Page 217 of 357

Prowadzenie i użytkowanie215przygotowanym na ewentualną
reakcję i wcisnąć pedał hamulca, jeśli
wymagane jest bardziej intensywne
hamowanie.
Jazda po wzniesieniach9 Ostrzeżenie
Nie należy korzystać z
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
podczas jazdy po drogach w
terenie górzystym.
Skuteczność układu podczas jazdy
na wzniesieniach zależy od prędkości pojazdu, jego obciążenia, natężenia
ruchu drogowego oraz nachylenia jezdni. Podczas jazdy na
wzniesieniach układ może nie
wykrywać pojazdu na tym samym
torze jazdy. Adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości jest
wyłączany automatycznie, jeśli
pojazd zatrzymuje się na podjeździe
w górę o nachyleniu większym od
10%. W takich warunkach kierowca
musi być przygotowany do przejęcia
kontroli nad pojazdem.
Należy pamiętać, że włączenie
hamulców powoduje dezaktywację
układu.
Zespół czujnika radarowego
Zespół czujnika radarowego jest
zamontowany za kratą chłodnicy lub
poniżej emblematu marki.
9 Ostrzeżenie
Czujnik radarowy został
precyzyjnie skalibrowany na
etapie produkcji. W związku z tym nie używać systemu po kolizji
czołowej. Czujnik znajdujący się
za przednim zderzakiem mógł się
przemieścić i może działać
nieprawidłowo, nawet jeśli
zderzak wygląda na
nieuszkodzony. Po wypadku
należy skonsultować się w
warsztatem w sprawie weryfikacji
i ustawienia położenia zespołu
czujnika radarowego.
Ustawienia
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
utrzymuje pojazd w miejscu,
komunikat na wyświetlaczu i sygnał
dźwiękowy przypominają kierowcy o
ruszeniu. Funkcja ta nazywa się
Wskazówka "droga wolna" i można ją
włączyć lub wyłączyć w menu
personalizacji ustawień na
wyświetlaczu informacyjnym.
Page 218 of 357

216Prowadzenie i użytkowaniePersonalizacja ustawień 3 136.
Usterka
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości nie
działa z powodu wystąpienia
czynników przejściowych (np.
przesłonięcia czujnika przez lód,
przegrzania hamulców lub
manewrowania z małą prędkością)
lub jeśli wystąpił trwały błąd
systemowy, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy zostaje
wyświetlony komunikat.
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 135.
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
wchodzi w skład układu ostrzegania o zderzeniu czołowym 3 136. Pomaga
uniknąć kolizji czołowej lub
ograniczyć jej skutki.
Wykrycie pojazdu poprzedzającego
jest sygnalizowane lampką kontrolną
A .Stan ostrzeżenia o zderzeniu
czołowym jest również wyświetlany
na stronie Systemy wspomagania
kierowcy wyświetlacza
informacyjnego kierowcy 3 123.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
konwencjonalny układ automatycznej kontroli prędkości, do wykrywania
bezpośrednio poprzedzającego
samochodu, który znajduje się na
drodze pojazdu, system ostrzegania
o zderzeniu czołowym wykorzystuje
przednią kamerę w przedniej szybie.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości, do wykrywania bezpośrednio poprzedzającego
samochodu, który znajduje się na
drodze pojazdu, system ostrzegania
o zderzeniu czołowym wykorzystuje
czujnik radarowy i kamerę przednią.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w kamerę
przednią wykrywa pojazdy w
odległości ok. 60 m i działa
automatycznie przy każdej prędkości
wyższej od prędkości marszu.System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w czujnik
radarowy wykrywa pojazdy w
odległości ok. 150 m i działa
automatycznie przy każdej prędkości
wyższej od prędkości marszu.
Aktywacja Warunkiem koniecznym jest
uaktywnienie ostrzeżenia o zderzeniu
czołowym w menu personalizacji
ustawień 3 136.
Ostrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się na zielono lampka
kontrolna A ostrzegająca o
pojeździe z przodu. W pojazdach z wyświetlaczem na szybie przedniej,
lampka A wyświetla się na szybie
przedniej.
Lampka kontrolna A zmienia kolor
na pomarańczowy, gdy odległość od
poprzedzającego pojazdu staje się
zbyt mała.
Page 219 of 357

Prowadzenie i użytkowanie217Przestroga
Kolor tej lampki kontrolnej nie ma
związku z wymaganą przez
obowiązujące przepisy ruchu
drogowego odległością od
poprzedzającego pojazdu.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za stałe
utrzymywanie bezpiecznej
odległości od poprzedzającego pojazdu zgodnie z
obowiązującymi przepisami ruchu
drogowego, warunkami
pogodowymi i drogowymi itp.
Gdy czas do potencjalnej kolizji z
pojazdem z przodu spadnie do zbyt
niskiej wartości i kolizja jest bliska, na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się symbol
ostrzeżenia o zderzeniu i kierowca
jest informowany o
niebezpieczeństwie przez migający
czerwony pasek świetlny z diodami
LED lub symbol wyświetlany na
szybie przedniej w polu widzenia
kierowcy.
Jednocześnie włącza się
ostrzegawczy sygnał dźwiękowy. Wcisnąć pedał hamulca i obrócić
kierownicą, jeśli jest to wymagane w
danej sytuacji.
Wskazania na stronie
Systemy wspomagania kierowcy
Po wykryciu samochodu symbol
pojazdu poprzedzającego jest
wyświetlany na szaro.
Gdy odległość staje się zbyt mała,
symbol zmienia kolor na
pomarańczowy.
Gdy kolizja jest bliska, symbol
zmienia kolor na czerwony.
Wybór czułości systemu
Nacisnąć K, aby ustawić czułość
systemu na bliski, średni lub daleki zasięg.
Page 220 of 357

218Prowadzenie i użytkowanie
Po pierwszym naciśnięciu przycisku
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pokazuje się bieżące
ustawienie. Dodatkowe naciśnięcia
przycisku powodują zmianę tego
ustawienia. Wybrane ustawienie
obowiązuje do czasu, aż zostanie
zmienione. Czas zadziałania
systemu ostrzegania zależy od
prędkości pojazdu. Im szybciej
porusza się pojazd, tym wcześniej pojawi się ostrzeżenie. Podczas
wybierania czasu zadziałania
systemu należy uwzględnić
natężenie ruchu drogowego i warunki
pogodowe.Należy pamiętać, że ustawienie
czułości określające czas zadziałania systemu jest również używane przez
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości jako ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego. W związku z tym
zmiana ustawienia czułości systemu
powoduje jednoczesną zmianę
ustawienia odległości od pojazdu
poprzedzającego w adaptacyjnym
układzie automatycznej kontroli
prędkości.
Wskazania na stronie
Systemy wspomagania kierowcy
Wyłączanie
Układ można wyłączyć w menu
personalizacji ustawień 3 136.
Jeśli system ostrzegania o zderzeniu
czołowym został wyłączony, przy
kolejnym włączeniu zapłonu czułość
systemu zostanie ustawiona na
„średnią odległość”.
Po wyłączeniu zapłonu zostanie
zapisane ostatnie wybrane
ustawienie.
Page 221 of 357

Prowadzenie i użytkowanie219Informacje ogólne9Ostrzeżenie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym jedynie ostrzega
kierowcę i nie włącza hamulców.
W przypadku zbliżania się do
pojazdu poprzedzającego ze zbyt
dużą prędkością system może nie ostrzec kierowcy na tyle wcześnie,
by można było uniknąć zderzenia.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję i włączenie
hamulców.
Ograniczenia systemu
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
jest przeznaczone wyłącznie do
ostrzegania przed pojazdami, ale
może również reagować na inne
obiekty.
W poniższych sytuacjach system
ostrzegania o zderzeniu czołowym
może nie wykryć pojazdu
poprzedzającego lub może dojść do
obniżenia skuteczności wykrywania:
● jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym
● podczas jazdy w nocy
● widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub śniegu
● czujnik w szybie przedniej jest zasłonięty przez śnieg, lód, breję,błoto lub brud lub gdy szyba
przednia jest uszkodzona lub
znajdują się na niej obce
przedmioty, np. naklejkiWskaźnik odległości od
pojazdu poprzedzającego
Wskaźnik odległości od pojazdu
poprzedzającego wyświetla
odległość od poprzedzającego,
poruszającego się pojazdu. Kamera
przednia w szybie przedniej służy do
wykrywania odległości od pojazdu
bezpośrednio poprzedzającego. Jest
aktywny przy prędkości powyżej
40 km/h.
Gdy z przodu jest wykrywany pojazd
poprzedzający, odległość jest
wyświetlana w postaci sekund na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy.
Na wyświetlaczu w wersji Baselevel
wybrać menu Info ? , a następnie
wybrać stronę wskaźnika odległości od pojazdu poprzedzającego 3 123.
Page 222 of 357

220Prowadzenie i użytkowanie
Na wyświetlaczu w wersji Midlevel lubUplevel wybrać menu Info za pomocą
przycisków na kierownicy i nacisnąć
å w celu wybrania wskaźnika
odległości od pojazdu
poprzedzającego 3 123.
Minimalna pokazywana odległość wynosi 0,5 s.
Jeśli z przodu nie ma żadnego
pojazdu lub jeśli znajduje się on poza
zasięgiem układu wskaźnika,
wyświetlane są dwie kreski: -.- s.Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości jest
aktywny, na tej stronie, zamiast
ustawienia odległości od
poprzedzającego pojazdu, wyświetla
się ustawienie czułości ostrzegania
3 205.
Ograniczenia systemu
Działanie czujnika wskaźnika
odległości od poprzedzającego
pojazdu jest ograniczone w
następujących przypadkach:
● Jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym.
● Podczas jazdy w nocy.
● Widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub
śniegu.
● Czujnik jest zasłonięty przez śnieg, lód, breję, błoto lub brudlub gdy szyba przednia jest
uszkodzona lub znajdują się na
niej obce przedmioty, np.
naklejki.
Wspomaganie hamowania awaryjnego
Wspomaganie hamowania
awaryjnego wchodzi w skład układu
ostrzegania o zderzeniu czołowym
3 136. Pomaga ograniczyć skutki
czołowego zderzenia z pojazdem,
Page 223 of 357

Prowadzenie i użytkowanie221pieszym lub przeszkodą oraz
obrażenia ciała, gdy kolizji nie można
już uniknąć przez naciskanie pedału
hamulca lub manewrowanie
kierownicą. Przed włączeniem
wspomagania hamowania
awaryjnego kierowca jest ostrzegany
przez układ ostrzegania o zderzeniu
czołowym 3 216 lub przedni układ
ochrony pieszych 3 224.
System wykorzystuje różne dane wejściowe (np. z czujnika kamery,
czujnika radarowego, wartość
ciśnienia w układzie hamulcowym,
prędkość pojazdu) w celu obliczenia
prawdopodobieństwa wystąpienia
zderzenia czołowego.9 Ostrzeżenie
Korzystanie z systemu nie zwalnia
kierowcy z obowiązku uważnej
jazdy i obserwacji obszaru przed
pojazdem. Jego funkcja ogranicza
się do działania dodatkowego w
celu zmniejszenia prędkości
pojazdu przed kolizją.
System może nie reagować na
zwierzęta. Po nagłej zmianie pasa
ruchu system wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie.
Kierowca musi być zawsze
przygotowany na ewentualną
reakcję, włączenie hamulców oraz
wykonanie manewrów kierownicą, aby uniknąć zderzenia.
Funkcjonowanie
System obejmuje: ● układ przygotowania do hamowania
● automatyczne hamowanie awaryjne
● przedni układ śledzenia ze wspomaganiem hamowania
● inteligentny system Brake Assist (tylko z czujnikiem radarowym)
● przedni układ ochrony pieszych
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, wspomaganie
hamowania awaryjnego działa przy
włączonym biegu do jazdy do przodu
od prędkości marszu do 80 km/h.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
czujnik radarowy, wspomaganie
hamowania awaryjnego działa przy
włączonym biegu do jazdy do przodu przy każdej prędkości wyższej od
prędkości marszu. Tylko przedni
układ ochrony pieszych jest aktywny
przy prędkości do 80 km/h.
Aktywacja Wymagany warunek: opcje System
ostrzegania przed kolizjami i
Wykrywanie pieszych przed
pojazdem nie są wyłączone w menu
personalizacji ustawień 3 136.
Układ przygotowania do
hamowania
W przypadku zbliżania się do pojazdu poprzedzającego lub pieszego z
prędkością wskazującą na
prawdopodobieństwo zderzenia,
układ przygotowania do hamowania
nieznacznie zwiększa ciśnienie w
układzie hamulcowym. Pozwala to na
skrócenie czasu reakcji hamulców w
przypadku ręcznego lub
automatycznego włączenia
hamowania.
Page 224 of 357

222Prowadzenie i użytkowanieAutomatyczne hamowanie
awaryjne
Powyższa funkcja w ograniczonym
stopniu automatycznie włącza
hamulce po aktywacji układu
przygotowania do hamowania i
bezpośrednio przed wystąpieniem
zderzenia, aby ograniczyć prędkość
pojazdu w chwili kolizji lub zapobiec
wypadkowi.
Gdy działa wspomaganie hamowania
awaryjnego, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawia się
komunikat i słychać sygnał
dźwiękowy.
W zależności od sytuacji pojazd może automatycznie hamować ze średnią
lub dużą intensywnością. To
automatyczne hamowanie przednich kół może występować tylko po
wykryciu poprzedzającego pojazdu
sygnalizowanym przez wskaźnik
pojazdu poprzedzającego A 3 216.
W pojazdach z przednim układem ochrony pieszych automatyczne
hamowanie może włączyć się także
po wykryciu pieszego przed
pojazdem.Poniżej prędkości 40 km/h funkcja
może włączyć hamowanie z pełną
intensywnością.
W celu uniknięcia ewentualnego
zderzenia automatyczne hamowanie
awaryjne może zmniejszyć prędkość
pojazdu aż do całkowitego
zatrzymania. W takim przypadku, w
celu unieruchomienia pojazdu
system automatycznego hamowania
awaryjnego może włączyć hamulec
postojowy sterowany elektrycznie.
Aby go zwolnić, należy nacisnąć
przycisk hamulca postojowego
sterowanego elektrycznie lub mocno
wcisnąć pedał przyspieszenia.9 Ostrzeżenie
Automatyczne hamowanie
awaryjne jest funkcją
przygotowującą pojazd do
nagłego zderzenia i nie jest
przeznaczone do zapobiegania
kolizjom. Nie wolno polegać na
tym systemie podczas hamowania pojazdem. Funkcja
automatycznego hamowania
awaryjnego nie działa poza
roboczym zakresem prędkości i reaguje tylko na wykryte pojazdy i
pieszych.
Przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania
Uzupełnieniem układu
przygotowania do hamowania i
funkcji automatycznego hamowania
awaryjnego jest przedni układ
śledzenia ze wspomaganiem
hamowania, który zwiększa czułość
systemu Brake Assist. W związku z
tym lekkie naciśnięcie pedału
hamulca powoduje natychmiastowe
gwałtowne hamowanie. Układ ten
pomaga kierowcy w szybszym i
bardziej intensywnym hamowaniu
przed wystąpieniem nieuchronnej
kolizji.
9 Ostrzeżenie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego nie umożliwia silnego
hamowania bez interwencji
kierowcy ani nie pozwala na
automatyczne uniknięcie kolizji.