2018 TOYOTA RAV4 sensor

3244-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
Lande og områder for hver region i tabellen var gældende pr. november
2018. Afhængig af salgstidspunktet for bilen kan landene og områderne for
hver region afvige. Få flere oplysninger hos din Toyota-forhandler.
PCS (pre-collision-system)*
Pre-collision-systemet anvender en radarsensor og frontkameraet
til at objekter (S. 324) foran bilen. Når systemet vurderer, at der er
stor risiko for en frontal kollision med et objekt, vises en advarsel,
der opfordrer føreren til at undvige, og det potentielle bremsetryk
øges for at hjælpe føreren med at undgå en kollision. Hvis systemet
vurderer, at der er ekstremt høj risiko for en frontal kollision med et
objekt, aktiveres bremserne automati sk for at hjælpe med at undgå
kollisionen eller reducere kollisionskraften.
Pre-collision-systemet kan deaktiveres/aktiveres, og timingen af advars-
len kan ændres. ( S. 326)
Objekter, der kan registreres
OmråderObjekter, der kan regi-
streresLande/områder
A
Køretøjer
 Cyklister
 Fodgængere
Island, Irland, Albanien, Andorra, Storbritan-
nien, Italien, Ukraine, Estland, Østrig, Holland,
Cypern, Grækenland, Kroatien, Gibraltar,
Schweiz, Sverige, Spanien, Slovakiet, Slove-
nien, Tjekkiet, Danmark, Tyskland, Norge,
Ungarn, Finland, Frankrig, Bulgarien, Belgien,
Bosnien og Herzegovina, Polen, Portugal,
Makedonien, Malta, Monaco, Serbien, Monte-
negro, Letland, Litauen, Rumænien, Luxem-
bourg, Færøerne, Israel, Tyrkiet, De
Kanariske Øer
BKøretøjerAserbajdsjan, Georgien, Armenien
OM42B34DK.book Page 324 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM

3264-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nAktivering/deaktivering af
pre-collision-systemet
Pre-collision-systemet kan aktive-
res/deaktiveres på skærmen
(  S. 136) på multi-informationsdis-
playet.
Systemet aktiveres automatisk, hver
gang tændingskontakten drejes til ON.
Hvis systemet er deaktiveret, lyser
PCS-advarselslampen, og der
vises en meddelelse på multi-infor-
mationsdisplayet.
ADVARSEL
lHvis bilen stoppes af pre-collision-
bremsefunktionen, annulleres pre-
collision-bremsefunktionen efter ca.
2 sekunder. Træd på bremsepeda-
len efter behov.
lPre-collision-bremsefunktionen fun-
gerer muligvis ikke, hvis føreren
foretager visse handlinger. Hvis
speederen trykkes hårdt ned, eller
rattet drejes, kan systemet vur-
dere, at føreren undviger, og pre-
collision-bremsesystemet kan for-
hindres i at fungere.
lI nogle situationer, hvor pre-colli-
sion-bremsefunktionen er aktive-
ret, kan funktionen annulleres, hvis
speederen trykkes hårdt ned, eller
rattet drejes, og systemet vurderer,
at føreren undviger.
lHvis bremsepedalen trædes ned,
kan systemet vur dere, at føreren
foretager en undvigemanøvre, og
det vil muligvis fo rsinke aktiverin-
gen af pre-collision-bremsefunktio-
nen.
nSituationer, hvor pre-collision-
sikkerhedssystemet skal deakti-
veres
I følgende situati oner skal systemet
deaktiveres, da det muligvis ikke vil
fungere korrekt, hvilket kan medføre
en ulykke med død eller alvorlig per-
sonskade til følge:
lNår bilen bugseres
lNår bilen bugserer en anden bil
lNår bilen transporteres med last-
vogn, skib, tog osv.
lNår bilen løftes på en lift med moto-
ren i gang, og hjulene kan rotere frit
lNår bilen efterses med en rullete-
ster, fx et chassis-dynamometer
eller en speedometertester, eller
ved brug af hjulafbalanceringsud-
styr
lNår der påføres et kraftigt stød mod
forkofangeren eller kølergitteret i
forbindelse med en ulykke eller af
andre grunde
lHvis bilen ikke kan køres på en sta-
bil måde, f.eks. når bilen har været
impliceret i et uheld eller har en fejl
lVed sportskørsel eller terrænkørsel
lNår dæktrykket ikke er korrekt
lNår dækkene er meget slidt
lNår der er monteret dæk i en anden
størrelse end specificeret
lNår der er monteret snekæder på
bilen
lNår der anvendes et pladsbespa-
rende reservehjul eller et reparati-
onssæt til reservehjulet
lHvis udstyr (sneplov m.m.), der kan
blokere for radarsensoren eller
frontkameraet, er monteret midlerti-
digt på bilen
Ændring af pre-collision-
systemets indstillinger
OM42B34DK.book Page 326 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM

3304-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSituationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
lI nogle situationer som eksempelvis
nedenstående registreres et objekt
muligvis ikke af radarsensoren og
frontkameraet, så systemet ikke fun-
gerer korrekt:
• Hvis et objekt, der kan registreres,
nærmer sig bilen
• Hvis bilen eller et objekt, der kan regi- streres, gynger
• Hvis et objekt, der kan registreres, foretager en pludselig manøvre (f.eks.
pludselig slingren, acceleration eller
nedbremsning)
• Når bilen nærmer sig et objekt, der kan registreres, hurtigt
• Når objektet, der kan registreres, ikke befinder sig lige foran bilen
• Når et objekt, der kan registreres, befinder sig tæt på en mur, et hegn, et
autoværn, et kloakdæ ksel, et køretøj,
en stålplade på vejen osv.
• Når et objekt, der kan registreres, befinder sig under en struktur
• Når en del af et objekt, der kan regi- streres, er skjult af et objekt, f.eks.
stor bagage, en paraply eller et auto-
værn
• Når flere objekter, der kan registreres, står tæt sammen
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på objektet, der kan registre-
res
• Når et objekt, der kan registreres, er hvidligt og fremstår meget lyst
• Når et objekt, der kan registreres, har næsten samme farve eller lysstyrke
som omgivelserne
• Når et objekt, der kan registreres, pludselig bevæger sig ud foran bilen
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv. • Når meget kraftigt lys foran bilen,
f.eks. solen eller forlygterne på mod-
kørende biler, skinner direkte ind i
frontkameraet
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en forankørende bil
• Hvis den forankørende er en cykel
*1
eller en motorcykel
• Hvis den forankørende er et smalt
køretøj, f.eks. en kørestol
• Hvis den forankørende har en lille bagende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende har en lav bagende, f.eks. en anhænger med
lavt lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofange-
ren
• Hvis den forankørende har en uregel- mæssig form, f.eks. en traktor eller en
sidevogn
• Hvis et køretøj fora n er en barnecykel,
en tungt lastet cykel, en cykel med
mere end én person eller en cykel
med en unik form (cykel med barne-
stol, tandem osv.)
*2
• Hvis en fodgænger eller kørehøjden
på en cyklist foran er lavere end ca.
1 m eller højere end ca. 2 m
*2
OM42B34DK.book Page 330 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM

331
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Hvis en fodgænger/cyklist bærer
meget løstsiddende tøj (regnfrakke,
lang nederdel osv.), som skjuler deres
omrids
*2
• Hvis en fodgænger bøjer sig forover eller sidder på hug, eller en cyklist
bøjer sig forover
*2
• Hvis en fodgænger/cyklist bevæger sig hurtigt*2
• Hvis en fodgænger skubber en klap-
vogn, kørestol, cykel eller et andet
køretøj
*2
• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når lyset i omgivelserne er svagt,
f.eks. ved solopgang og solnedgang
eller i en tunnel i mørke, kan et objekt,
der kan registreres, have næsten
samme farve som omgivelserne
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i
omgivelserne skifter pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i eller udkørsel af en
tunnel
• Når motoren er startet, og bilen ikke har været kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få
sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Når bilens forende løftes eller sænkes
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis frontkameraet er blokeret af et viskerblad
• Når bilen kører med ekstremt høje hastigheder
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller frontkame- raet er fejljusteret
lI nogle situationer, som f.eks. neden-
stående, kan der ikke opnås tilstræk-
kelig bremsekraft, og systemet
fungerer ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fungere optimalt, f.eks. når bremsede-
lene er ekstremt kolde, ekstremt
varme eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt
(bremser eller dæk er for slidte, forkert
dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet
glat underlag
*1: Gælder for biler, der er beregnet til
lande/områder, hvor registrering af
cyklister ikke er mulig ( S. 324)
*2: Gælder for biler, der er beregnet til
lande/områder, hvor registrering af
fodgængere og/eller cyklister er
mulig ( S. 324)
nHvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 436),
deaktiveres pre-collision-bremseas-
sistancen og pre-collision-bremse-
funktionerne også.
lPCS-advarselslampen lyser, og med-
delelsen "VSC Turned Off Pre-Colli-
sion Brake System Unavailable."
vises på multi-informationsdisplayet.
OM42B34DK.book Page 331 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM

341
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
nAdvarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse
vises på multi-informationsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure føl-
ges. Hvis der vises en anden advar-
selsmeddelelse, skal instruktionerne på
skærmen også følges.
l"LTA Malfunction Visit Your Dealer"
Systemet fungerer muligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
l"LTA Unavailable"
Systemet er midlertidigt deaktiveret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for LTA-syste-
met igen.
l"LTA Unavailable at Current Speed"
Funktionen kan ikke bruges, fordi bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LTA. Kør langsommere.
nIndividuel tilpasning
Funktionsindstillingerne kan ændres.
(S. 136)
*: Hvis monteret
LDA-kontakt (advarsel
om vejbaneskift med
kontrol af styring)
*
Ved kørsel på motortrafikvej og
motorvej med hvide (gule) lin-
jer alarmerer denne funktion
føreren, når bilen muligvis er
ved at afvige fra sin bane
*, og
den assisterer ved at styre rat-
tet, så bilen holder sin bane
*.
LDA-systemet registrerer
hvide (gule) linjer eller en
bane
* ved hjælp af frontkame-
raet. Desuden registrerer den
forankørende ved hjælp af
frontkameraet og radaren.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
OM42B34DK.book Page 341 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM

3484-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, lyder summeren, føreren adva-
res, og funktionen deaktiveres midlerti-
digt. Denne advarsel aktiveres også,
hvis føreren konstant kun betjener rattet
en lille smule.
lNår systemet vurderer , at bilen mulig-
vis ikke er ved at dreje og i stedet afvi-
ger fra sin bane under kørsel gennem
et sving
Afhængig af bilens stand og vejforhol-
dene aktiveres advars len muligvis ikke.
Hvis systemet vurderer, at bilen kører
gennem et sving, kan advarslerne des-
uden blive vist tidligere end ved kørsel
ad en lige vej.
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i funktionen assiste-
ret styring er aktiv.
Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og styreas-
sistancen er aktiveret, lyder summeren,
og føreren advares. Hver gang summe-
ren lyder, bliver summetonen længere.
nSlingreadvarselsfunktion
Når systemet registrere r, at bilen sling-
rer, mens slingreadvarselsfunktionen er
aktiveret, lyder en summer, og en advar-
selsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på multi-
informationsdisplayet.
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
nAdvarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse
vises på multi-informationsdisplayet og
LDA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure føl-
ges. Hvis der vises en anden advar-
selsmeddelelse, skal instruktionerne på
skærmen også følges.
l"LDA Malfunction Visit Your Dealer"
Systemet fungerer mu ligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
l"LDA Unavailable"
Systemet er midlertidigt deaktiveret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LDA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for LDA-
systemet igen.
l"LDA Unavailable at Current Speed"
Funktionen kan ikke bruges, fordi bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LDA. Kør langsommere.
l"LDA Unavailable Below Approx.
50km/h"
OM42B34DK.book Page 348 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM

3524-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Biler med navigationssystem: Når
RSA-systemet registrerer et ind-
kørsel forbudt-skilt og registrerer,
at bilen er kørt ind, hvor der er ind-
kørsel forbudt, baseret på oplys-
ninger fra navigationssystemets
kort, blinker indkørsel forbudt-skil-
tet, og der lyder en summer.
 Hvis systemet registrerer, at du
overhaler, når der er vist en færd-
selstavle med overhaling forbudt
på multi-informationsdisplayet,
blinker færdselstavlen, og der ly-
der en summer.
Afhængig af situationen kan trafik-
ken (kørselsretning, hastighedsen-
hed) blive registreret forkert, og en
advarsel vil muligvis ikke fungere
korrekt.
nIndstillingsprocedure
S. 136
nAutomatisk deaktivering af RSA-
visning af færdselstavler
Én eller flere færdselstavler deaktiveres
automatisk i følgende situationer.
lEn ny tavle genkendes ikke for en
strækning.
lVejen ændrer sig på grund af et ven-
stre- eller højresving osv.
nSituationer, hvor funktionen mulig-
vis ikke virker eller registrerer kor-
rekt
I følgende situationer fungerer RSA ikke
normalt, og genkender muligvis ikke tav-
ler, viser forkerte tavler osv. Dette er dog
ikke en fejl.
lFrontkameraet er fejljusteret på grund
af et kraftigt slag mod sensoren osv.
lDer sidder snavs, sne, mærkater osv.
på forruden i nærheden af frontkame-
raet.
lI barskt vejr såsom kraftig regn, tåge,
sne eller sandstorme
lDer skinner lys fra en modkørende,
solen osv. på frontkameraet.
lFærdselstavlen er snavset, falmet,
vippet eller bøjet, eller kontrasten er
lille på en elektronisk tavle.
lHele eller dele af færdselstavlen er
skjult bag blade, en stolpe osv.
lFærdselstavlen er kun synlig for front-
kameraet i kort tid.
lVejforløbet (sving, vejbaneskift osv.)
fejlvurderes.
lHvis færdselstavlen ikke passer ind i
vejforløbet, f.eks. afkørselsskilte lige
efter en motorvejsudfletning eller i en
tilstødende vejbane før fletning.
lDer sidder klistermærker bag på den
forankørende bil.
lEn færdselstavle, der ligner en færd-
selstavle, som er kompatibel med
systemet, genkendes.
lFærdselstavler for hastighedsbe-
grænsning på sideveje kan registreres
og vises (hvis de sidder i frontkamera-
ets synsfelt), mens bilen kører på den
større vej.
lFærdselstavler med hastighedsbe-
grænsning for udkørsler fra rundkørs-
ler kan registreres og vises (hvis de
sidder i frontkameraets synsfelt)
under kørsel i rundkørsler.
lBilens forende er hævet eller sænket
på grund af last.
lLysstyrken i omgivelserne er ikke til-
strækkelig eller sk ifter pludseligt.
lNår en færdselstavle for lastvogne
osv. genkendes.
lBilen kører i et land med en anden tra-
fikretning.
lBiler med navigatio nssystem: Naviga-
tionssystemets kortdata er forældede.
lBiler med navigatio nssystem: Naviga-
tionssystemet er ikke aktiveret.
OM42B34DK.book Page 352 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM

3544-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Indstillet hastighed
Indikatorer
nBetjeningskontakterKontakt for afstand mellem
køretøjer
"+RES"-kontakt
Hovedkontakt til fartpilot
Kontakt for deaktivering
"-SET"-kontakt
ADVARSEL
nFør brug af dynamisk fartpilot
med radar og fuldt hastigheds-
område
lFøreren er altid ansvarlig for, at
kørslen foregår på en sikker måde.
Du må ikke stole på systemet alene
og skal altid køre sikkert og være
meget opmærksom på bilens omgi-
velser.
B
C
A
B
C
D
E
lDen dynamiske fartpilot med radar
og fuldt hastighedsområde assiste-
rer føreren under kørslen. Der er
dog grænser for den assistance,
systemet kan levere.
Læs de følgende betingelser omhyg-
geligt. Stol ikke for meget på syste-
met, og kør altid forsigtigt.
• Når sensoren muligvis ikke registre- rer den forankørende korrekt:
S. 363
• Situationer, hvor funktionen til sty- ring af afstanden mellem køretøjer
muligvis ikke fungerer korrekt:
S. 364
lIndstil hastigheden, så den passer
til hastighedsgrænserne, trafikken,
vejforholdene, vejret osv. Føreren
er ansvarlig for at kontrollere den
indstillede hastighed.
lSelv når systemet fungerer normalt,
kan betingelserne for den forankø-
rende, som systemet registrerer
dem, afvige fra de betingelser, føre-
ren observerer. Fø reren skal derfor
altid være opmærksom, vurdere
faren i alle situationer og køre sik-
kert. Hvis der stoles fuldt ud på
systemet eller antages, at syste-
met garanterer sikkerheden under
kørslen, kan der ske ulykker med
død eller alvorlig personskade til
følge.
lSlå den dynamiske fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde fra
ved hjælp af hovedkontakten til fart-
piloten, når den ikke er i brug.
OM42B34DK.book Page 354 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM