Page 209 of 327

Sõitmine ja töörežiim207Juhtimine nõuab alati tähelepanu
täielikku koondamist ning te peate
olema valmis tegutsemiseks ja
kasutama pidureid ja / või rooli
avariide vältimiseks.
Rike Kui süsteem vajab hooldust,kuvatakse juhi infokeskuses vastav
teade.
Kui süsteem ei toimi nagu ette
nähtud, kuvatakse sõiduki teated juhi infokeskuses.
Teated sõiduki kohta 3 126.
Eesmine jalakäijate kaitse
Eesmine jalakäijate kaitse võib aidata vältida või vähendada esiosa
kokkupõrke ohtu läheduses asuvate
jalakäijatega, kui sõidate
edasikäiguga.
Süsteem kasutab esiklaasil asuvat
esikaamerat teie teel otse ees asuva
jalakäija tuvastamiseks.
Eesmine jalakäijate kaitse võib
tuvastada ja hoiatada jalakäijate eest
edasikäigul kiirustel 8 km/h kuni
80 km/h. Lisaks võib eesminejalakäijate kaitse võimendada
pidurdamist või pidurdada sõiduki
automaatselt.
Päevasel ajal juhtimisel tuvastab
süsteem jalakäijad kuni kauguseni
umbes 40 m. Juhtimisel öisel ajal on
süsteemi töö piiratud.
Eesmist jalakäijate kaitset saab
sõiduki isikupärastamisel seada
väljalülitatuks, panna hoiatama või hoiatama ja pidurdama 3 127.9 Oht
Pidurdamine eesmiste jalakäijate
kaitseks ei anna hoiatust ega
pidurda sõidukit automaatselt, kui
ta ei tuvasta jalakäijat.
Süsteem ei pruugi jalakäijaid, k.a
lapsi, tuvastada, kui jalakäija ei
asu otse ees, pole täielikult
nähtav, pole püstasendis või
kuulub inimeste rühma.
Eesmine jalakäijate kaitse hõlmab
järgmist:
● eesolevate jalakäijate tuvastamine
● hoiatamine eesolevate jalakäijate eest
● automaatne pidurdamine
Eesolevate jalakäijate
tuvastamine
Eesolevaid jalakäijaid, kes on
ligikaudu kuni 40 m kaugusel,
näidatakse näidikuplokis
märgutulega 7. Esiklaasinäidikuga
sõidukitel projekteeritakse 7
esiklaasile.
Page 210 of 327

208Sõitmine ja töörežiimHoiatamine eesolevate jalakäijate
eest
Kui tuvastatud jalakäijale
lähenetakse liiga kiiresti, antakse
hoiatus punase vilkuva LED-iga või
hüpiksümboliga 7 esiklaasinäidikul,
mis projekteeritakse esiklaasile juhi
vaatevälja. Antakse hoiatussignaal.
Pidurisüsteem võib valmistada juhti
ette järsumaks pidurdamiseks, mis
võib põhjustada lühikese pehme
aeglustuse. Vajadusel jätkake
piduripedaali vajutamisega.
Eesolevate jalakäijate eest
hoiatamisel võidakse püsikiiruse
regulaator või adaptiivne püsikiiruse
regulaator välja lülitada.
Automaatne pidurdamine Kui kokkupõrge eesoleva jalakäijaga
on väga lähedal ja pidurid pole
rakendatud, võib toimuda mõõdukas
või tugev automaatne pidurdamine.
See võib aidata vältida kokkupõrkeid
väga väikesel kiirusel või vähendada
jalakäija vigastusi.
Automaatse pidurdamise tasemed võivad väheneda teatavatel
tingimustel, nagu näiteks suurematel
kiirustel.
Kui see juhtub, võib automaatne
pidurdamine sisse lülitada elektrilise
seisupiduri, et sõidukit paigal hoida.
Vabastage seisupidur. Automaatse
pidurdamise ja elektrilise seisupiduri
vabastab samuti gaasipedaali
vajutamine 3 179.
Käesolevasse süsteemi kuulub
samuti nutikas pidurivõimendi ning
jalakäijatele võib reageerida ka
automaatne hädaolukorra
pidurdamissüsteem.Aktiivne hädaolukorras pidurdamine
3 203.
Automaatse pidurdamise saab
keelata sõiduki isikupärastamise
menüüst 3 127.
Üldteave9 Hoiatus
Juht peab olema alati valmis
reageerima ja pidurdama ning
kasutama rooli kokkupõrgete
vältimiseks.
9 Hoiatus
Pidurdamine eesmiste jalakäijate
kaitseks võib anda hoiatuse või
sõiduki järsult pidurdada
olukordades, kus seda ei oodata
ja on soovimatu. See võib anda
valehäire või pidurdada objektide
korral, mille kuju või suurus vastab
jalakäijale, k.a varjud. See on
normaalne toimimine ja sõiduk ei
vaja seetõttu hooldust.
Automaatse pidurdamise
Page 211 of 327

Sõitmine ja töörežiim209alistamiseks vajutage kindlalt
gaasipedaali, kui selline tegevus
on ohutu.9 Hoiatus
Eesmiste jalakäijate
pidurdamissüsteemi kasutamine
haagise pukseerimisel võib
põhjustada kontrolli kadumise
sõiduki üle ja avarii. Haagise
pukseerimisel lülitage süsteem
sõiduki isikupärastamisest
hoiatusrežiimi või välja.
Sõiduki isikupärastamine 3 127.
Süsteemi piirangud
Järgmistel juhtudel ei pruugi eesmine
jalakäijate kaitse eesolevat jalakäijat
tuvastada või anduri toimimine võib
olla piiratud:
● Sõiduki kiirus on edasikäiguga väljaspool vahemikku 8 km/hkuni 80 km/h.
● Kaugus eesoleva jalakäijani on üle 40 m.
● Sõitmisel kurvilistel või mägistel teedel.
● Juhtimisel öisel ajal.
● Ilm piirab nähtavust, nt udu, vihma või lumesaju korral.
● Esiklaasil asuv andur on blokeeritud lume, jää, lobjaka,
muda, mustuse poolt, esiklaas on
kahjustatud või seda mõjutavad
võõrkehad (nt kleebised).
Parkimisabi
Üldteave Kui haagise haakeseadis on
kinnitatud, muutke konfiguratsiooni
sätteid sõiduki isikupärastamise
menüüst infoekraanil.
Sõiduki isikupärastamine 3 127.
Kui haagise haakeseadisega
ühendatakse haagis või
jalgrattaraam, siis parkimisabi
inaktiveeritakse.Eesmine-tagumine parkimisabi9 Hoiatus
Parkimismanöövri eest vastutab
täielikult juht.
Kontrollige parkimisabi
kasutamisel alati (nii tagurdamisel kui ka edasi liikumisel) ümbrust.
Eesmine-tagumine parkimisabi
mõõdab sõiduki kaugust sõiduki ees
ja taga asuvatest takistustest. See
teavitab juhti ning hoiatab teda
hoiatussignaalidega ja
märgutuledega.
See kasutab eesmise ja tagumise jälgimisala tarbeks kaht erinevat
hoiatavat helisignaali, kumbki erineva
sagedusega.
Page 212 of 327

210Sõitmine ja töörežiim
Süsteemil on neli ultraheli-
parkimisandurit nii tagumise kui ka
eesmise kaitseraua sees.
Sisselülitamine
Süsteem aktiveeritakse automaatselt
kiirusel üle 11 km/h.Põlev märgutuli parkimisabi nupul
r näitab, et süsteem on töövalmis.
Kui r töö katkestatakse süüte
väljalülitamisega, siis parkimisabi
lülitub välja. Kui sõiduki kiirus ületab
25 km/h, taasaktiveeritakse
parkimisabi kiiruse langedes alla
11 km/h.
Kui süsteem on välja lülitatud, kustub nupus asuv LED ja juhi infokeskuses
kuvatakse hüpikteade.
Märguanne
Süsteem hoiatab edasikäigul juhti
helisignaali abil võimalikest
takistustest kuni 80 cm sõiduki ees ja
kuni 50 cm sõiduki taga või
tagurpidikäigu kasutamisel kuni
kauguseni 1,5 m.
Helisignaal kõlab tugevamalt sealt,
kus sõiduk on objektile lähemal.
Vastavale takistusele lähenemisel
muutub signaalide vaheline intervall
lühemaks. Kui vahemaa on väiksem,
kui ligikaudu 30 cm, muutub signaal
pidevaks.
Lisaks kuvatakse taha või ette jääva takistuseni jäänud vahekaugust
kaugusjoontega juhi infokeskuses
3 114 (või olenevalt versioonist
infonäidikul 3 121).
Page 213 of 327

Sõitmine ja töörežiim211Kauguse kuvamine võidakse keelata
prioriteetsemate sõidukiteadete
poolt. Pärast teadete kinnitamist ilmub kaugusenäit uuesti.
Helisignaal vaigistatakse, kui
seisupidur on rakendatud või
automaatkäigukasti käigukang on
asendis N.
Väljalülitamine
Süsteem lülitub automaatselt välja,
kui sõiduki kiirus ületab 11 km/h.
Võimalik on ka käsitsi väljalülitamine,
vajutades parkimisabi nuppu r.
Kui süsteem on käsitsi välja lülitatud,
kustub nupus asuv LED ja juhi
infokeskuses kuvatakse hüpikteade.
Pärast käsitsi väljalülitamist lülitub eesmine-tagumine parkimisabi uuesti
sisse, kui vajutatakse r.
Kogu süsteemi saab sõiduki
isikupärastamismenüüs infoekraanil
käsitsi inaktiveerida. See jääb
inaktiveerituks süütetsükli kestel või
kuni uuesti aktiveerimiseni
isikupärastamise menüüst.
Sõiduki isikupärastamine 3 127.Rike
Rikke korral või juhul, kui süsteem
ajutiselt ei tööta (nt tugeva
ümbritseva müra või muude häirivate
tegurite tõttu), kuvatakse juhi
infokeskuses vastav teade.
Teated sõiduki kohta 3 126.
Täiustatud parkimisabisüsteem9 Hoiatus
Süsteemi pakutud parkimiskoha
kinnitamise ja parkimismanöövri
eest vastutab täielikult juht.
Kontrollige eesmise parkimisabi
kasutamisel alati ümbrust ja
vaadake igas suunas.
Täiustatud parkimisabi mõõdab
möödudes sobivat parkimiskohta,
arvutab liikumistee ja suunab auto
automaatselt paralleelsele või risti
asetsevale parkimiskohale.
Juhised edastatakse juhi infokeskuse
3 114 või sõltuvalt versioonist
infonäidiku 3 121 abil koos
helisignaalidega.
Juht peab vajutama gaasi ja pidurit ja vahetama käiku, kuid rooli
pööratakse automaatselt.Ainult GSi mudelite korral
Automaatkäigukastiga sõidukitel
peab juht ise gaasi lisama ja
vahetama käike, samal ajal kui
pidurdamine ja roolimine toimuvad
automaatselt.
Täiustatud parkimisabi kasutatakse
alati koos eesmise-tagumise
parkimisabiga. Mõlemad süsteemid
kasutavad samu eesmises ja
tagumises kaitserauas asuvaid
andureid.
Page 214 of 327

212Sõitmine ja töörežiimSüsteemil on kuus ultraheli-
parkimisandurit nii tagumise kui ka
eesmise kaitseraua sees.
Täiustatud parkimisabi
sisselülitamine
Täiustatud parkimisabi saab
aktiveerida ainult edasikäiguga.
Parkimiskoha otsimisel on süsteem
valmis toimima, kui vajutada põgusalt
nuppu (.
Parkimisabi režiimis tunneb süsteem
ära ja jätab mällu teavet 10 m
ulatuses paralleelsete
parkimiskohtade või 6 m ulatuses risti asetsevate parkimiskohtade kohta.
Süsteemi saab aktiveerida ja
parkimiskohta otsida ainult kiirusel
kuni 30 km/h.
Eesmist parkimisabi ei tohi
aktiveerida väga järskudel kallakutel
sõites.
TööpõhimõteParkimiskoha otsimise režiim, näit
juhi infokeskuses
Valige juhi infokeskuses paralleelne
või ristsuunaline parkimiskoht, hoides all nuppu (.
Süsteem on konfigureeritud nii, et
parkimiskohta otsitakse vaikimisi juhi kaassõitja poolsel küljel.
Parkimiskohtade avastamiseks
juhipoolsel küljel lülitage sisse
juhipoolsed suunatuled.Indikatsioonid infoekraanil
Valige paralleelne või ristsuunaline
parkimiskoht, puudutades ekraanil
vastavat ikooni.
Valige parkimispool ekraanil vastava ikooniga.
Page 215 of 327

Sõitmine ja töörežiim213
Parkimiskoha leidmisel antakse
infoekraanil visuaalse tagasiside
märguanne ja kostub helisignaal.
Kui juht ei peata sõidukit pärast
parkimiskoha soovituse saamist,
hakkab süsteem otsima uut sobivat
parkimiskohta.
Parkimise suunamise režiim
Süsteemi pakutav parkimiskoht
loetakse sobivaks, kui juht peatab
sõiduki pärast auto seiskamist
nõudva teate kuvamist kümne meetri
kaugusel paralleelsest
parkimiskohast või kuue meetri
kaugusel risti asetsevastparkimiskohast. Süsteem arvutab
optimaalse tee parkimiskohale
sõitmiseks.
Rooli lühiajaline vibreerimine pärast
tagasikäigu rakendamist näitab rooli
allumist süsteemile. Seejärel
roolitakse käsilülituskäigukastiga
sõiduk automaatselt parkimiskohale,
andes juhile üksikasjalikud juhised
pidurdamiseks, gaasi lisamiseks ja
käigu vahetamiseks.
Automaatkäigukastiga sõiduk
roolitakse automaatselt
parkimiskohale, andes juhile
üksikasjalikud juhised gaasi
lisamiseks ja käikude
sisselülitamiseks edasisõiduks või tagurdamiseks. Juht peab hoidma
käsi roolist eemal. Parkimise
suunamise režiimis on
manööverdamiskiirus piiratud.
Pöörake alati tähelepanu eesmise-
tagumise parkimisabi signaalidele.
Pidev signaal tähendab, et kaugus
takistuseni on väiksem kui umbes
30 cm.Kui juht peab mingil põhjusel
roolimise üle võtma, tuleb hoida rooli
ainult välisservast. Sel juhul
automaatne roolimine tühistatakse.Kuva
Ekraanile ilmuvad järgmised juhised:
● Üldised nõuanded ja hoiatusteated.
● Teade, kui parkimiskoha otsimise režiimis on sõidukiirus
üle 30 km/h.
● Nõue peatada sõiduk, kui on leitud parkimiskoht.
● Sõidusuund parkimismanöövri ajal.
● Nõue lülitada sisse tagasi- või edasikäik või R või D
automaatkäigukasti korral.
● Nõue peatuda või sõita aeglaselt.
● Mõne juhise korral kuvatakse juhi
infokeskuses edenemisriba.
● Parkimismanöövri õnnestumisel kuvatakse hüpiksümbol ja kõlab
helisignaal.
● Parkimismanöövri tühistamine.
Page 216 of 327

214Sõitmine ja töörežiimEelisteated
Täiustatud parkimisabi märguande
kuvamist juhi infokeskuses võivad
takistada prioriteetsemad
sõidukiteated. Pärast teate
kinnitamist 9 vajutamisega roolil
ilmuvad ekraanile uuesti eesmise
parkimisabi juhised ja
parkimismanöövrit võib jätkata.
Väljalülitamine
Süsteem lülitub välja, kui:
● nuppu ( põgusalt vajutada
● parkimismanööver on edukalt lõpetatud
● sõidetakse parkimiskoha otsimisel kiiremini kui 30 km/h
● sõidetakse roolimisega parkimisel kiiremini kui 8 km/h
● avastatakse juhi sekkumine roolimisse
● tuvastatakse järsk kallak
● ületatakse käiguvahetuste maksimaalne arv:
kaheksa tsüklit paralleelsel
parkimisel või viis tsüklit risti
parkimisel
● lülitatakse süüde väljaJuhi- või süsteemipoolset
väljalülitamist manööverdamise ajal
kuvatakse näidikul teatena. Lisaks
kõlab helisignaal.
Automaatkäigukast:
Kui eesmine parkimisabi
inaktiveeritakse parkimismanöövri
ajal või manööver lõpetatakse
edukalt, hoiab parkimisabi sõidukit
paigal kuni toimub üks järgmistest
tegevustest:
1. piduripedaali vajutamisel
2. elektrilise seisupiduri aktiveerimine
3. käigukang seatakse asendisse P
Rike
Teade kuvatakse järgmistel juhtudel:
● Süsteemis on rike.
● Juht ei lõpetanud parkimismanöövrit edukalt.
● Süsteem ei tööta.
● Väljalülitamine mõnel eespool loetletud põhjusel.
Kui parkimisjuhiste andmisel
tuvastatakse mõni objekt, kuvatakse
sõiduki peatamise teade. Takistuseeemaldamisel saab
parkimismanööver jätkuda. Kui
takistust ei eemaldata, lülitatakse
süsteem välja.
Üldmärkused parkimisabi
süsteemide kohta9 Hoiatus
Mõningates tingimustes, nt
objektide või rõivaste
peegeldavate pindade korral,
samuti väliste müraallikate tõttu, ei
pruugi süsteem takistust
avastada.
Ettevaatust
Kui andurid on kaetud (nt jää või
lumega), võib süsteemi töövõime väheneda.
Parkimisabisüsteemi tõhusus võib väheneda raske koorma tõttu.
Kui läheduses on pikemad
sõidukid (nt maasturid,
minibussid, furgoonid), kehtivad eritingimused. Takistuse