Page 249 of 387

Prowadzenie i użytkowanie247pojazdem. Funkcja
automatycznego hamowania
awaryjnego nie działa poza
roboczym zakresem prędkości i reaguje tylko na wykryte pojazdy i
pieszych.
Przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania
Uzupełnieniem układu
przygotowania do hamowania i
funkcji automatycznego hamowania
awaryjnego jest przedni układ
śledzenia ze wspomaganiem
hamowania, który zwiększa czułość
systemu Brake Assist. W związku z
tym lekkie naciśnięcie pedału
hamulca powoduje natychmiastowe
gwałtowne hamowanie. Układ ten
pomaga kierowcy w szybszym i
bardziej intensywnym hamowaniu
przed wystąpieniem nieuchronnej
kolizji.
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, system działa do
prędkości 85 km/h.
9 Ostrzeżenie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego nie umożliwia silnego hamowania bez interwencji
kierowcy ani nie pozwala na
automatyczne uniknięcie kolizji.
Zadaniem systemu jest
ograniczenie prędkości pojazdu
przed zderzeniem. Może on nie
reagować na zwierzęta. Po nagłej
zmianie pasa ruchu system
wykrywa pojazd poprzedzający
dopiero po pewnym czasie.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca musi być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję, włączenie
hamulców oraz wykonanie
manewrów kierownicą, aby
uniknąć zderzenia.
Konstrukcja systemu umożliwia jego
działanie przy zapiętych pasach
bezpieczeństwa wszystkich osób
znajdujących się w pojeździe.
Inteligentny system Brake Assist
Jeśli pojazd jest wyposażony w
czujnik radarowy, inteligentny system Brake Assist może się uaktywnić poszybkim wciśnięciu pedału hamulca
przez włączenie wspomagania
hamowania w zależności od
prędkości zbliżania się do
poprzedzającego pojazdu i odległości od tego pojazdu.
Odczuwalne w tym czasie
nieznaczne pulsowanie i ruch pedału
hamulca są normalnymi objawami i
dalej można wciskać pedał hamulca
stosownie do potrzeb. Inteligentny
system Brake Assist wyłącza się
automatycznie tylko po zwolnieniu
pedału hamulca.9 Ostrzeżenie
Inteligentny System Brake Assist
może zwiększać intensywność
hamowania w sytuacjach, w
których nie jest to potrzebne.
Pojazd mógłby wtedy utrudnić
ruch drogowy. W takim przypadku
Page 250 of 387

248Prowadzenie i użytkowanienależy zdjąć stopę z pedału
hamulca, a następnie użyć
hamulca stosownie do potrzeb.
Przedni układ ochrony pieszych
3 249.
Wyłączanie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego można wyłączyć w menu personalizacji 3 137. W takim
przypadku na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy jest
wyświetlany komunikat.
Zalecamy wyłączenie systemu w
menu personalizacji ustawień w
następujących przypadkach:
● gdy pojazd jest holowany
● przed przejazdem przez myjnię automatyczną przy włączonymzapłonie
● gdy szyba przednia została uszkodzona w okolicy kamery
● gdy przedni zderzak został uszkodzony
Ograniczenia systemu
W niektórych przypadkach
wspomaganie hamowania
awaryjnego może automatycznie
włączać hamulce w sytuacjach, w
których nie jest to konieczne,
przykładowo na parkingach
podziemnych, po wykryciu znaków
drogowych na zakręcie lub pojazdów
na innym pasie ruchu. W takiej
sytuacji system działa prawidłowo i
pojazd nie wymaga naprawy. Mocno
nacisnąć pedał przyspieszenia, aby
wyłączyć automatyczne hamowanie,
o ile pozwalają na to sytuacja i
warunki otoczenia.
Wspomaganie hamowania
awaryjnego jest ograniczone w
następujących przypadkach:
● Jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym.
● Wykrywanie wszystkich pojazdów, szczególnie pojazdów
z przyczepą, ciągników,
pojazdów zabłoconych itd.● Wykrywanie pojazdu przy ograniczonej widoczności
spowodowanej warunkami
atmosferycznymi – mgłą,
deszczem lub śniegiem.
● Podczas jazdy w nocy.
● Widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub śniegu.
● Czujnik w szybie przedniej jest zasłonięty przez śnieg, lód, breję,
błoto lub brud lub gdy szyba
przednia jest uszkodzona lub
znajdują się na niej obce
przedmioty, np. naklejki.
Aby zapobiec wadliwemu działaniu,
zawsze utrzymuj powierzchnie
czujnika kamery na szybie przedniej i czujnika radarowego w kracie
chłodnicy w czystości, wolne od
brudu, kurzu, lodu i śniegu.
Podczas jazdy kierowca zawsze
powinien zachować pełną
koncentrację i gotowość do działania
oraz uruchamiać hamulce i/lub
wykonywać odpowiednie manewry w celu uniknięcia zderzenia.
Page 251 of 387

Prowadzenie i użytkowanie249UsterkaW przypadku gdy system wymagaczynności serwisowych, na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy (DIC) pojawia się
komunikat.
Jeśli system nie działa tak jak
powinien, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawiają się
komunikaty.
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 135.
Przedni układ ochrony pieszych
Przedni układ ochrony pieszych
może pomóc uniknąć lub ograniczyć
zakres obrażeń w wyniku zderzenia
czołowego z pieszymi, gdy pojazd ma
włączony bieg do jazdy do przodu.
Układ wykorzystuje kamerę przednią
w szybie przedniej do wykrywania
pieszego bezpośrednio przed
pojazdem, na torze jazdy.
Przedni układ ochrony pieszych
może wykrywać i ostrzegać pieszych,
gdy pojazd ma włączony bieg dojazdy do przodu i jego prędkość
mieści się w zakresie od 8 km/h do 80 km/h. Ponadto przedni układ ochronypieszych może zapewnić
wspomaganie hamowania lub
automatycznie hamować pojazd.
Podczas jazdy w dzień układ
wykrywa pieszych w odległości do około 40 metrów. Podczas jazdy w
nocy działanie układu jest
ograniczone.
W personalizacji ustawień przedni
układ ochrony pieszych można
ustawić na jedną z opcji: Wyłączony,
Ostrzeganie lub Ostrzeganie i
hamowanie 3 137.9 Niebezpieczeństwo
Przedni układ ochrony pieszych
nie generuje ostrzeżenia ani nie
hamuje automatycznie pojazdem,
dopóki nie wykryje pieszego.
System może nie wykrywać
pieszych, w tym dzieci, gdy nie
znajdują się bezpośrednio przed
pojazdem, nie są całkowicie
widoczni, nie stoją prosto lub gdy
znajdują się w grupie.
Przedni układ ochrony pieszych
obejmuje:
● wykrywanie pieszych przed pojazdem
● ostrzeganie o pieszych przed pojazdem
● automatyczne hamowanie
Wykrywanie pieszych przed
pojazdem
Lampka kontrolna 7 w zestawie
wskaźników sygnalizuje obecność pieszego przed pojazdem w
odległości do około 40 m. W
pojazdach z wyświetlaczem na
szybie przedniej, lampka 7 wyświetla
się na szybie przedniej.
Page 252 of 387

250Prowadzenie i użytkowanieOstrzeganie o pieszych przed
pojazdem
W razie zbyt szybkiego zbliżania się
do wykrytego pieszego, na
wyświetlaczu na szybie przedniej w
polu widzenia kierowcy pojawia się
migająca czerwona lampka LED lub
symbol 7. Emitowane jest
ostrzeżenie akustyczne. Układ
hamulcowy może przygotować się do
szybszego hamowania przez
kierowcę poprzez krótkie, łagodne
zmniejszenie prędkości. Nadal
wciskać pedał hamulca stosownie do potrzeb.
W przypadku wystąpienia
ostrzeżenia przedniego układu
ochrony pieszych układ
automatycznej kontroli prędkości lub
adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości może zostać
wyłączony.
Automatyczne hamowanie
Jeśli zderzenie ze znajdującym się
przed pojazdem pieszym jest
nieuniknione i hamulce nie zostały włączone, układ może automatycznie
rozpocząć umiarkowane lub
gwałtowne hamowanie pojazdu.
Może to zapobiec niektórym
zderzeniom z pieszym przy niskiej
prędkości pojazdu lub ograniczyć
zakres obrażeń odniesionych przez
pieszego.
Poziomy automatycznego
hamowania mogą zostać obniżone w
pewnych warunkach np. przy dużych
prędkościach.
W takim przypadku, w celu
unieruchomienia pojazdu układ
automatycznego hamowania może włączyć hamulec postojowy
sterowany elektrycznie. Zwolnićhamulec postojowy. Mocne
naciśnięcie pedału przyspieszenia
spowoduje również wyłączenie
automatycznego hamowania i
zwolnienie hamulca postojowego
sterowanego elektrycznie 3 216.
Ten układ obejmuje również
inteligentny system Brake Assist i
system automatycznego
wspomagania hamowania
awaryjnego, które również mogą reagować na pieszych. Patrz
Wspomaganie hamowania
awaryjnego 3 245.
Automatyczne hamowanie można
również wyłączyć w menu
personalizacji ustawień 3 137.
Informacje ogólne9 Ostrzeżenie
Kierowca musi być zawsze
przygotowany na ewentualną
reakcję, włączenie hamulców oraz wykonanie manewrów kierownicą,
aby uniknąć zderzenia.
Page 253 of 387

Prowadzenie i użytkowanie2519Ostrzeżenie
Przedni układ ochrony pieszych
może generować ostrzeżenie lub
nagle rozpocząć automatyczne
hamowanie pojazdu w
nieoczekiwanych lub
niepożądanych sytuacjach. Może
generować fałszywe ostrzeżenia lub hamować z powodu wykrycia
obiektów o kształcie lub rozmiarze podobnym do pieszego m.in.
cieni. W takiej sytuacji system
działa prawidłowo i pojazd nie
wymaga serwisowania. Aby
wyłączyć automatyczne
hamowanie, mocno nacisnąć
pedał przyspieszenia, o ile jest to bezpieczne.
9 Ostrzeżenie
Hamowanie uruchomione przez
przedni układ bezpieczeństwa
pieszych podczas holowania
przyczepy może spowodować
utratę panowania nad pojazdem i
zderzenie. Przed przystąpieniem
do holowania przyczepy, w menu
personalizacji ustawień
przełączyć system w tryb
Ostrzeżenie lub wyłączyć go.
Personalizacja ustawień 3 137.
Ograniczenia systemu
W poniższych sytuacjach przedni
układ ochrony pieszych może nie
wykryć pieszego przed pojazdem lub
może dojść do obniżenia
skuteczności wykrywania:
● Prędkość pojazdu z włączonym biegiem do jazdy do przodu nie
mieści się w zakresie od 8 km/h
do 80 km/h.
● Odległość od pieszego znajdującego się przed
pojazdem jest większa od 40
metrów.
● Jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym.
● Podczas jazdy w nocy.
● Widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub
śniegu.
● Czujnik w szybie przedniej jest zasłonięty przez śnieg, lód, breję,
błoto lub brud lub gdy szyba
przednia jest uszkodzona lub
znajdują się na niej obce
przedmioty, np. naklejki.
Układ ułatwiający parkowanie
Informacje ogólneW przypadku mocowania haka
holowniczego przyczepy należy
zmienić ustawienia konfiguracji w
menu personalizacji ustawień na
wyświetlaczu informacyjnym.
Personalizacja ustawień 3 137.
Po przymocowaniu przyczepy lub
bagażnika rowerowego do haka
holowniczego układ ułatwiający
parkowanie zostaje wyłączony.
Page 254 of 387

252Prowadzenie i użytkowaniePrzedni-tylny układ ułatwiający
parkowanie9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za manewr
parkowania.
Korzystając z układu
ułatwiającego parkowanie, należy
zawsze sprawdzić obszar wokół
pojazdu podczas jazdy do tyłu lub
do przodu.
Przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie mierzy odległość między
samochodem a przeszkodami z
przodu i z tyłu. Układ ten informuje i
ostrzega kierowcę za pomocą
sygnałów dźwiękowych i wskazań na wyświetlaczu.
Układ ten wykorzystuje dwa
dźwiękowe sygnały ostrzegawcze o
różnej częstotliwości dla przedniego i
tylnego monitorowanego obszaru.
Układ obejmuje cztery czujniki
ultradźwiękowe w tylnym zderzaku i cztery czujniki ultradźwiękowe w
przednim zderzaku.
Aktywacja
System włącza się automatycznie
przy prędkości jazdy
nieprzekraczającej 11 km/h.Gotowość układu do pracy jest
sygnalizowana przez świecenie diody
kontrolnej w przycisku pilota
parkowania r.
Wyłączenie r w danym cyklu
zapłonowym powoduje wyłączenie
układu ułatwiającego parkowanie.
Jeśli prędkość samochodu
przekroczyła wcześniej 25 km/h, układ ułatwiający parkowanie
zostanie ponownie włączony, gdy
prędkość spadnie poniżej 11 km/h.
Gdy układ zostanie wyłączony, dioda LED w przycisku zgaśnie, a na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawi się komunikat.
Page 255 of 387

Prowadzenie i użytkowanie253Ostrzeganie o przeszkodach
Układ ostrzega kierowcę sygnałami
dźwiękowymi o ewentualnych
niebezpiecznych przeszkodach
znajdujących się z przodu pojazdu w odległości do 80 cm oraz o
ewentualnych niebezpiecznych
przeszkodach znajdujących się za
pojazdem w odległości do 50 cm przy
włączonym biegu jazdy do przodu lub
do 1,5 metra przy włączonym biegu
wstecznym.
Ostrzegawczy sygnał dźwiękowy rozlega się po tej stronie samochodu,
po której odległość od przeszkody
jest mniejsza. Im mniejsza odległość
od tej przeszkody, tym krótsze
odstępy między kolejnymi sygnałami. Gdy do przeszkody pozostanie mniej
niż około 30 cm, generowany będzie
sygnał ciągły.
Ponadto odległość od przeszkody z
tyłu i z przodu jest pokazywana w
postaci zmieniających się linii
symbolizujących odległość zależnie
od wersji na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy 3 122 lub na
wyświetlaczu informacyjnym 3 130.
Wskazanie odległości może zostać
zastąpione przez komunikaty o
wyższym priorytecie. Po odrzuceniu
komunikatu wskazanie odległości
pojawi się ponownie.
Sygnał dźwiękowy jest wyciszany,
gdy włączony jest hamulec postojowy
lub dźwignia selektora automatycznej
skrzyni biegów znajduje się w
położeniu N.
Wyłączanie
System automatycznie wyłącza się
po przekroczeniu prędkości 11 km/h.
Możliwe jest także ręczne wyłączenie przez naciśnięcie przycisku pilota
parkowania r.
Gdy układ zostanie wyłączony
ręcznie, dioda LED w przycisku
zgaśnie, a na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawi się
komunikat.
Po ręcznym wyłączeniu przedni-tylny
układ ułatwiający parkowanie jest
aktywowany ponownie, gdy zostanie
naciśnięty przycisk r.
Cały system można wyłączyć ręcznie
w menu personalizacji ustawień na
wyświetlaczu informacyjnym.
Pozostaje on wyłączony podczas
cyklu zapłonowego lub dopóty,
dopóki nie zostanie włączony
ponownie w menu personalizacji
ustawień. Personalizacja ustawień
3 137.
Usterka
W razie usterki lub gdy układ
tymczasowo nie działa, na przykład
na skutek wysokiego poziomu
szumów zewnętrznych lub innych zakłóceń, pojawia się komunikat na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy.
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 135.
Page 256 of 387

254Prowadzenie i użytkowanieZaawansowany układ ułatwiającyparkowanie9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za akceptację
miejsca postojowego
zaproponowanego przez system
oraz za manewr parkowania.
Korzystając z inteligentnego
systemu wspomagania
parkowania, należy zawsze
sprawdzić obszar wokół pojazdu
we wszystkich kierunkach.
Inteligentny system wspomagania
parkowania mierzy podczas
przejazdu, czy miejsce postojowe ma odpowiednią wielkość, a następnie
oblicza trajektorię i automatycznie
wprowadza samochód na miejsce
metodą parkowania równoległego lub
prostopadłego.
Instrukcje pojawiają się zależnie od
wersji na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy 3 122 lub na
wyświetlaczu informacyjnym 3 130 i
towarzyszą im sygnały dźwiękowe.
W pojazdach z manualną skrzynią
biegów kierowca musi zajmować się przyspieszaniem, hamowaniem i
zmianą biegów, natomiast kierowanie odbywa się automatycznie.
W pojazdach z automatyczną
skrzynią biegów kierowca musi
zajmować się przyspieszaniem i
zmianą biegów, natomiast
hamowanie kierowanie odbywa się
automatycznie.
Inteligentny system wspomagania
parkowania występuje zawsze w
połączeniu z przednim-tylnym
układem ułatwiającym parkowanie.
Oba układy wykorzystują te same
czujniki w przednim i tylnym
zderzaku.
Układ obejmuje sześć czujników
ultradźwiękowych w tylnym zderzaku
i sześć czujników ultradźwiękowych
w przednim zderzaku.
Włączanie inteligentnego systemu
wspomagania parkowania
Inteligentny system wspomagania
parkowania można włączyć tylko
podczas jazdy do przodu.
Gdy trzeba wyszukać miejsce
postojowe, system jest gotowy do
pracy po krótkim naciśnięciu (.