Page 289 of 668

Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej nast´puje
samoczynne zwi´kszenie si∏y hamowania w stopniu proporcjonal-
nym do si∏y naciÊni´cia peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej kierowca
jest ostrzegany za pomocà komunikatu ostrzegawczego oraz sy-
gnalizacji akustycznej. Gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) uzna, ˝e ryzyko czo∏owej kolizji jest bardzo
wysokie, nast´puje samoczynne uruchomienie hamulców, w celu
unikni´cia zderzenia lub zmniejszenia pr´dkoÊci przy jakiej nastàpi
zderzenie.
4-5. Toyota Safety Sense289
4
Jazda
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytu-
acj´ na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏a-
niu uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) za-
miast normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapo-
biegnie ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na
uk∏adzie stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo-
˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nadmier-
ny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzy-
ka zderzenia (PCS) i zawsze prowadziç samochód w bezpieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà:
S. 296
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 300
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ uk∏ad mo˝e nie zadzia-
∏aç prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
15 YARIS HV OM52C96E 4/9/18 11:49 AM Page 289 (Black plate)
Page 290 of 668

2904-5. Toyota Safety Sense
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie zadzia-
∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspieszenia
zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) prawdopodobnie
nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierowni-
ca jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonu-
je manewr wymijajàcy.
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania
u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania. Dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach po
zatrzymaniu samochodu. Je˝eli samochód zostanie zatrzymany w wyniku
dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania, kierowca
powinien w razie potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
W pewnych sytuacjach podczas jazdy, na przyk∏ad w trakcie przeje˝d˝ania
przez przejazd kolejowy, uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e uznaç, ˝e istnieje mo˝liwoÊç zderzenia z innym
obiektem, takim jak np. szlaban, i uruchomi funkcj´ przedkolizyjnego
automatycznego hamowania. Aby kontynuowaç jazd´ w sytuacjach
awaryjnych, takich jak np. uruchomienie si´ uk∏adu na przejeêdzie kole-
jowym, nale˝y wykonaç poni˝sze czynnoÊci, a nast´pnie podjàç nie-
zb´dne Êrodki w celu zapewnienia w∏asnego bezpieczeƒstwa.
• Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany, wcisnàç peda∏ przyspieszenia.
• Je˝eli samochód zwalnia, mocno wcisnàç peda∏ przyspieszenia. (
S. 295)
• Wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS). (
S. 292)
15 YARIS HV OM52C96E 4/9/18 11:49 AM Page 290 (Black plate)
Page 291 of 668

4-5. Toyota Safety Sense291
4
Jazda
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç nieprawi-
d∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub innym
podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony sà w bardzo z∏ym stanie i nie zapewniajà odpowiedniej
przyczepnoÊci. (
S. 481, 503)
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
15 YARIS HV OM52C96E 4/9/18 11:49 AM Page 291 (Black plate)
Page 292 of 668
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Przytrzymaç wciÊni´ty prze∏àcznik uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) przez 3 sekundy lub d∏u˝ej.
Je˝eli uk∏ad zostanie wy∏àczony, zaÊwieci si´ lampka ostrzegawcza uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS”, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ odpowiedni komunikat.
Aby w∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS), nale˝y ponownie nacisnàç prze∏àcznik.
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zostanie w∏à-
czony ka˝dorazowo po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
óWersje z wyÊwietlaczem mono-
chromatycznymóWersje z wyÊwietlaczem koloro-
wym
2924-5. Toyota Safety Sense
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
15 YARIS HV OM52C96E 4/9/18 11:49 AM Page 292 (Black plate)
Page 293 of 668

Zmiana czasu wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
óWersje z wyÊwietlaczem monochromatycznym
Po naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS), zaÊwieci si´ lampka kontrolna aktywacji uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony aktualny czas komunikatu
ostrzegawczego.
Ka˝dorazowe naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) podczas wyÊwietlania aktualnego stanu
powoduje zmian´ czasu ostrze˝enia w nast´pujàcy sposób:
Zmiana ustawieƒ czasu wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego zostanie
zapami´tana i u˝yta podczas nast´pnego uruchamiania hybrydowego
uk∏adu nap´dowego.
Daleko
Komunikat ostrzegawczy b´-
dzie pojawia∏ si´ wczeÊniej ni˝
ustawienie domyÊlne.
Niezbyt daleko
Ustawienie domyÊlne.
Blisko
Komunikat ostrzegawczy b´-
dzie pojawia∏ si´ póêniej ni˝
ustawienie domyÊlne.
4-5. Toyota Safety Sense293
4
Jazda
15 YARIS HV OM52C96E 4/9/18 11:49 AM Page 293 (Black plate)
Page 294 of 668
óWersje z wyÊwietlaczem kolorowym
Po naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie
wyÊwietlony aktualny czas komunikatu ostrzegawczego.
Ka˝dorazowe naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) podczas wyÊwietlania aktualnego stanu
powoduje zmian´ czasu ostrze˝enia w nast´pujàcy sposób:
Zmiana ustawieƒ czasu wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego zostanie
zapami´tana i u˝yta podczas nast´pnego uruchamiania hybrydowego
uk∏adu nap´dowego.
Daleko
Komunikat ostrzegawczy b´-
dzie pojawia∏ si´ wczeÊniej ni˝
ustawienie domyÊlne.
Niezbyt daleko
Ustawienie domyÊlne.
Blisko
Komunikat ostrzegawczy b´-
dzie pojawia∏ si´ póêniej ni˝
ustawienie domyÊlne.
2944-5. Toyota Safety Sense
15 YARIS HV OM52C96E 4/9/18 11:49 AM Page 294 (Black plate)
Page 295 of 668

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym pojazdem.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 15 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
140 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 15 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
80 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
80 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania
przedkolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez dzia∏anie funkcji przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego auto-
matycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach po
zatrzymaniu samochodu.
4-5. Toyota Safety Sense295
4
Jazda
15 YARIS HV OM52C96E 4/9/18 11:49 AM Page 295 (Black plate)
Page 296 of 668
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà
jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia (PCS).
• Podczas mijania pojazdu na pasie prze-
ciwnym, który zatrzyma∏ si´, aby skr´ciç
w lewo lub w prawo.
• Podczas przeje˝d˝ania obok pojazdu
podczas wykonywania skr´tu w lewo lub
wprawo.
• Podczas jazdy po drodze, gdzie po∏o˝e-
nie wzgl´dem innego pojazdu znajdujà-
cego si´ z przodu na sàsiednim pasie
ruchu mo˝e si´ zmieniaç, na przyk∏ad
na kr´tej drodze.
• Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´
do pojazdu znajdujàcego si´ z przodu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony, np. gdy nawierzchnia
jest nierówna lub pofa∏dowana.
2964-5. Toyota Safety Sense
15 YARIS HV OM52C96E 4/9/18 11:49 AM Page 296 (Black plate)