering
: Välj för att ändra till funktionen för
vinkelrät parkering
Meddelandedisplay
”Start”, knapp
Välj för att starta parkeringshjälpen.
”MODE”, knapp
Välj för att växla mellan minnesfunktio-
nen och vinkelrät parkering/fickparke-
ring. ( sid. 300)
Registreringsknapp
Välj för att börja registrera en parke-
ringsplats.
Knapp för specialinställning
Välj så att instä llningsskärmen till
Advanced Park visas.
VARNING
• När hjulen är felriktade, t.ex. om fäl- garna har utsatts för en hårt stöt
Om bilen avviker mycket från den
inställda parkeringsplatsen i någon
annan situation är ovanstående ska
du låta en auktoriserad Toyota-åter-
försäljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning kontroll-
era bilen.
Manövreringsskärmar
A
B
C
D
E
F
G
OM62035SE.book Page 289 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
290
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Manövreringsskärm
(Vid backning)Hjälplinjer (gula och röda)
Visningspunkter från mitten på kanten
på främre eller bakre stötfångaren till
det avsedda stoppläget (gul)
* och cirka
0,3 m (röd) från bilen.
Toyota parkeringshjälp, display
sid. 257
RCTA (Backvarnare för kor-
sande trafik)/RCTA, symbol
sid. 268
Display för bromsreglering
”BROMSA!” visas.
Knapp för specialinställning
Välj så att inställningsskärmen till
Advanced Park visas.
Driftssymbol
Visas när Advanced Park är aktiverat.
*: När avståndet till det avsedda stopp-
läget är mer än 2,5 m, visas linjen
2,5 m framför bilen.
nToyotas parkeringshjälp, snabb-
meddelande
Oavsett om Toyota parkeringshjälp är
aktiv eller inaktiverad ( sid. 257) visas
snabbmeddelandet till Toyota parke-
ringshjälp automatiskt över guidnings-
displayen, om ett föremål detekteras av
Toyota parkeringshjälp när Advanced
Park är aktivt,
nBromskontroll när Advanced Park
är aktivt
Om risken för en sa mmanstötning med
ett detekterat rörligt eller stillastående
föremål bedöms vara hög, medan
Advanced Park är aktivt, aktiveras
begränsningen av bränslecellssyste-
mets uteffekt och bromskontroll.
lOm bromskontrollen är aktiv upphör
Advanced Park och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
lOm Advanced Park avbryts tre gånger
av bromskontrollen stängs Advanced
Park av.
I situationer som följande avbryts
eller upphör Advanced Park.
Parkeringshjälpen avslutas när:
Huvudreglaget till Advanced
Park trycks in
Växelläget ändras till P
Parkeringsbromsen dras åt
En dörr eller bakluckan öppnas
Förarens säkerh etsbälte lossas
Ytterbackspeglarna fälls in
TRC eller VSC stängs av
TRC, VSC eller ABS är igång
Startknappen trycks in
A
B
C
D
E
F
Advanced Park avbryts/
upphör
OM62035SE.book Page 290 Monday, December 28, 2020 1:55 PM