407
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Styringen til begrænsning af
motoreffekt aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret
objekt)
Bremsestyringe
n aktiveres
(Systemet vurderer, at der er
meget stor risiko for kollision
med et registreret objekt)
nHvis parkeringsbremseassistenten
har været aktiveret
Hvis bilen er stoppet af parkeringsbrem-
seassistenten, deaktiveres parkerings-
bremseassistenten, og PKSB OFF-
indikatoren lyser. Hvis parkeringsbrem-
seassistenten aktiveres unødvendigt,
kan bremsestyringen annulleres ved at
træde på bremsepedalen eller vente ca.
2 sekunder, til den annulleres automa-
tisk. Bilens kan derefter betjenes ved at
trykke speederen ned.
nGenaktivering af parkeringsbrem-
seassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres
igen, når den er deaktiveret på grund af
aktivering af parkeringsbremseassisten-
ten, ved enten at aktivere systemet igen
(S. 405) eller slå tændingskontakten
fra og derefter stille den på ON igen.
Hvis objektet ikke længere er i bilens
kørselsretning, eller hivs bilens kørsels-
retning ændres (f.eks. ved skift fra frem-
adkørsel til bakning eller fra bakning til
fremadkørsel), aktiveres systemet des-
uden automatisk igen.
nHvis "PKSB Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet, og
PKSB OFF-indikatoren blinker
Hvis bilen er stoppet af parkeringsbrem-
seassistenten, deaktiveres parkerings-
bremseassistenten, og PKSB OFF-
indikatoren lyser.
lHvis "Parking Assist Unavailable
Clean Parking Assi st Sensor" vises
samtidigt, kan en sensor være dækket
af is, sne, snavs osv. Fjern isen,
sneen, snavset osv. fra sensoren, så
systemet kan fungere normalt igen.
Hvis denne meddelelse også vises,
når snavset er fjernet fra sensoren,
eller selvom sensoren ikke var snav-
set, skal bilen efterses hos en autori-
seret Toyota-forhandler/-reparatør
eller andre kvalificerede fagfolk.
lEn sensor kan være frosset. Når isen
smelter, fungerer systemet normalt
igen.
lDer kan løbe vand konstant over sen-
sorens overflade, f.eks. i kraftig regn.
Når systemet vurderer , at dette er nor-
malt, vender det tilbage til normal til-
stand.
lInitialisering er muligvis ikke udført,
efter at en batteripol har været frakob-
let og tilkoblet igen. Initialisér syste-
met. ( S. 407)
Hvis meddelelsen fortsat vises efter
initaliseringen, skal bilen efterses af
en autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede fag-
folk.
nHvis en batteripol har været frakob-
let og tilkoblet
Systemet skal initialiseres. Systemet ini-
tialiseres ved at køre bilen lige frem i
mindst 5 sekunder med en hastighed på
mindst 35 km/t.
D
E
OM42B34DK.book Page 407 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
4084-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
Denne funktion aktiveres i situationer som de nedenstående, hvis der regi-
streres et objekt i bilens kørselsretning.
nVed kørsel med lav hastighed, hvor der ikke trædes på bremsen,
eller der trædes for sent på bremsen
Parkeringsbremseassistentfunktion
(ubevægelige objekter)*
Hvis sensorerne registrerer et ubevægeligt objekt, f.eks. en mur, i
bilens kørselsretning, og systemet vurderer, at der kan ske en kolli-
sion, hvis bilen pludselig bevæger sig fremad, fordi der utilsigtet
trædes på speederen, hvis bilen kører i den utilsigtede retning på
grund af forkert gearvalg, eller ved parkering eller kørsel med lav
hastighed, aktiveres systemet for at begrænse effekten af kollisio-
nen med det registrerede objekt og reducere skaderne.
Eksempler på aktivering af funktionen
OM42B34DK.book Page 408 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
409
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nNår speederen der trædes
for hårdt på speederen
nNår bilen kører i den utilsigtede retning, fordi der er valgt en forkert
gearstilling
S. 396
Typer af sensorerADVARSEL
nFor at sikre, at parkeringsbrem-
seassistenten kan fungere kor-
rekt
Følgende sikkerhedsforanstaltninger
for sensorerne ( S. 396) skal over-
holdes. Hvis ikke, er der risiko for, at
en sensor ikke fungerer korrekt, hvil-
ket kan medføre en ulykke.
lSensorerne må ikke ændres,
demonteres eller lakeres.
OM42B34DK.book Page 409 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
4104-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (ubevægeligt objekt) aktive-
res, når
Funktionen aktiveres, når ICS OFF-indi-
katoren ikke lyse r eller blinker (S. 118,
119), og alle af følgende betingelser er
opfyldt:
lStyring af begrænsning af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er akti- veret.
• Bilens hastighed er højst 15 km/t.
• Der er et ubevægeligt objekt 2 til 4 m foran i bilens køreretning.
ADVARSEL
lEn sensor må kun udskiftes med en
original reservedel.
lUdsæt ikke sensoren eller området
rundt om den for kraftige stød.
lSensorerne må ikke beskadiges, og
de skal altid holdes rene.
lHvis området omkring en radarsen-
sor udsættes for slag, kan systemet
muligvis ikke fungere korrekt på
grund af fejl i sensoren. Få bilen
efterset hos en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
nAffjedringen
Affjedringen må ikke modificeres, da
ændring af bilens højde eller hæld-
ning kan medføre, at sensorerne ikke
kan registrere objekter korrekt, og at
systemet ikke fungerer, eller at det
aktiveres uden grund.
nHvis parkeringsbremseassistent-
funktionen (ubevægelige objek-
ter) aktiveres uden grund, f.eks.
ved en jernbaneoverskæring
Hvis parkeringsbremseassistentfunk-
tionen (ubevægelige objekter) aktive-
res uden grund, f.eks. ved en
jernbaneoverskæring, annulleres
bremsestyringen efter ca. 2 sekunder,
så du kan fortsætte fremad og forlade
området. Bremsestyringen kan også
annulleres ved at træde på bremse-
pedalen. Ved at træde på speederen,
når bremsestyringen er annulleret,
kan du fortsætte fremad og forlade
området.
nVed bilvask
Udsæt ikke sensorerne for store
kaskader af vand eller damp.
Der er risiko for, at sensorerne ikke
virker korrekt.
lVed brug af højtryksrenser til bil-
vask må der ikke sprøjtes vand
direkte på sensorerne, da dette kan
beskadige sensorerne.
lVed brug af damp til bilvask må
dampen ikke rettes mod steder tæt
på sensorerne, da dette kan beska-
dige sensorerne.
nHvornår skal parkeringsbrem-
seassistenten deaktiveres?
I følgende situationer skal parkerings-
bremseassistenten deaktiveres, da
systemet kan blive ak tiveret, også når
der ikke er risiko for en kollision.
lVed eftersyn af bilen med en chas-
sisruller, en chassisdynamo eller en
friruller
lNår bilen lastes på et skib, en last-
vogn eller et andet transportmiddel
lHvis affjedringen er ændret, eller
der er monteret dæk med en anden
størrelse end den specificerede
lHvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last
lNår udstyr, der kan blokere senso-
ren, er monteret, f. eks. et trækøje,
en kofangerbeskytter (ekstra pynte-
liste osv.), en cyke lholder eller en
sneplov
lVed bilvask i en vaskehal
OM42B34DK.book Page 410 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
411
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Parkeringsbremseassistenten vurde-
rer, at en kraftigere opbremsning end
normalt er nødvendig for at undgå en
kollision.
lBremsestyring
• Styring af begrænsning af motoreffekt er aktiveret
• Parkeringsbremseassistenten vurde-
rer, at en øjeblikkelig opbremsning er
nødvendig for at undgå en kollision.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (ubevægeligt objekt) deaktive-
res, når
Funktionen deaktiveres, hvis en eller
flere betingelser i det følgende er
opfyldt:
lStyring af begrænsning af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Systemet vurderer, at en kollision er
uundgåelig med normal bremsedrift.
• Det ubevægelige objekt er ikke læn- gere 2 til 4 m fra bilen eller i bilens
kørselsretning.
lBremsestyring
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Der er gået ca. 2 sekunder, efter at
bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Bremsepedalen er trådt ned, efter at
bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Det ubevægelige objekt er ikke læn-
gere 2 til 4 m fra bilen eller i bilens
kørselsretning.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nens registreringsområde (ubevæ-
gelige objekter)
Registreringsområdet for parkerings-
bremseassistentfunktionen (ubevæge-
lige objekter) adskiller sig fra
registreringsområdet for Toyota-parke-
ringshjælpsensoren. ( S. 400) Hvis
Toyota-parkeringshjælpsensoren regi-
strerer et objekt og afgiver en advarsel,
bliver parkeringsbremseassistenten der-
for muligvis ikke aktiveret.
nObjekter, som muligvis ikke kan
registreres af parkeringsbremseas-
sistenten (ubevægelige objekter)
Sensorerne kan muligvis ikke registrere
visse objekter, f.eks. følgende:
lFodgænger
lBomuld, sne og andre materialer, som
ikke reflekterer lydbølger særlig godt
lObjekter, der ikke er vinkelrette på jor-
den, ikke er vinkelrette på bilens kør-
selsretning, er ujævne eller bølgende
lLave objekter
lTynde objekter som ledninger, hegn,
reb og skilte
lObjekter, der befinder sig meget tæt
på kofangeren
lGenstande med skarpe hjørner
lHøje objekter med overdele, der rager
udad i retning mod bilen
nSummer for Toyota-parkerings-
hjælpsensor
Uanset om Toyota-parkeringshjælpsen-
soren er aktiveret eller ej (S. 397), om
parkeringsbremseassistenten (ubevæ-
gelige objekter) er aktiveret (S. 405),
front- eller bagsensorerne registrerer et
objekt, og om bremsestyring og
begrænsning af motoreffekten udføres,
lyder Toyota-parkeringshjælpsensorens
summer for at informere føreren om den
omtrentlige afstan d til objektet.
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) kan blive aktiveret, også når
der ikke er risiko for en kollision.
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende kan parkeringsbremseassistenten
(ubevægelige objekter) blive aktiveret,
selvom der ikke er risiko for en kollision.
lBilens omgivelser
• Ved kørsel på en smal vej
OM42B34DK.book Page 411 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
4124-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
• Ved kørsel på en grusvej eller i et område med højt græs
• Ved kørsel mod et banner eller et flag, en lavthængende gren eller en bom
(f.eks. ved en jernbaneoverskæring,
en betalingsvej eller et parkeringsan-
læg)
• Når der står en struktur i vejsiden
(f.eks. ved kørsel i en smal tunnel, på
en smal bro eller på en smal vej)
• Under parallelparkering
• Når der er et hjulspor eller et hul i
vejen
• Ved kørsel på et metalunderlag (rist),
f.eks. over en grøft
• Ved kørsel op eller ned ad bakke
• Hvis en sensor rammes af en stor mængde vand, f.eks. ve d kørsel på en
oversvømmet vej
• Ved lastning på et skib eller en last-
vogn
• Automatiske vaskehaller
• Markeringsanlæg med elevator eller parkeringshuse
• Underjordiske parkeringsanlæg
• Strukturer på jorden (vejbump, reflek- ser osv.)
• Højdeforskelle
• Ved kørsel lige frem og under høj- resving
• Rør til snesmeltning • Enheder til registrering af køretøjer,
f.eks. lyskurve, enheder til registrering
af trafikpropper eller enheder til regi-
strering af ledige parkeringspladser
i parkeringsanlæg
• Jernbanespor
• H-formede stålelementer
• Når der er biler på begge sider, eller er en bil, som minder om din bil
lVejrlig
• Hvis en sensor er dækket af is, sne,
snavs osv. (når den rengøres, funge-
rer systemet normalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn
eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne eller sandstorm
• Hvis der blæser kraftigt
lAndre kilder til lysbølger
• Hår der er bilhorn, bilregistreringsen- heder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på st ore køretøjer,
afstandssensorer på andre køretøjer
eller andre enheder, der genererer
ultralydsbølger, i nærheden af bilen
• Hvis en mærkat eller elektroniske komponenter som f.eks. bagbelyste
nummerplader (især af fluoresce-
rende type), tågelygter, en kommer-
ciel radioantenne eller en trådløs
antenne er monteret tæt på senso-
rerne
lÆndringer i bilens stilling
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller sænket på grund af last
• Hvis sensorens retning er ændret på grund af en kollision eller et andet
stød
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) muligvis ikke fungerer korrekt
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende fungerer denne funktion muligvis
ikke korrekt.
lVejrlig
• Når en sensor eller området omkring en sensor er meget varmt eller koldt
OM42B34DK.book Page 412 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
413
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Når det blæser kraftigt
• Hvis en sensor er dækket af is, sne,
snavs osv. (når den rengøres, funge-
rer systemet normalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn
eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne eller sandstorm
• En sensor er frosset. (Problemet løses ved at tø området op).
lBilens omgivelser
• Når det objekt, som ikke kan registre- res, befinder sig mellem bilen og et
registreret objekt
• Hvis et objekt som f.eks. en anden bil, en motorcykel, en cykel eller en fod-
gænger bevæger sig ind foran bilen
eller løber ud fra siden
• Bilen nærmer sig en høj eller rund
kantsten.
• På en meget ujævn vej, på en skrå- ning, på grus eller på græs.
• Objekterne kommer for tæt på senso- ren.
lAndre kilder til lysbølger
• Hår der er bilhorn, bilregistreringsen- heder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på store køretøjer,
afstandssensorer på andre køretøjer
eller andre enheder, der genererer
ultralydsbølger, i nærheden af bilen • Hvis en mærkat eller elektroniske
komponenter som f.eks. bagbelyste
nummerplader (især af fluoresce-
rende type), tågelygter, en kommer-
ciel radioantenne eller en trådløs
antenne er monteret tæt på senso-
rerne
lÆndringer inde i bilen
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller sænket på grund af last
• Hvis sensorens retning er ændret på grund af en kollision eller et andet
stød
• Når udstyr, der kan blokere sensoren, er monteret, f.eks. et trækøje, en
kofangerbeskytter (ekstra pynteliste
osv.), en cykelholder eller en sneplov
• Hvis affjedringen er ændret, eller der er monteret dæk med en anden stør-
relse end den specificerede
• Hvis der sidder lak eller en mærkat på sensoren
• Når gearvælgeren er i N
OM42B34DK.book Page 413 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
4144-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
Denne funktion aktiveres i situationer som de nedenstående, hvis der regi-
streres et køretøj i bilens kørselsretning.
nNår et køretøj nærmer sig, mens bilen bakker, og der ikke trædes på
bremsepedalen, eller der trædes for sent på bremsepedalen
S. 390
Parkeringsbremseassistentfunktion (trafik bag bilen)*
Hvis en radarsensor bag på bilen registrerer et køretøj, der nærmer
sig bagfra fra bilens højre eller venstre side, og systemet vurderer,
at der er stor risiko for en kollision, udfører denne funktion bremse-
styring for at reducere risikoen for en kollision med bilen, der nær-
mer sig.
Eksempler på aktivering af funktionen
Typer af sensorerADVARSEL
nFor at sikre, at parkeringsbrem-
seassistenten (trafik bag bilen)
kan fungere korrekt
Følgende sikkerhedsforanstaltninger
for radarsensorerne bag på bilen
(S. 390) skal overholdes. Hvis ikke,
er der risiko for, at en sensor ikke fun-
gerer korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
OM42B34DK.book Page 414 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM