399
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■La funzione RCTA è operativa quando
La funzione RCTA è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte:
●L'interruttore motore è su ON.
●La funzione RCTA è attiva.
●La leva del cambio è in posizione R.
●La velocità del veicolo è inferiore a circa 8
km/h.
●La velocità del veicolo in avvicinamento è
compresa tra circa 8 km/h e 28 km/h.
■Regolazione del volume del cicalino
È possibile regolare il volume del cicalino sul display multifunzione. Il volume dei cicalini del sensore parcheggio assistito Toyota e
della funzione RCTA viene regolato contem- poraneamente.
Utilizzare gli interruttori di controllo strumenti per modificare le impostazioni. ( P.128)
1 Premere o per selezionare
.
2 Premere o per selezionare
“RCTA”, quindi premere e tenere pre-
muto .
3 Selezionare il volume e premere .
Ogni volta che si preme l'interruttore, il livello del volume si alterna fra 1, 2 e 3.
■Disattivazione dell'audio di un cicalino
Sul display multifunzione viene visualizzato il
pulsante di disattivazione dell'audio quando viene rilevato un oggetto. Per disattivare
l'audio del cicalino, premere .
L'audio dei cicalini del sensore parcheggio assistito Toyota e della funzione RCTA viene
disattivato contemporaneamente.
La disattivazione dell'audio viene annullata
automaticamente nelle seguenti situazioni:
●Quando la posizione della leva del cambio
viene modificata.
●Quando il veicolo supera una velocità sta-
bilita.
●Quando la funzione operativa viene tem-
poraneamente annullata.
●Quando la funzione operativa viene disatti-
vata manualmente.
●Quando l'interruttore motore viene portato
in posizione off.
■Condizioni in cui la funzione RCTA non rileva un veicolo
La funzione RCTA non è progettata per rile- vare i seguenti tipi di veicoli e/o oggetti:
●Veicoli che si avvicinano direttamente dalla parte posteriore
●Veicoli in retromarcia in uno spazio di par-cheggio accanto al proprio veicolo
●Veicoli che non possono essere rilevati dai sensori a causa di ostacoli
●Guardrail, muri, segnali, veicoli parcheg-
giati e oggetti simili fermi*
●Piccole motociclette, biciclette, pedoni,
ecc.*
●Veicoli che si allontanano dal proprio vei- colo
●Veicoli che si avvicinano dagli spazi di par-
cheggio accanto al proprio veicolo*
*: In base alle condizioni, potrebbe verificarsi
il rilevamento di un veicolo e/o di un
oggetto.
■Condizioni in cui la funzione RCTA
potrebbe non funzionare correttamente
●La funzione RCTA potrebbe non rilevare
Velocità del veicolo
in avvicinamento
Distanza appros-
simata dell'allarme
28 km/h (rapido)20 m
8 km/h (lento)5,5 m
400
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
correttamente i veicoli nelle seguenti situa- zioni:• Quando un sensore non è correttamente
allineato a causa di un forte impatto subito dal sensore stesso o dalla zona circostante• Quando fango, neve, ghiaccio, un adesivo,
ecc. coprono un sensore o la zona circo- stante sul paraurti posteriore• Quando si guida su fondo stradale bagnato
con acqua stagnante in condizioni di brutto tempo, ad esempio in caso di forte pioggia, neve o nebbia
• Quando più veicoli si avvicinano, a breve distanza gli uni dagli altri• Quando un veicolo si avvicina rapidamente
alla parte posteriore del veicolo • Quando è installato un occhiello di traino sul retro del veicolo.
• Durante la retromarcia su un pendio con una brusca variazione di pendenza
• Durante l'uscita in retromarcia da un par- cheggio con angolo poco ampio
• Subito dopo l'attivazione della funzione RCTA• Subito dopo l'avvio del motore con la fun-
zione RCTA attiva
• Quando i sensori non sono in grado di rile- vare un veicolo a causa di ostacoli
●I casi di rilevamenti non necessari di veicoli e/o oggetti da parte della funzione RCTA potrebbero aumentare nelle seguenti situa-
zioni: • Quando un veicolo passa davanti al lato del proprio veicolo
• Quando lo spazio di parcheggio è davanti a una strada e sulla strada vi sono veicoli in transito
• Quando la distanza tra il veicolo e oggetti metallici quali guardrail, muri, cartelli o vei-
coli parcheggiati, che possono riflettere le onde elettriche verso il retro del veicolo, è breve
• Quando è installato un occhiello di traino sul retro del veicolo
401
4
COROLLA_TMUK_EL
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
■Funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) (se pre-
sente)
Vengono utilizzati sensori a ultrasuoni
per rilevare oggetti statici, quali un
muro, entro l'area di rilevamento
quando si guida a bassa velocità o si
procede in retromarcia. ( P. 4 0 7 )
■Funzione freno di supporto al par-
cheggio (veicoli in attraversa-
mento posteriore) (se presente)
Vengono utilizzati i sensori radar poste-
riori per rilevare veicoli in avvicina-
mento nell'area di rilevamento da dietro
il veicolo quando si procede in retro-
marcia. ( P.413)
Il freno di supporto al parcheggio può
essere attivato/disattivato sul display
multifunzione. Tutte le funzioni freno di
PKSB (Freno di supporto al
parcheggio)*
Il sistema freno di supporto al par-
cheggio è costituito dalle funzioni
seguenti, che operano quando si
guida a bassa velocità o si pro-
cede in retromarcia, ad esempio
mentre si parcheggia. Quando il
sistema determina che le probabi-
lità di una collisione con un
oggetto rilevato sono elevate, si
attiva un avvertimento che solle-
cita il guidatore ad adottare misure
diversive. Se il sistema determina
che la possibilità di una collisione
con un oggetto rilevato è estrema-
mente elevata, i freni vengono atti-
vati automaticamente per tentare
di evitare la collisione o contribu-
ire a ridurne l'impatto.
Sistema PKSB (Freno di sup-
porto al parcheggio)
AVVISO
■Limitazioni del sistema freno di sup- porto al parcheggio
Non fare eccessivo affidamento sul sistema, poiché così facendo è possibile
provocare un incidente.
●Il guidatore è il solo responsabile per la sicurezza durante la guida. Guidare
sempre con attenzione, assicurandosi di osservare l'area circostante. Il sistema freno di supporto al parcheggio è pro-
gettato per fornire assistenza e ridurre la gravità delle collisioni. Tuttavia potrebbe non funzionare in alcune situa-
zioni.
●Il sistema freno di supporto al parcheg- gio non è progettato per arrestare com-
pletamente il veicolo. Inoltre, anche se il sistema arresta il veicolo, è necessario premere il pedale freno immediata-
mente poiché il controllo dei freni viene disinserito dopo circa 2 secondi.
NOTA
■Se “PKSB non disponibile” è visua-lizzato sul display multifunzione e l'indicatore PKSB OFF lampeggia
Se questo messaggio viene visualizzato
immediatamente dopo che l'interruttore motore passa su ON, condurre il veicolo con cautela, prestando attenzione all'area
circostante. Potrebbe essere necessario guidare il veicolo per un certo tempo prima che il sistema torni alla normalità. (Se il
sistema non torna alla normalità dopo aver guidato per qualche tempo, pulire i sensori e la zona circostante sui paraurti).
Attivazione/disattivazione del
freno di supporto al parcheggio
405
4
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Te m p o
Il controllo della limitazione della potenza del motore entra in funzione
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è alta
Potenza del motore ridotta
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è
estremamente alta
Il controllo dei freni entra in funzione
La forza del controllo dei freni è aumentata
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
Esempio: Display multifunzione: “Passare al freno.”
■Se il freno di supporto al parcheggio è
entrato in funzione
Se il veicolo viene arrestato dal funziona- mento del freno di supporto al parcheggio, quest'ultimo viene disattivato e l'indicatore
PKSB OFF si illumina. Se il freno di supporto al parcheggio si attiva quando non è neces-
sario, è possibile disinserire il controllo dei freni premendo il pedale freno o attendendo circa 2 secondi affinché venga disinserito
automaticamente. Quindi, il veicolo può essere azionato premendo il pedale accele-ratore.
■Riattivazione del freno di supporto al
parcheggio
Per riattivare il freno di supporto al parcheg- gio quando si è disattivato poiché è entrato in funzione, attivare di nuovo il sistema
( P.401) o portare l'interruttore motore in posizione off e poi di nuovo su ON. Inoltre, se l'oggetto non si trova più nella direzione di
marcia del veicolo o se la direzione di marcia del veicolo cambia (ad esempio dalla marcia in avanti alla retromarcia o dalla retromarcia
alla marcia in avanti), il sistema verrà riatti- vato automaticamente.
■Se “PKSB non disponibile” è visualiz-zato sul display multifunzione e l'indica-
tore PKSB OFF lampeggia
Se il veicolo viene arrestato dal funziona- mento del freno di supporto al parcheggio, quest'ultimo viene disattivato e l'indicatore
PKSB OFF si illumina.
●Un sensore potrebbe essere coperto di
ghiaccio, neve, sporco, ecc. Rimuovere il ghiaccio, la neve, lo sporco, ecc. dal sen-sore per riportare il sistema al funziona-
mento normale. Inoltre, a causa della formazione di ghiac-cio su un sensore a basse temperature,
può essere visualizzato un messaggio di avvertimento o il sensore potrebbe non essere in grado di rilevare un oggetto.
Quando il ghiaccio si scioglie, il sistema torna alla normalità.
●Se questo messaggio viene visualizzato, un sensore sul paraurti anteriore o poste- riore potrebbe essere sporco. Pulire i sen-
sori e la zona circostante sui paraurti.
●Se questo messaggio continua a essere
visualizzato anche dopo aver pulito il sen- sore, o se viene visualizzato nonostante il sensore sia pulito, fare ispezionare il vei-
colo da un qualsiasi concessionario auto- rizzato Toyota o officina, o un'altra officina affidabile.
●L'inizializzazione potrebbe non essere stata eseguita dopo lo scollegamento e il
ricollegamento di un terminale della batte- ria. Inizializzare il sistema. ( P. 4 0 6)Se questo messaggio continua ad essere
visualizzato anche dopo l'inizializzazione, fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o offi-
cina Toyota, o un'altra officina affidabile.
407
4
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un oggetto nella
direzione di marcia del veicolo.
■Quando si procede a una velocità bassa e il pedale freno non viene pre-
muto o viene premuto in ritardo
Funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)*
Se i sensori rilevano un oggetto statico, quale un muro, nella direzione di
marcia del veicolo e il sistema stabilisce che potrebbe verificarsi un colli-
sione a causa dell'improvviso movimento in avanti del veicolo dovuto a un
azionamento accidentale del pedale acceleratore, a un movimento del vei-
colo in una direzione imprevista a causa della selezione di una posizione
errata della leva del cambio o durante il parcheggio o mentre si viaggia a
bassa velocità, il sistema entra in funzione per attutire l'impatto con
l'oggetto rilevato e ridurre il danno che ne deriva.
Esempi di operatività della funzione
408
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Quando il pedale acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo avanza accidentalmente in una direzione perché è stata
selezionata una posizione sbagliata della leva del cambio
P. 3 8 8
Tipi di sensori
AVVISO
■Per assicurare che il freno di sup- porto al parcheggio possa funzionare
correttamente
Adottare le seguenti precauzioni relative ai sensori ( P.388). La mancata osservanza può determinare l'errato funzionamento di
un sensore e provocare un incidente.
●Non modificare, smontare o verniciare i sensori.
●Non sostituire un sensore con un ricam-bio non originale.
●Non sottoporre un sensore o la zona cir-
costante a un forte impatto.
●Non danneggiare i sensori e tenerli sempre puliti.
409
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■La funzione freno di supporto al par- cheggio (oggetti statici) è operativa quando
La funzione è operativa quando l'indicatore
PKSB OFF non è illuminato o lampeggiante ( P.113, 114) e tutte le condizioni seguenti sono soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del motore
• Il freno di supporto al parcheggio è atti- vato.• La velocità del veicolo è di 15 km/h o
meno. • È presente un oggetto statico nella dire-zione di marcia del veicolo e a 2-4 m di
distanza. • Il freno di supporto al parcheggio deter-mina che è necessaria una frenata con
forza superiore al normale per evitare una
AVVISO
●Se l'area attorno a un sensore radar
subisce un impatto, il sistema potrebbe non funzionare correttamente a causa del malfunzionamento di un sensore.
Fare ispezionare il veicolo da un qualsi- asi concessionario autorizzato Toyota o officina Toyota, o un'altra officina affida-
bile.
■Utilizzo delle sospensioni
Non apportare modifiche alle sospensioni, poiché le variazioni dell'altezza o dell'incli-
nazione del veicolo possono impedire ai sensori di rilevare gli oggetti correttamente o portare il sistema a non funzionare o fun-
zionare quando non è necessario.
■Se la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) entra in
funzione quando non è necessario, come a un passaggio a livello
Nel caso la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) si attivi quando
non è necessario, ad esempio a un pas- saggio a livello, il controllo dei freni viene disinserito dopo circa 2 secondi, consen-
tendo di procedere in avanti e abbando- nare l'area. Il controllo dei freni può essere
disinserito anche premendo il pedale freno. Premendo il pedale acceleratore dopo il disinserimento del controllo dei
freni sarà possibile procedere in avanti e abbandonare l'area.
■Note per il lavaggio del veicolo
Non sottoporre l'area del sensore a getti
d'acqua o di vapore troppo energici.
Così facendo è possibile provocare il mal- funzionamento del sensore.
●Quando si utilizza una lancia ad alta
pressione per lavare il veicolo, non spruzzare direttamente verso i sensori, poiché tale operazione potrebbe provo-
care il malfunzionamento di un sensore.
●Quando si utilizza il vapore per pulire il veicolo, non dirigere il vapore troppo
vicino ai sensori poiché tale operazione potrebbe provocare il malfunziona-mento di un sensore.
■Quando disattivare il freno di sup-porto al parcheggio
Nelle situazioni seguenti, disattivare il
freno di supporto al parcheggio, poiché il sistema potrebbe entrare in funzione anche se non sussiste la possibilità di una
collisione.
●Quando si ispeziona il veicolo con un banco prova a rulli, dinamometrico o
inerziale
●Quando si carica il veicolo su un'imbar- cazione, un camion o una nave da tra-
sporto
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di
dimensioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è solle- vata o abbassata a causa del carico tra-
sportato
●Quando vengono installate apparec- chiature che potrebbero ostacolare un
sensore, ad esempio un occhiello di traino, una protezione del paraurti (una striscia di finitura aggiuntiva, ecc.), un
portabiciclette o uno spazzaneve
●Lavaggio del veicolo presso un autola- vaggio automatico
410
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
collisione.
●Controllo dei freni
• Il controllo della limitazione della potenza del motore è in funzione• Il freno di supporto al parcheggio deter-
mina che è necessaria una frenata imme- diata per evitare una collisione.
■La funzione freno di supporto al par-cheggio (oggetti statici) smette di
essere operativa quando
La funzione smette di essere operativa se una qualsiasi delle seguenti condizioni è sod-disfatta:
●Controllo della limitazione della potenza del motore
• Il freno di supporto al parcheggio è disatti- vato.• Il sistema stabilisce che la collisione è
diventata evitabile con una normale fre- nata.• L'oggetto statico non si trova più a una
distanza di 2-4 m dal veicolo o nella dire- zione di marcia del veicolo.
●Controllo dei freni• Il freno di supporto al parcheggio è disatti-vato.
• Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto del veicolo a opera del controllo dei freni.• Il pedale freno viene premuto dopo l'arre-
sto del veicolo a opera del controllo dei freni.• L'oggetto statico non si trova più a una
distanza di 2-4 m dal veicolo o nella dire- zione di marcia del veicolo.
■Riattivazione della funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)
P.405
■Campo di rilevamento della funzione
freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)
Il campo di rilevamento della funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) dif-
ferisce dal campo di rilevamento del sensore parcheggio assistito Toyota. ( P.393) Per- tanto, nonostante il sensore parcheggio assi-
stito Toyota rilevi un oggetto e generi un avvertimento, la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) potrebbe non
entrare in funzione.
■Oggetti che la funzione freno di sup- porto al parcheggio (oggetti statici) potrebbe non rilevare
I sensori potrebbero non essere in grado di
rilevare certi oggetti, ad esempio i seguenti:
●Pedoni
●Tessuto in cotone, neve e altri materiali che riflettono male le onde ultrasoniche
●Oggetti non perpendicolari rispetto al ter-reno, non perpendicolari rispetto alla dire-
zione di marcia del veicolo, irregolari o ondeggianti
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, come fili, recinzioni, funi e
segnali stradali
●Oggetti estremamente vicini al paraurti
●Oggetti a spigolo vivo
●Oggetti alti con le parti superiori che spor- gono verso l'esterno, nella direzione del veicolo
■Cicalino del sensore parcheggio assi-
stito Toyota
A prescindere dallo stato di attivazione/disat- tivazione del cicalino del sensore parcheggio assistito Toyota ( P.389), se la funzione
freno di supporto al parcheggio (oggetti sta- tici) è attivata ( P.401), i sensori anteriori o posteriori rilevano un oggetto e il controllo dei
freni viene eseguito, il cicalino del sensore parcheggio assistito Toyota suona allo scopo di segnalare al guidatore la distanza appros-
simativa dall'oggetto.
■Situazioni in cui la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) potrebbe entrare in funzione anche se
non sussiste la possibilità di una colli- sione
In alcune situazioni, come le seguenti, la fun- zione freno di supporto al parcheggio (oggetti
statici) potrebbe entrare in funzione sebbene non sussista la possibilità di una collisione.
●Area intorno al veicolo• Durante la guida su strade strette