5-105
Conduite de votre véhicule
5
Limites du système
Le système d'assistance d'évitement
de collision avant (FCA) est conçu
pour surveiller le véhicule qui vous
précède
ou le piéton ou le cycliste (sur
véhicule équipé) qui se trouve devant
votre véhicule. Il utilise des signaux
radar et un système de
reconnaissance par caméra pour
avertir le conducteur en cas de risque
de collision et, si nécessaire,
appliquer un freinage d'urgence.
Dans certaines situations, le capteur
radar ou la caméra peut ne pas
détecter le véhicule qui vous précède
ou le piéton ou le cycliste (sur
véhicule équipé) qui se trouve devant
votre véhicule, ce qui peut affecter le
fonctionnement du système FCA. Le
conducteur doit faire preuve d'une
grande prudence dans les conditions
suivantes, car le fonctionnement du
système FCA peut être limité.
Détection de véhicules
Le fonctionnement du capteur peut
être limité dans les cas suivants :
• Des corps étrangers ou des débris
obstruent le capteur radar ou la
caméra
• La lentille de la caméra est
contaminée par une teinte, un film
ou un revêtement sur le pare-brise,
du verre brisé ou des objets
(autocollants, insectes, etc.)
présents sur le verre.
• Des conditions météo défavorables
(averses, neige) réduisent le
champ de vision du capteur radar
ou de la caméra
• Des ondes magnétiques génèrent
des interférences
• Le capteur radar subit des
réflexions irrégulières importantes
• La reconnaissance du
radar/capteur de la caméra est
limitée
• Le véhicule qui vous précède est
trop petit pour être détecté (par
exemple, moto)• Le véhicule qui vous précède est
trop imposant ou tracte une
remorque trop imposante pour être
détecté par le système de
reconnaissance caméra (par
exemple, camion)
• Le champ de vision de la caméra
n'est pas assez éclairé (trop
sombre, trop de reflets ou rétro-
éclairage gênant la visibilité).
• Les feux arrière du véhicule qui
vous précède ne sont pas allumés
ou ne se trouvent pas à
l'emplacement habituel.
• La luminosité extérieure change
brusquement, par exemple à
l'entrée ou à la sortie d'un tunnel
• De la lumière provenant d'un
lampadaire ou d'un véhicule
approchant se reflète sur la route
mouillée (par exemple, dans une
flaque d'eau)
• Le champ de vision à l'avant est
réduit par la lumière du soleil ou
par les phares du véhicule en
approche.
• Le pare-brise est embué ou le
champ de vision à l'avant est
obstrué
5-106
Conduite de votre véhicule
• La conduite du véhicule qui vous
précède est irrégulière
• Le véhicule roule sur des surfaces
non goudronnées ou inégales ou
sur des routes présentant des
changements d'inclinaison
soudains.
• Le véhicule roule à proximité
d'installations contenant du métal
(chantier, voie ferrée, etc.).
• Le véhicule pénètre dans une
construction, telle qu'un parking
souterrain
• La caméra ne reconnaît pas le
véhicule qui vous précède dans
son intégralité.
• La caméra est endommagée.
• La luminosité extérieure est trop
faible (par exemple, les feux ne
sont pas allumés la nuit ou le
véhicule se trouve dans un tunnel).
• Le terre-plein central, des arbres
ou autres projettent de l'ombre sur
la route.
• Le véhicule passe un péage.
• Le pare-brise est embué ou le
champ de vision à l'avant est
obstrué.• La partie arrière du véhicule qui
vous précède n'est pas bien visible
(le véhicule est en train de tourner
ou est retourné).
• L'état de la route génère trop de
vibrations pendant la conduite
• Les performances de
reconnaissance du capteur
changent soudainement lorsque
vous passez sur un ralentisseur.
• Le véhicule devant vous se déplace
perpendiculairement à votre
direction
• Le véhicule qui vous précède est
arrêté perpendiculairement à votre
direction
• Le véhicule qui vous précède
avance ou recule dans votre
direction
• Vous êtes dans un rond-point et le
véhicule qui vous précède fait le
tour du rond-point.- Conduite dans un virage
Les performances de l'FCA peuvent
être limitées dans un virage.
Sur les routes sinueuses, un autre
véhicule se trouvant sur la même
voie que vous n'est pas reconnu et
les performances du système FCA
sont réduites. Cela peut entraîner le
déclenchement d'une alarme ou un
freinage non nécessaire, ou au
contraire empêcher le
déclenchement d'une alarme ou un
freinage nécessaire.
Le capteur radar avant ou le système
de reconnaissance caméra peut
également ne pas détecter les
véhicules qui circulent dans un
virage.
OTM058117
5-107
Conduite de votre véhicule
5
Dans ces conditions, vous devez
conserver une distance de freinage
appropriée. Si nécessaire, appuyez
sur la pédale de frein pour réduire
votre vitesse afin de conserver une
distance de sécurité adaptée.
L'FCA peut détecter un véhicule
situé sur la voie adjacente dans un
virage.
Dans ce cas, il peut déclencher une
alarme et actionner les freins
inutilement.
Soyez toujours attentif à la
circulation et à l'état de la route
lorsque vous conduisez. Si
nécessaire, appuyez sur la pédale
de frein pour réduire votre vitesse
afin de conserver une distance de
sécurité appropriée.De même, appuyez si nécessaire sur
la pédale d'accélérateur pour
empêcher le système de réduire
inutilement la vitesse de votre
véhicule.
Vérifiez que l'état de la route permet
d'utiliser le système FCA en toute
sécurité.
OTM058073
5-108
Conduite de votre véhicule
- Conduite sur une route inclinée
Les performances de l'FCA
diminuent en montée ou en descente
et le véhicule qui vous précède sur la
même voie n'est pas reconnu. Des
messages d'avertissement et des
alarmes inutiles peuvent se
déclencher ou le système risque, au
contraire, de ne pas en générer
lorsqu'il le faudrait. L'FCA peut
déclencher une décélération brutale
lorsqu'il détecte au dernier moment
le véhicule qui vous précède.
Regardez toujours devant vous
lorsque vous roulez sur une route
inclinée et appuyez sur la pédale de
frein si nécessaire pour réduire votre
vitesse afin de conserver une
distance de sécurité appropriée.- Changement de voie
Lorsque le véhicule qui vous
précède change de voie, l'FCA
risque de ne pas le détecter
immédiatement, notamment si ce
changement se fait de manière
brusque. Dans ces conditions, vous
devez conserver une distance de
freinage appropriée. Si nécessaire,
appuyez sur la pédale de frein pour
réduire votre vitesse afin de
conserver une distance de sécurité
adaptée.Lorsque vous vous trouvez dans des
bouchons et que le véhicule à l'arrêt
devant vous quitte sa voie, l'FCA
peut ne pas détecter immédiatement
le nouveau véhicule qui vous
précède. Dans ces conditions, vous
devez conserver une distance de
freinage appropriée. Si nécessaire,
appuyez sur la pédale de frein pour
réduire votre vitesse afin de
conserver une distance de sécurité
adaptée.
OTM058119OTM058074OTM058002
5-109
Conduite de votre véhicule
5
- Détection du véhicule qui vous
précède
Si le véhicule qui vous précède
transporte un chargement qui
dépasse de son hayon ou si sa
garde au sol est élevée, redoublez
de prudence. L'FCA peut ne pas
détecter le chargement qui dépasse
du véhicule. Dans ce cas, vous
devez conserver une distance de
freinage appropriée avec l'objet qui
dépasse. Si nécessaire, appuyez sur
la pédale de frein pour réduire votre
vitesse afin de conserver une
distance de sécurité appropriée.
Détection des piétons ou des
cyclistes (le cas échéant)
Le fonctionnement du capteur peut
être limité dans les cas suivants :
• Le piéton ou le cycliste n'est pas
détecté entièrement par le
système de reconnaissance par
caméra (par exemple, s'il est
penché ou ne marche pas
parfaitement droit).
• Le piéton ou le cycliste se déplace
très rapidement ou apparaît
brusquement dans la zone de
détection de la caméra.
• Le piéton ou le cycliste porte des
vêtements qui se fondent dans le
décor, ce qui le rend difficilement
détectable par le système de
reconnaissance par caméra.
• L'environnement extérieur est trop
lumineux (par exemple, conduite à
la lumière du soleil) ou trop sombre
(par exemple, conduite dans une
rue sombre la nuit).• Il est difficile de détecter et de
distinguer le piéton ou le cycliste
des autres objets de
l'environnement (par exemple,
présence d'un groupe de piétons
ou de cyclistes ou d'une foule de
personnes).
• Un obstacle pouvant être confondu
avec un piéton est présent.
• Le piéton ou le cycliste est petit.
• Le piéton présente une mobilité
réduite
• La reconnaissance du capteur est
limitée
• Des corps étrangers ou des débris
obstruent le capteur radar ou la
caméra
• Des conditions météo défavorables
(averses, neige) réduisent le
champ de vision du capteur radar
ou de la caméra
• De la lumière provenant d'un
lampadaire ou d'un véhicule
approchant se reflète sur la route
mouillée (par exemple, dans une
flaque d'eau).
OTM058001
5-111
Conduite de votre véhicule
Le système d'assistance d'évitement
de collision avant (FCA) est conçu
pour détecter et surveiller le véhicule
qui vous précède ou pour détecter les
qui se trouvent devant le véhicule. Il
utilise des signaux radar et un
système de reconnaissance par
caméra pour avertir le conducteur en
cas de risque de collision imminente
et, si nécessaire, appliquer un
freinage d'urgence.
Le système FCA détecte le véhicule
qui vous précède sur la route.Réglage et activation du
système
Réglage du système
• Le conducteur peut activer le
système FCA en mettant le contact
en position ON et en sélectionnant :
User Settings [Régl. utilis.] →Driver
Assistance [Assistance cond.] →
Forward safety [Sécurité avant]
- Si vous sélectionnez « Active
assist [Assistance active] », le
système FCA s'active. Le
système FCA génère des
messages d'avertissement et des
alertes en fonction du niveau de
risque de collision. Il contrôle
également les freins en fonction
de ce risque.
- Si vous sélectionnez « Warning
only [Avertissement
uniquement]», le système FCA
s'active et génère uniquement
des alertes en fonction du niveau
de risque de collision. Vous devez
gérer le freinage, car le système
FCA ne contrôle pas les freins.
- Si vous sélectionnez « Off
[Désactivé] », le système FCA se
désactive.
SYSTÈME ANTICOLLISION AVANT (FCA) - FUSION DE CAPTEURS
(RADAR AVANT + CAMÉRA AVANT) (LE CAS ÉCHÉAN
TT, MOYEN-ORIENT)
5
Prenez les précautions
suivantes lorsque vous utilisez
le système anticollision avant
(FCA) :
•Ce système d'aide ne
dispense pas le conducteur
de respecter les règles de
prudence qui s'imposent sur
la route. La plage de détection
et les obstacles que les
capteurs peuvent détecter
sont limités. Restez vigilant
en toutes circonstances.
•Ne conduisez JAMAIS trop
vite par rapport à l'état de la
route ou dans les virages.
•Conduisez toujours
prudemment pour éviter les
situations soudaines et
inattendues. Le système FCA
n'arrête pas complètement le
véhicule et ne permet pas
d'éviter les collisions.
AVERTISSEMENT
5-113
Conduite de votre véhicule
Conditions requises pour
l'activation
L'FCA peut être activé lorsqu'il est
sélectionné sur l'écran LCD et que
les conditions suivantes sont
réunies.
- L'ESC (Electronic Stability Control)
est actif.
- Le véhicule roule à plus de 8
km/h. (l'FCA est activé uniquement
dans une certaine plage de
vitesse)
- Le système détecte un véhicule
qui peut entrer en collision avec
votre véhicule. (l'FCA peut ne pas
s'activer ou déclencher une alerte
selon la situation ou l'état du
véhicule) Si vous sélectionnez «
Warning only [Avertissement
uniquement] », le système FCA
s'active et génère uniquement des
alertes en fonction du niveau de
risque de collision.
Message d'avertissement FCA
et contrôle du système
Le système FCA génère des
messages d'avertissement et des
alertes en fonction du niveau de
risque de collision (freinage brusque
du véhicule qui vous précède,
distance de freinage insuffisante,
etc.) détection d'un piéton ou d'un
cycliste (le cas échéant), etc). Il
contrôle également les freins en
fonction de ce risque.
Le conducteur peut sélectionner le
délai d'activation de l'avertissement
initial dans les réglages utilisateur
sur l'écran LCD. Les options Normal
et Tard sont disponibles pour
l'avertissement initial de collision
avant.
Si vous sélectionnez « Warning only
[Avertissement uniquement] », le
système FCA s'active et génère
uniquement des alertes en fonction
du niveau de risque de collision.
Vous devez gérer le freinage, car le
système FCA ne contrôle pas les
freins.
5
•Arrêtez complètement le
véhicule dans un endroit sûr
avant d'appuyer sur le bouton
du volant pour activer ou
désactiver l'FCA.
•L'FCA s'active
automatiquement lorsque
vous mettez le bouton de
démarrage/d'arrêt du moteur
en position ON. Vous pouvez
le désactiver dans les
paramètres de l'écran LCD.
•L'FCA se désactive
automatiquement lorsque
vous désactivez l'ESC. Il ne
peut pas être activé depuis
l'écran LCD lorsque l'ESC est
désactivé. Le témoin
d'avertissement du système
FCA s'allume, ce qui est
normal.
AVERTISSEMENT
5-114
Avert. collis. (1er avertissement)
Ce message d'avertissement
s'affiche sur l'écran LCD,
accompagné d'une alarme.
En parallèle, le système de gestion
du moteur intervient pour aider le
véhicule à décélérer.
- La vitesse de votre véhicule peut
diminuer légèrement.
- L'FCA exerce un contrôle limité sur
les freins pour atténuer l'impact de
façon préventive en cas de
collision.- Si vous sélectionnez « Warning
only [Avertissement uniquement]
», le système FCA s'active et
génère uniquement des alertes en
fonction du niveau de risque de
collision. Vous devez gérer le
freinage, car le système FCA ne
contrôle pas les freins.
Frein urgence
(2e avertissement)
Ce message d'avertissement
s'affiche sur l'écran LCD,
accompagné d'une alarme.
En parallèle, le système de gestion
du moteur intervient pour aider le
véhicule à décélérer.
- L'FCA exerce un contrôle limité sur
les freins pour atténuer l'impact de
façon préventive en cas de
collision. Le contrôle des freins est
renforcé tout de suite après une
collision.
Conduite de votre véhicule
OTM058048L
OTM058047L