235
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/
eller navigationssystemet (om upp-
gifter om hastighetsbegränsning är
tillgänglig) för att tillhandahålla
information till föraren på displayen.
Om systemet bedömer att bilens
hastighet är över hastighetsgrän-
sen, utför förbjudna åtgärder etc,
enligt detekterade vägskyltar upp-
märksammas föraren med avise-
ringsdisplay och aviseringssum-
mer eller rattvibrering. Om frontkameran känner av en
skylt och information om en skylt
finns i navigationssystemet så visas
skylten på informationsdisplayen.
Om förarstödsystemet informa-
tionsdisplay har valts kan upp till
3 skyltar visas. ( sid. 108)
Om en annan flik än den för
information om förarstödssyste-
met väljs kommer följande typer
av vägskyltar att visas.
( sid. 108)
• Fartbegränsning börjar/upphör
• Skyltar med hastighetsrelaterad infor-
mation (Motorväg, tättbebyggt
område, bostadsområde)
• Förbudsskylt upphör
• Skylt för förbjuden infart
* (när medde-
lande är nödvändigt)
• Hastighetsbegränsning med tilläggs- tavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem
RSA
(Vägskyltsigenkänning)
Sammanfattning av
funktioner
VARNING
nInnan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-syste-
met. RSA är ett system som bistår
föraren med information. Det ersätter
dock inte förarens egen syn och upp-
märksamhet. Kör alltid säkert genom
att noga uppmärksamma gällande
trafikbestämmelser.
Indikering på
informationsdisplay
OM62035SE.book Page 235 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
237
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
Övriga vägskyltar
*: Modeller med navigationssystem
Hastighetsbegränsning med
tilläggstavla
*1
*1: Visas samtidigt med hastighetsbe-
gränsningen
*2: Innehållet känns inte igen
*3: Om körriktningsvisare inte används vid byte av körfält visas inte marke-
ringen.
I följande situationer uppmärksam-
mas föraren av RSA-systemet.
När körhastigheten överskrider
gränsen för hastighetsmedde-
lande på skylten för hastighetsbe-
gränsning som visas, blir skylten
på skärmen tydligare och en
summerton hörs.
Om RSA-systemet detekterar en
skylt för förbjuden infart och kän-
ner av att bilen har kört in i ett
område med förbjuden infart
baserat på navigationssystemets
kartuppgifter blinkar skylten för
förbjuden infart och en summer-
ton hörs. (Modeller med naviga-
tionssystem).
Om systemet känner av att din bil
gör en omkörning där en skylt
med omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och ratten vibrerar.
Beroende på situationen detekteras
trafikmiljön (trafikens riktning, hastig-
het, enhet) eventuellt på fel sätt och
ett korrekt meddelande visas even-
tuellt inte.
nInställningsmetod
1 Tryck på eller på ratten och
välj .
2 Tryck på eller på ratten och
välj ” RSA”, tryck sedan på
.
nAutomatisk avstängning av RSA-
visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
Förbjuden infart
*
Förbudet upphör
Stanna
Vått
Regn
Is
Tilläggsmarkering finns
*2
Avfart till höger*3
Avfart till vänster*3
Tid
Meddelandefunktion
OM62035SE.book Page 237 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
238
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
lIngen skylt har känts av på en viss
sträcka.
lVägen ändras på grund av vänster-
eller högersväng.
nFörhållanden då funktionen inte all-
tid fungerar eller känner av på rätt
sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel sk ylt, etc. Detta inne-
bär dock inte en funktionsstörning.
lOm frontkameran är felriktad på grund
av att den har fått en kraftig stöt, etc.
lVindrutan är täckt med smuts, snö,
dekaler, etc. nära frontkameran.
lI ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm
lLjus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
lSkylten är smutsig, blekt, vinklad eller
böjd.
lKontrasten för den elektroniska skylten
är svag.
lHela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
lFrontkameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
lKörmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
lOm en skylt inte är lämplig för det aktu-
ella körfältet, men skylten är placerad
strax efter en motorvägsavfart, eller i
ett närliggande körfält strax före kör-
fältsbyte.
lDekaler är fästa bakpå ett framförva-
rande fordon.
lEn skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
lFartbegränsningssky ltar kan kännas
av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen
körs på huvudvägen.
lFartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade inom synhåll för
frontkameran) vid körning i rondell.
lBilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
lLjusstyrkan i omgivningen är otillräcklig
eller växlar snabbt.
lOm en skylt som gäller lastbilar etc
detekteras.
lBilen körs i ett land med annan tra-
fikriktning.
lNavigationssystemets kartdata är inak-
tuell.
lNavigationssystemet är inte igång.
lHastighetsinformationen som visas på
instrumentet och i navigationssystemet
kan skilja sig från navigationssystem
som använder kartdata.
nFartbegränsningsskylt, display
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på infor-
mationsdisplayen visas samma skylt igen
när startknappen trycks till TÄNDN PÅ.
nOm ”RSA malfunction Visit Your
Dealer” (Funktionsstörning i RSA-
systemet Besök återförsäljaren)
visas
En störning kan ha uppstått i systemet.
Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
nSpecialinställning
Vissa funktioner kan anpassas.
(Funktioner som kan specialanpassas:
sid. 468)
OM62035SE.book Page 238 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
239
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
I avståndshållningsläge bil-till-bil
accelererar bilen eller bromsar in
eller stannar automatiskt för att
matcha framförvarande fordons
växlande hastighet även om gaspe-
dalen inte är nedtrampad. I farthåll-
ningsläge körs bilen med konstant
hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med
radar från 0 km/tim på motorvägar.
Avståndshållningsläge bil-till-bil
( sid. 242)
Läge för farthållning ( sid. 247)
nMätarvisning
Informationsdisplay
Inställd hastighet
Kontrollampor
nReglage för farthållareAvståndskontroll bil-till-bil, reg-
lage
”+RES”, knapp
Farthållare, huvudreglage
Avstängningsreglage
”-SET”, knappAktiv farthållare med
radar från 0 km/tim
Sammanfattning av
funktioner
Systemkomponenter
A
B
C
VARNING
nInnan du använder den aktiva
farthållaren från 0 km/tim
lSäkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig
inte enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam
på omgivningen.
lDen aktiva farthållaren från 0 km/
tim bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen
som kan ges.
Läs noga följande villkor. Förlita dig
inte alltför mycke t på det här syste-
met, kör alltid försiktigt.
• Om sensorn inte tycks känna av framförvarande bil på korrekt sätt:
sid. 250
A
B
C
D
E
OM62035SE.book Page 239 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
243
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
När du använder körriktningsvisaren och du styr bilen mot ett körfält för omkörning
vid körning i minst 80 km/tim kommer bilen att accelerera snabbt för att hjälpa dig
köra om ett fordon.
Systemets identifiering av v ad som är en omkörningsfil kan endast fastställas base-
rat på hur ratten är placerad i bilen (föraren till vänster eller föraren till höger.) Om
bilen körs till en region där omkörningsfilen är på en annan sida från vilken bilen
normalt körs kan bilen accelerera när blinkers används i motsatt riktning till omkör-
ningsfilen (dvs om föraren normalt kör bilen i en region där omkörningsfilen är till
höger men sedan kör till en region där omkörningsfilen är till vänster kan bilen acce-
lerera när höger blinkers aktiveras).
Exempel på acceleration
Om det inte längre finns framförvarande fordon som kör långsammare
än den inställda hastigheten
Systemet accelererar till den inställda hast igheten är uppnådd. Systemet återgår till
körning med fast inställd hastighet.
1 Tryck på farthållarens huvudreg-
lage för att aktivera farthållaren.
Kontrollampan till den aktiva farthålla-
ren tänds och ett meddelande visas på
informationsdisplayen. Tryck en gång
till för att inaktivera farthållaren.
Om farthållarens huvudreglage trycks
in och hålls intryckt i minst 1,5 sekund
aktiveras systemet i farthållarläge.
( sid. 247)
”Radar Ready” 2
Accelerera eller sakta in bilen
med gaspedalen till önskad
hastighet (vid eller över cirka
30 km/tim) och tryck på reglaget
”-SET” för att ställa in hastighe-
ten.
Kontrollampan ”SET” för farthållaren
tänds.
Bilens hastighet när knappen släpps
blir den inställda hastigheten.
C
Ställa in bilens hastighet
(läget för avståndshållning
bil-till-bil)
A
OM62035SE.book Page 243 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
246
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Om din bil är för nära en framförva-
rande bil och tillräcklig automatisk
fartminskning med hjälp av farthål-
laren inte är möjlig, blinkar dis-
playen och en summerton hörs för
att uppmärksamma föraren. Ett
exempel på detta är om en annan
förare kör in framför din bil medan
du följer en annan bil. Trampa ned
bromspedalen så att du får lämpligt
avstånd bil-till-bil.
nVarningar avges eventuellt
inte när
I följande situationer avges eventu-
ellt inte varningar även om avstån-
det bil-till-bil är kort.
Om hastigheten hos framförva-
rande bil motsvarar eller är högre
än din bils hastighet
Om framförvarande bil färdas
med extremt låg fart
Omedelbart efter att farthållaren
har ställts in
När gaspedalen trampas ned Vid körning i läget för avståndshåll-
ning bil-till-bil minskar den här funk-
tionen körhastigheten om det
bedöms vara nödvändigt.
nSå här fungerar det
När ratten börjar vridas börjar kör-
hastigheten sänkas. När ratten
återgår till mittläget avslutas minsk-
ningen av körhastigheten.
Beroende på situationen återgår
körhastigheten sedan till den
inställda hastigheten för körning i
läget för avståndshå llning bil-till-bil.
I situationer där avståndshållning bil-till-
bil måste vara aktiv, t.ex. när ett fram-
förvarande fordon svänger in snävt
framför din bil, stängs funktionen för
minskning av kurvhastigheten av.
nFunktionsdisplay
Visas när körhastigheten minskar.
Displayen försvinner när minskningen
av körhastigheten avslutas.
Avståndsvarning (läget för
avståndshållning bil-till-bil)Minskning av körhastighet
i kurvor, funktion
OM62035SE.book Page 246 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
248
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
När den här funktionen är avstängd
och systemet fungerar i läget för
farthållning bil-till-bil (sid. 242),
visas hastighetsgränsen med en
uppåt/nedåt-pil när en hastighets-
begränsningsskylt detekteras. Den
inställda hastigheten kan ökas/
minskas till den detekterade hastig-
hetsgränsen genom att reglaget
”+RES”/”-SET” hålls intryckt.
När den aktuella inställda hastig-
heten är lägre än den avkända
hastighetsgränsen
Håll reglaget ”+RES” intryckt.
När den aktuella inställda hastig-
heten är högre än den avkända
hastighetsgränsen
Håll reglaget ”-SET” intryckt.
Den aktiva farthållaren med radar
och vägskyltsigenkänning kan akti-
veras/inaktiveras i på informa-
tionsdisplayen.
När den aktiva farthållaren med
radar och vägskyltsigenkänning är
aktiverad och föraren kör nedför en
backe kan körhastigheten komma
att överskrida den inställda hastig-
heten.
I sådant fall markeras den visade
inställda körhastigheten och föra-
ren uppmärksammas med en sum-
merton.
Aktiv farthållare med radar
och vägskyltsigenkänningAktivera/inaktivera den
aktiva farthållaren med radar
och vägskyltsigenkänning
OM62035SE.book Page 248 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
250
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
nI situationer när funktionen för
minskning av kurvhastigheten
eventuellt inte aktiveras:
I situationer som följande aktiveras
eventuellt inte funktionen för minskning
av kurvhastigheten:
lNär bilen körs i en svag kurva
lNär gaspedalen är nedtrampad
lNär bilen körs i en extremt kort kurva
nDen aktiv farthållaren med vägs-
kyltsigenkänning fungerar eventu-
ellt inte på rätt sätt när
När du använder den här funktionen ska
du kontrollera hastighetsbegränsnings-
skylten som visas eftersom den aktiva
farthållaren med radar och med vägs-
kyltsigenkänning eventuellt inte fungerar
på rätt sätt i förhållanden när RSA even-
tuellt inte aktivera s eller gör korrekt
detektering ( sid. 238).
I följande situationer kan den inställda
hastigheten eventuellt inte ändras till
den detekterade hastighetsgränsen
genom att reglaget ”+RES”/”-SET” hålls
intryckt.
lOm ingen information om hastighets-
gränsen finns
lNär den detekterade hastighetsgrän-
sen är densamma som den inställda
hastigheten.
lOm den detekterade hastighetsgrän-
sen är utanför hastighetsområdet
inom vilket den aktiva farthållaren
med radar kan fungera
nBromsning
Ett ljud från bromsningen kan höras och
bromspedalens respons kan förändras
med det innebär inte en funktionsstör-
ning.
nVarningsmeddelanden och sum-
mertoner för den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim
Varningsmeddelanden och summerto-
ner används för att indikera systemstör-
ningar eller för att informera föraren om
behovet av försiktighet i körningen. Om
ett varningsmeddelande visas på infor-
mationsdisplayen, läs meddelandet och
följ anvisningarna.( sid. 212, 429)
nOm sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt
Om följande skulle inträffa, beroende på
rådande förhållanden, trampa på broms-
pedalen om bilen inte saktar ner tillräck-
ligt, eller trampa på gaspedalen om du
behöver accelerera.
Eftersom sensorn inte alltid kan känna
av dessa fordonstyper aktiveras eventu-
ellt inte avståndsvarningen ( sid. 246).
lFordon som plötsligt kör in framför dig
lFordon som kör sakta
lFordon som inte kör i samma körfält
lFordon som är mindre baktill (t.ex.
släp utan last)
lMotorcyklar som färdas i samma kör-
fält
lOm vatten eller snö kastas upp av
omgivande bilar hindras sensorernas
avkänningsfunktion
lOm din bil pekar uppåt (kan orsakas
av tung last i bagagerummet etc.)
OM62035SE.book Page 250 Monday, December 28, 2020 1:55 PM