Page 137 of 235

Vožnja i rukovanje135Adaptivni tempomat možda neće
pravilno raditi ako saobraćajni
znakovi nisu usklađeni da Bečkom
konvencijom o saobraćajnim znacima
i signalizaciji.
Neka sistem provere diler ili
kvalifikovani servis.
Radi bezbednosti, ne koristiti sistem
ako su svetla kočnice neispravna. Ne koristiti sistem ako je oštećen prednji
branik.
Aktivno kočenje u hitnoj
situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
umanjuje štetu i povredu pri
direktnom sudaru sa vozilima i
pešacima ispred, onda kada vozač
aktivno ne preduzme nikakvu radnju
ručnim kočenjem ili upravljanjem. Pre
aktiviranja aktivnog kočenja u hitnoj
situaciji, vozač dobija upozorenje o čeonom sudaru.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 138
Prednja zaštita pešaka 3 140Aktivno kočenje u hitnoj situaciji može
se isključiti u personalizaciji vozila
3 79. Ako se deaktivira, m svetli na
instrument tabli i prikazuje se poruka
upozorenja na informacionom centru
za vozača. Kada se kontakt uključi
sledeći put, sistem će se aktivirati.
Ova funkcija koristi razne ulazne
veličine ( npr. senzor kamere, radarski
senzor, kočioni pritisak i brzinu vozila)
kako bi izračunala verovatnoću
čeonog sudara.9 Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti za vožnju i praćenja
situacije ispred vozila. Njegova
funkcija je ograničena na dodatnu
upotrebu samo za smanjenje
brzine vozila pre sudara.
Sistem možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne
promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
9 Upozorenje
Upotreba nosača registarske
tablice može da utiče na pravilan
rad radarskog uređaja i može
ograničiti performanse senzora.
Vozila ili pešaci koji voze ili hodaju ispred možda neće biti prepoznati
od strane sistema.
Ne koristiti nosač registarske
tablice kako bi se obezbedilo
pravilno funkcionisanje sistema.
Funkcionalnost
U zavisnosti od konfiguracije vozila i
detektovanih predmeta, ima nekoliko
operativnih brzinskih opsega.
Kod vozila opremljenih samo
prednjom kamerom, aktivno kočenje
u hitnoj situaciji radi od 5 km/h do
80 km/h kada se detektuje vozilo.
Kod vozila opremljenih senzorom za
radar i prednjom kamerom, aktivno
kočenje u hitnoj situaciji radi od
5 km/h do 140 km/h kada se detektuje
vozilo.
Page 138 of 235

136Vožnja i rukovanjeAktivno kočenje u hitnoj situaciji radi
samo kada su sigurnosni pojasevi za
putnike na prednjim sedištima vezani.
Sistem čine: ● sistem za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnim slučajevima
● pametna pomoć pri kočenju
● upozorenje o čeonom sudaru
● prednja zaštita pešaka
Sistem za pripremu kočnica Kada se vozilo približava vozilu ili
pešaku ispred sebe toliko brzo da je
sudar verovatan, sistem za pripremu
kočnica malo povećava pritisak u
kočnicama. To smanjuje vreme
odziva kada je potrebno kočenje.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon aktiviranja sistema za
pripremu kočnica i neposredno pre
sudara, ova funkcija automatski
aktivira kočnice do određene granice kako bi smanjila udarnu brzinu
prilikom sudara ili sprečila sudar.Ako se aktivira aktivno kočenje u
hitnim slučajevima, m trepti na
instrument tabli.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da se uključi samo kada se ispred detektuje vozilo ili
pešak.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 138
Prednja zaštita pešaka 3 140
Ispod brzine od 30 km/h, automatsko
kočenje u hitnoj situaciji može usporiti
vozilo do potpunog zaustavljanja. Ako brzina prekorači 30 km/h, automatsko
kočenje u hitnoj situaciji smanjuje
brzinu. Međutim, vozač mora
aktivirati kočnicu.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da uspori vozilo do potpunog zaustavljanja da bi
pokušalo da izbegne potencijalni
sudar.
● Automatski menjač: Ako se vozilo potpuno zaustavi,
automatsko kočenje se održavado dve sekunde. Držite pedalu
kočnice pritisnutu da biste
sprečili da vozilo ponovo krene.
● Ručni menjač: Ako se vozilo potpuno zaustavi, to može da
dovede do gušenja motora.
Rad funkcije može da se oseti kao
blaga vibracija na pedali kočnice.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima je funkcija
automatske pripreme na sudar i nije projektovana da izbegne
sudare. Nemojte se oslanjati na
sistem da ukoči vozilo.
Automatsko kočenje za hitne
slučajeve neće kočiti izvan svog
radnog opsega brzina i reaguje
samo na detektovana vozila i
pešake.
Pametna pomoć pri kočenju
Pametna pomoć pri kočenju
obezbeđuje pomoć pri kočenju kada
se pedala kočnice brzo aktivira.
Page 139 of 235

Vožnja i rukovanje137Kočenje se zasniva na brzini
približavanja i udaljenosti od vozila
ispred.
Manje pulsiranje pedale kočnice ili
pomeranje pedale je normalno tokom
ovog perioda i pritiskanje pedale
kočnice treba da se nastavi po
potrebi. Pametna pomoć pri kočenju
će se automatski deaktivirati samo
kada se otpusti pedala kočnice.9 Upozorenje
Pametna pomoć pri kočenju može
da pojača kočenje vozila u
situacijama kada to možda neće
biti neophodno. Mogli biste da
blokirate protok saobraćaja.
Ukoliko do ovoga dođe, skloniti
stopalo sa pedale kočnice, a zatim aktivirati kočnice po potrebi.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 138.
Prednja zaštita pešaka 3 140.
Sistemska ograničenja
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje automatsko kočenje
onda kada to verovatno nije potrebno, npr. u garažama za parkiranje, zbog
različitih vrsta predmeta npr.
saobraćajni znaci ili vozila u drugoj saobraćajnoj traci. To je normalna
pojava i vozilo ne mora da se
servisira. Snažno pritisnuti pedalu
gasa za premošćavanje automatskog
kočenja ako to situacija i okolnosti
dozvoljavaju.
Performanse aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji mogu biti ograničene u
sledećim slučajevima:
● tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima
● detektovanje vozila, sa prikolicom, traktora, vozila
prekrivena blatom, itd.
● detektovanje vozila pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbog
magle, kiše i snega
● tokom vožnje noću● senzor na vetrobranu ili radarskom uređaju iza prednjegbranika blokiraju sneg, led,
bljuzgavica, blato, prljavština itd.
● vetrobran je oštećen ili se na njemu nalaze strani predmeti,
npr. nalepnice
branik je oštećen ili se na njemu nalaze strani predmeti, npr.
nosač registarske tablice
Tokom vožnje je uvek potrebna
potpuna pažnja i treba da budete spremni da pritisnete aktivirate
kočnice i / ili upravljate vozilom da
biste izbegli sudar.
Preporučujemo deaktiviranje sistema
u personalizaciji vozila u sledećim
slučajevima:
● prilikom vuče prikolice ili karavan
prikolice
● prilikom nošenja dugih predmeta na krovnim šipkama ili krovnomnosaču
● prilikom vuče vozila kada je motor u pogonu
● kada je vozilo opremljeno lancima za sneg
Page 140 of 235

138Vožnja i rukovanje●kada je postavljen rezervni točak
koji je manji od ostalih točkova
● pre korišćenja automatske autoperionice kada je motor u
pogonu
● pre postavljanja vozila na valjke za ispitivanje kočnica u servisnoj
radionici
● ako je vetrobran oštećen u blizini
kamere
● ako je oštećen prednji branik ● ako lampice kočnice ne rade
Kvar Ukoliko je potrebno servisiranje
sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Ako sistem ne radi ispravno, poruke
vozila se prikazuju na informacionom
centru za vozača.
Poruke vozila 3 77.Upozorenje o čeonom
sudaru
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru može pomoći vozaču da
izbegne ili smanji štetu usled čeonog
sudara.
Upozorenje o čeonom sudaru koristi
zadnju kameru na vetrobranu i,
zavisno od konfiguracije vozila,
radarski uređaj koji se nalazi iza
zadnjeg branika za direktnu detekciju
vozila ispred kada uđe u putanju
kretanja.
Ako se vozilo prebrzo približava
vozilu koje je neposredno ispred
njega, čuju se upozoravajući zvučni
signali i prikazuje se poruka
upozorenja na informacionom centru za vozača.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
9 Upozorenje
Upotreba nosača registarske
tablice može da utiče na pravilan
rad radarskog uređaja i može
Page 141 of 235

Vožnja i rukovanje139ograničiti performanse senzora.
Vozila koja se kreću ispred, pešaci ili drugi predmeti koji se nalazi
ispred vozila možda neće biti
prepoznati od strane sistema.
Ne koristiti nosač registarske
tablice na prednjem braniku kako
bi se obezbedilo pravilno
funkcionisanje sistema.
Aktiviranje
U zavisnosti od konfiguracije vozila i
detektovanih predmeta, ima nekoliko
operativnih brzinskih opsega.
Kod vozila opremljenih samo
prednjom kamerom, sistem za
upozorenje o čeonom sudaru radi od
5 km/h do 80 km/h kada se detektuje
vozilo.
Kod vozila opremljenih senzorom za
radar i prednjom kamerom, sistem za
upozorenje o čeonom sudaru radi od
5 km/h do 140 km/h kada se detektuje
vozilo.
Upozoravanje vozača
Vozača upozoravaju sledeća
upozorenja:
● Simbol , i poruka upozorenja
prikazuju se na Informacionom
centru za vozača kada rastojanje od vozila ispred postane suviše
malo.
● Simbol , i poruka upozorenja
prikazuju na Informacionom
centru za vozača i oglašava se
zvučni signal kada je sudar
neposredan i potrebna je hitna
akcija vozača.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.9 Upozorenje
Upotreba nosača registarske
tablice može da utiče na pravilan
rad radarskog uređaja i može
ograničiti performanse senzora.
Vozila ili pešaci koji voze ili hodaju ispred možda neće biti prepoznati
od strane sistema.
Ne koristiti nosač registarske
tablice kako bi se obezbedilo
pravilno funkcionisanje sistema.
Biranje trenutka davanja
upozorenja
Tri nivoa osetljivosti alarma mogu da
se izaberu u podešavanjima za
aktivno kočenje u hitnoj situaciji u
okviru personalizacije vozila 3 79.
Izabrano podešavanje će biti
memorisano kada se kontakt isključi.
Tajming upozorenja zavisi od
Page 142 of 235

140Vožnja i rukovanjeizabrano podešavanja i brzine vozila.
Razmotriti saobraćajne i vremenske
uslove prilikom biranja trenutka
davanja upozorenja.
Isključivanje
Sistem se može deaktivirati samo
deaktiviranjem aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji u okviru personalizacije
vozila 3 79. Kada se kontakt uključi
sledeći put, sistem će se aktivirati.
Sistemska ograničenja
Upozorenje o čeonom sudaru je
projektovano da upozori na vozila, ali može da reaguje i na druge
predmete.
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru ne može da detektuje vozilo
ispred sebe i performanse njegovog
senzora su ograničene u sledećim
slučajevima:
● tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima
● tokom vožnje noću
● pri ograničenoj vidljivosti zbog vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega● senzor na vetrobranu ili radarskom uređaju iza prednjegbranika blokiraju sneg, led,
bljuzgavica, blato, prljavština itd.
● vetrobran je oštećen ili se na njemu nalaze strani predmeti,
npr. nalepnice
Prednja zaštita pešaka
Prednja zaštita pešaka može da
pomogne u sprečavanju ili smanjenju povreda uzrokovanih čeonim
sudarima sa pešacima tokom vožnje
unapred.Sistem koristi zadnju kameru na
vetrobranu i, zavisno od konfiguracije
vozila, radarski uređaj na zadnjem
braniku za direktnu detekciju pešaka
ispred kada uđe u putanju kretanja.9 Upozorenje
Upotreba nosača registarske
tablice može da utiče na pravilan
rad radarskog uređaja i može
ograničiti performanse senzora.
Vozila ili pešaci koji voze ili hodaju ispred možda neće biti prepoznati
od strane sistema.
Ne koristiti nosač registarske
tablice kako bi se obezbedilo
pravilno funkcionisanje sistema.
Prednja zaštita pešaka može da detektuje i upozori na pešake u
stepenu prenosa za hod unapred pri brzinama između 5 km/h i 60 km/h.
Pored toga, prednja zaštita pešaka
može da pomogne pri kočenju ili
automatski zakoči vozilo.
Tokom noćne vožnje, performanse
sistema su ograničene.
Page 143 of 235

Vožnja i rukovanje1419Opasnost
Prednje kočenje za pešake ne
daje upozorenja niti automatski
koči vozilo, osim kada detektuje
pešaka.
Sistem možda neće detektovati
pešake, uključujući i decu, kada se oni ne nalaze direktno ispred, nisu
potpuno vidljivi, ne stoje uspravno ili su deo grupe.
Sistem se može deaktivirati samo
deaktiviranjem aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji u okviru personalizacije vozila 3 79. Kada se kontakt uključi
sledeći put, sistem će se aktivirati.
Upozorenje za pešaka ispred
vozila
Kada se uočeni pešak isuviše brzo
približava, prikazuje se poruka
upozorenja na informacionom centru
za vozača. Oglašava se
upozoravajući zvučni signal.
Tempomat ili adaptivni tempomat
mogu se isključiti kada se oglasi
upozorenje za pešaka ispred vozila.
Sistemska ograničenja
Sistem za prednju zaštitu pešaka ne
može da detektuje pešaka ispred i
performanse njegovog senzora su
ograničene u sledećim slučajevima:
● brzina vozila je izvan opsega od 5 km/h do 80 km/h u stepenu
prenosa za hod unapred
● tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima
● vožnja u mraku
● pri ograničenoj vidljivosti zbog vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega
● senzor na vetrobranu ili radarskom uređaju iza prednjegbranika blokiraju sneg, led,
bljuzgavica, blato, prljavština itd.
● vetrobran je oštećen ili se na njemu nalaze strani predmeti,
npr. nalepnice
● prednji branik je oštećen ili se na
njemu nalaze strani predmeti,
npr. nosač registarske tablicePomoć pri parkiranju
Opšte informacije Prilikom pričvršćivanja prikolice ili
nosača za bicikle na kuku za
prikolicu, pomoć pri parkiranju se
deaktivira.9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Zadnja pomoć pri parkiranju
Sistem pomoću zvučnih signala i
pokazivača na displeju upozorava
vozača na potencijalne opasne
prepreke iza vozila dok je aktiviran
hod unazad.
Page 144 of 235
142Vožnja i rukovanje
Sistem radi sa četiri ultrazvučna
senzora za parkiranje u zadnjem braniku.
Aktiviranje
Sistem je spreman za rad kada LED
lampica u dugmetu za pomoć pri parkiranju e ne svetli. Stanje
sistema se memoriše kada se kontakt
isključi.
Kada se aktivira, zadnja pomoć pri
parkiranju je spremna za rad kada se
uključi stepen prenosa za hod unazad i kontakt brava.
Obaveštavanje
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza vozila prikazuje se promenom linija
rastojanja na informacionom displeju
3 76. Kada je prepreka veoma blizu,
+ prikazuje se za opasnost.