Page 409 of 648
Je˝eli funkcja hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym z boku
wykryje ryzyko wystàpienia kolizji, moc hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego zostanie ograniczona, aby nie dopuÊciç do zwi´kszenia pr´dko-
Êci. (Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego:
Patrz A poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie wciÊni´ty, auto-
matycznie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego: Patrz B poni˝ej.)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu409
4
Jazda
Funkcja hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym z boku
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 409 (Black plate)
Page 410 of 648
Peda∏ przyspieszenia
Peda∏ hamulca zasadniczego
Moc hybrydowego uk∏adu na-
p´dowego
Si∏a hamowaniaRozpocz´cie kontroli
Du˝e prawdopodobieƒstwo
kolizji
Bardzo du˝e prawdopodo-
bieƒstwo kolizji
4104-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WciÊni´ty
Zwolniony
Czas
CzasOgrani-
czenie
Wzrost Ograni-
czenie
Czas WciÊni´ty
Zwolniony
WciÊni´ty
Zwolniony
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 410 (Black plate)
Page 411 of 648

Funkcja hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym z boku dzia∏a, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu detekcji
przeszkód „ICS OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga (
S. 399, 406) i spe∏nione
sà nast´pujàce warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
• Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) z funkcjà hamowania przed pojazdem
nadje˝d˝ajàcym z boku jest w∏àczony.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Uk∏ad wykry∏, ˝e w celu unikni´cia kolizji z pojazdem nadje˝d˝ajàcym
z boku wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Uk∏ad wykry∏, ˝e w celu unikni´cia kolizji z pojazdem nadje˝d˝ajàcym
z boku wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym z boku przerywa
dzia∏anie, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
• Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) z funkcjà hamowania przed pojazdem
nadje˝d˝ajàcym z boku jest wy∏àczony.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) z funkcjà hamowania przed pojazdem
nadje˝d˝ajàcym z boku jest wy∏àczony.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzymania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• Zosta∏ wciÊni´ty peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu samocho-
du za pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny funkcji hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym
z boku
Zasi´g detekcyjny funkcji hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym z bo-
ku ró˝ni si´ od zasi´gu detekcyjnego funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝-
d˝ajàcych z boku (RCTA) (
S. 386).
W zwiàzku z tym, nawet je˝eli funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA) wykryje przeszkod´ i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegaw-
czà, funkcja hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym z boku mo˝e nie
rozpoczàç dzia∏ania.
Je˝eli dzia∏a funkcja hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym z boku
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez funkcj´ hamowania przed pojaz-
dem nadje˝d˝ajàcym z boku, funkcja zostanie wy∏àczona i zaÊwieci si´ lamp-
ka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu detekcji przeszkód „ICS OFF”.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu411
4
Jazda
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 411 (Black plate)
Page 412 of 648

Ponowne w∏àczanie funkcji hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym
z boku
Aby w∏àczyç funkcj´ hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym z boku,
gdy zostanie ona wy∏àczona w wyniku zadzia∏ania, nale˝y jà ponownie uru-
chomiç (
S. 399) lub przycisk rozruchu prze∏àczyç w stan OFF, a nast´pnie
w stan ON. Je˝eli funkcja zostanie wy∏àczona, zaÊwieci si´ lampka kontrolna
wy∏àczonego uk∏adu detekcji przeszkód „ICS OFF”. (
S. 135)
Dodatkowo, je˝eli nie ma ju˝ pojazdu zbli˝ajàcego si´ z prawej bàdê z lewej
strony z ty∏u samochodu lub zmieni∏ si´ kierunek jazdy (z jazdy do przodu na
jazd´ do ty∏u lub odwrotnie), funkcja zostanie automatycznie ponownie uru-
chomiona. Je˝eli funkcja zostanie w∏àczona, zgaÊnie lampka kontrolna wy∏à-
czonego uk∏adu detekcji przeszkód „ICS OFF”.
Sytuacje, w których funkcja hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajà-
cym z boku nie wykryje pojazdu
Funkcja hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym z boku nie reaguje na
nast´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód.
Pojazdy, które gwa∏townie przyspieszà lub
zwolnià w pobli˝u samochodu.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sygna∏ ostrzegawczy funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA)
Niezale˝nie czy funkcja (RCTA) jest w∏àczona, czy nie (
S. 371), je˝eli funkcja
hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajàcym z boku jest w∏àczona i kontrolo-
wany jest uk∏ad hamulcowy, sygna∏ ostrzegawczy b´dzie informowa∏ kierowc´.
4124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 412 (Black plate)
Page 413 of 648
Sytuacje, w których funkcja hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajà-
cym z boku mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja mo˝e zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje
ryzyko kolizji.
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà którà przeje˝-
d˝ajà inne pojazdy.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów,
takich jak barierka ochronna, Êciana,
znak lub zaparkowany pojazd, które mogà
odbijaç fale elektryczne w kierunku ty∏u
samochodu, jest ma∏a.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pryska woda np. ze zraszacza.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu413
4
Jazda
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 413 (Black plate)
Page 414 of 648

Sytuacje, w których funkcja hamowania przed pojazdem nadje˝d˝ajà-
cym z boku mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Obiekty i pojazdy z czujnikami radarowymi nie sà zaprojektowane do wy-
krywania:
• Nieruchomych obiektów.
• Pojazdów oddalajàcych si´ od samochodu.
• Pieszych, motocykli, rowerów itp.*
• Obiektów, które znajdujà si´ bardzo blisko czujnika radarowego.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu po-
ruszajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝ oko∏o 8 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu po-
ruszajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 24 km/h.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których czujniki radarowe mogà nie wykrywaç obiektów.
• Gdy czujniki lub ich otoczenie jest bardzo goràce lub bardzo zimne.
• Gdy tylny zderzak jest pokryty lodem, Êniegiem, brudem itp.
• Gdy samochód jest zalewany przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
• Gdy obszar detekcyjny czujników radarowych zas∏oni´ty jest przez sà-
siedni pojazd.
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rowery lub p∏ug Ênie˝ny.
• Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Je˝eli naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica re-
jestracyjna (szczególnie fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, s∏upek
umieszczony na b∏otniku lub bezprzewodowa antena umieszczone sà
w pobli˝u czujników radarowych.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji, innego ude-
rzenia lub demonta˝u i monta˝u.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy pojazd nadje˝d˝a z du˝à pr´dkoÊcià.
Sytuacje, w których czujniki radarowe mogà nie wykrywaç pojazdów.
• Pojazd zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej
strony z ty∏u samochodu, gdy wykony-
wany jest manewr skr´cania podczas
cofania.
• Gdy samochód skr´ca podczas cofania.
4144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 414 (Black plate)
Page 415 of 648
• Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym kà-
tem.
• Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód.
• Podczas cofania na wzniesieniu, które na-
gle zmienia kàt nachylenia.
• Gdy pojazd skr´ci w zasi´g detekcyjny.
Obs∏uga czujników radarowych
S. 380
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu415
4
Jazda
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 415 (Black plate)
Page 416 of 648

Tryb normalny
Odpowiedni do zwyk∏ej jazdy.
Gdy wybrany jest tryb jazdy ekonomicznej lub tryb jazdy dynamicznej,
naciÊni´cie przycisku przywraca normalny tryb jazdy.
Tryb jazdy ekonomicznej
Odpowiedni do zmniejszenia zu˝ycia paliwa, poniewa˝ przekazy-
wanie momentu obrotowego na ko∏a, w reakcji na wciÊni´cie pe-
da∏u przyspieszenia, przebiega w sposób bardziej ∏agodny.
Po naciÊni´ciu przycisku trybu jazdy ekonomicznej zaÊwieca si´ lampka
kontrolna trybu jazdy ekonomicznej „ECO MODE”.
Tryb jazdy dynamicznej
Odpowiedni, gdy potrzebna jest szybka reakcja na peda∏ przyspie-
szania poprzez odpowiednie sterowanie hybrydowym uk∏adem
nap´dowym i uk∏adem kierowniczym, np. podczas wyprzedzania
lub jazdy w górzystym terenie.
Po naciÊni´ciu przycisku trybu jazdy dynamicznej zaÊwieca si´ lampka
kontrolna trybu jazdy dynamicznej „SPORT”.
4164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przyciski wyboru tr ybu jazdy
Mo˝na wybieraç spoÊród dost´pnych trybów jazdy celem dosto-
sowania si´ do warunków drogowych.
16 Camry HV OM33E11E + 3/11/20 8:35 AM Page 416 (Black plate)