Page 505 of 772

Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 487),
nale˝y zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
Kiedy samochód prawie ca∏kowicie znajdzie si´ w obszarze
miejsca parkingowego, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u
akustycznego i na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´ wskaênik „STOP”
(
S. 487), nale˝y zatrzymaç samochód.
Operacja ta koƒczy wspomaganie w trybie parkowania prosto-
pad∏ego ty∏em.
Ze wzgl´dów bezpieczeƒstwa, zanim samochód ca∏kowicie
znajdzie si´ w obszarze docelowego miejsca parkingowego,
rozlegnie si´ delikatny sygna∏ akustyczny. W tej sytuacji dzia-
∏anie uk∏adu równie˝ zostanie zakoƒczone. Nale˝y delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy, a nast´pnie powoli wykonaç ma-
newr cofania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego a˝ do momentu, w którym samochód
znajdzie si´ na wybranym miejscu.
Podczas przeprowadzania manewru nale˝y kontrolowaç, czy
istnieje mo˝liwoÊç jego bezpiecznego wykonania, bezpoÊred-
nio lub za pomocà lusterek, sprawdzajàc obszar przed i za
samochodem.
12
116
11
10
9
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu505
5
Jazda
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 505 (Black plate)
Page 506 of 772

Warunki dzia∏ania wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
Aby manewr zosta∏ przeprowadzony prawid∏owo, samochód musi poruszaç
si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy której mo˝liwe jest jego szybkie zatrzymanie).
Ca∏kowite zatrzymanie samochodu powinno odbyç si´ mniej wi´cej po-
Êrodku docelowego miejsca parkingowego mo˝liwie prostopad∏ego do sa-
mochodu. Nast´pnie nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
Funkcja uk∏adu nie mo˝e zostaç u˝yta, kiedy pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝ywane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania przestrzeni parkingowej. Je˝eli detekcja nie
jest mo˝liwa (
S. 517), wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma zaparkowanych pojazdów, miejsce par-
kingowe nie zostanie ustalone. Wspomaganie w trybie parkowania prosto-
pad∏ego ty∏em nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏ miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
przeprowadzone, wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
mo˝e nie byç mo˝liwe do przeprowadzenia.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miej-
scem parkingowym, je˝eli przestrzeƒ przed
samochodem nie jest wystarczajàca do
przeprowadzenia manewru parkowania,
docelowe miejsce parkingowe mo˝e nie
byç mo˝liwe do wykorzystania.
Docelowe miejsce parkingowe
Âciana
5065-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 506 (Black plate)
Page 507 of 772

Wskazówki dotyczàce wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em
Nale˝y pozostawiç przestrzeƒ oko∏o 1 metra
od jakiegokolwiek zaparkowanego samo-
chodu i docelowego miejsca parkingowego.
Je˝eli przestrzeƒ mi´dzy samochodem
a innymi zaparkowanymi samochodami jest
zbyt du˝a, przednie i tylne czujniki mogà nie
rozpoznaç zaparkowanych samochodów.
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby Êro-
dek docelowego miejsca parkingowego
znajdowa∏ si´ prostopadle do samochodu.
Dodatkowo nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), wy∏àcznie gdy samochód jest ca∏-
kowicie zatrzymany.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu507
5
Jazda
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´pujà spadki lub wzniesienia, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e nie byç ustalone prawid∏owo. Z tego powodu
samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza docelowym
miejscem parkingowym. W takich przypadkach nie nale˝y korzystaç ze
wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Podczas parkowania w ciasnym miejscu samochód b´dzie znajdowa∏ si´
blisko sàsiednich samochodów. W sytuacjach, w których samochód mo-
˝e dotknàç innych samochodów, nale˝y zatrzymaç go, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale˝y
bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru.
Je˝eli mo˝e nastàpiç kolizja z przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód,
wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
W zale˝noÊci od otoczenia, np. sàsiedztwa innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym. Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).
1 m
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 507 (Black plate)
Page 508 of 772

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
nie jest mo˝liwe lub kiedy zosta∏o zatrzymane, anulowane itp., jedna
z nast´pujàcych wiadomoÊci zostanie wyÊwietlona na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym. Zale˝nie od treÊci komunikatu nale˝y podjàç odpowiednie
dzia∏ania.
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) nie jest mo˝liwe
5085-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊci na ekranie wielofunkcyjnym
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Mog∏a wystàpiç awaria uk∏adu.
Uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Przyciskiem rozruchu wybraç stan wy∏àczony,
a nast´pnie uruchomiç hybrydowy uk∏ad nap´-
dowy.
Je˝eli komunikat nadal b´dzie wyÊwietlany, nale˝y
zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innego specjalistycznego warsztatu.
Uk∏ad wspomagania kierownicy móg∏ ulec czasowemu
przegrzaniu.
Przyciskiem rozruchu wybraç stan wy∏àczony,
zaczekaç, a nast´pnie ponownie uruchomiç hy-
brydowy uk∏ad nap´dowy.
Hybrydowy uk∏ad nap´dowy nie zosta∏ uruchomiony.
Uruchomiç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Lód, Ênieg, brud itp. znajdujà si´ na powierzchni czujnika.
Usunàç lód, Ênieg, brud itp.
Powierzchnia czujnika jest zamarzni´ta.
Je˝eli lód na powierzchni czujnika ulegnie rozpusz-
czeniu, uk∏ad powróci do normalnego dzia∏ania.
Akumulator 12-woltowy zosta∏ od∏àczony i ponownie
pod∏àczony.
Nale˝y przejechaç samochodem odleg∏oÊç w linii
prostej w ciàgu oko∏o 5 sekund, z pr´dkoÊcià
oko∏o 35 km/h lub wy˝szà.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty, kiedy pr´dkoÊç samo-
chodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA), kiedy pr´dkoÊç sa-
mochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 508 (Black plate)
Page 509 of 772

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu509
5
Jazda
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Automatyczne sterowanie kierownicà zosta∏o rozpocz´te,
gdy kierownica jest zbyt mocno Êciskana.
Nale˝y po∏o˝yç r´ce na kierownicy nie naciskajàc
na nià. Wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Samochód jest w ruchu i wspomaganie jest aktywne,
a kierownica jest zbyt mocno Êciskana.
Zatrzymaç samochód, zapoznaç si´ i post´powaç
zgodnie z instrukcjami uk∏adu, aby uruchomiç
wspomaganie.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze, w którym
przed oraz za samochodem nie ma wystarczajàcej
przestrzeni do wykonania manewru opuszczenia par-
kingu równoleg∏ego.
Samochód nie mo˝e opuÊciç miejsca parkingowe-
go z wykorzystaniem wspomagania, je˝eli przed
oraz za samochodem nie ma wystarczajàcej prze-
strzeni. Nale˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru, sprawdzajàc obszar
wokó∏ samochodu.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze, w którym po
bokach samochodu wyst´pujà przeszkody uniemo˝liwia-
jàce opuszczenie równoleg∏ego miejsca parkingowego.
Wspomaganie nie mo˝e byç wykorzystane do
opuszczenia miejsca parkingowego, je˝eli po bo-
kach samochodu znajdujà si´ przeszkody, a ma-
newr mo˝na wykonaç w sposób standardowy
(r´cznie). Nale˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bez-
piecznego wykonania manewru, sprawdzajàc ob-
szar wokó∏ samochodu.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze bez miejsca
parkingowego lub w miejscu, w którym szerokoÊç drogi
jest niewystarczajàca.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli w pobli˝u nie ma odpowiedniego miejsca
parkingowego. Nale˝y przemieÊciç si´ do doce-
lowego miejsca parkingowego o szerokoÊci co
najmniej 2,6 m lub wi´kszej.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli szerokoÊç drogi jest niewystarczajàca. Szero-
koÊç drogi z docelowym miejscem parkingowym
powinna wynosiç 4,5 m lub wi´cej.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 509 (Black plate)
Page 510 of 772

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie anulowane
5105-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty w miejscu, które jest
zbyt wàskie, aby samochód móg∏ w nim zostaç zapar-
kowany.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli przestrzeƒ parkingowa jest niewystarczajà-
ca. Docelowe miejsce parkingowe powinno mieç
szerokoÊç przynajmniej 2,6 m lub wi´kszà.
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znalaz∏a si´ w po∏o˝eniu
P lub zosta∏ naciÊni´ty prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA), kiedy wspomaganie
jest aktywne.
Podczas wyszukiwania miejsca parkingowego w trybie
parkowania równoleg∏ego pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ 30 km/h.
Wspomaganie zosta∏o rozpocz´te w miejscu o niewielkiej
przestrzeni.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej zmieni∏a swoje po∏o˝enie
bez sygnalizacji kierunku za pomocà dêwigni prze∏àczni-
ka kierunkowskazów w trybie wyjazdu z równoleg∏ego
miejsca parkingowego.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
uk∏adu. Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze, w którym
z przodu samochodu znajdujà si´ przeszkody, uniemo˝-
liwiajàce jazd´ do przodu, aby rozpoczàç wykonywanie
manewru parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli przed samochodem znajdujà si´ przeszkody.
Przed docelowym miejscem parkingowym nie
powinny znajdowaç si´ przeszkody.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 510 (Black plate)
Page 511 of 772

Kiedy dzia∏anie uk∏adu zostanie zawieszone
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu511
5
Jazda
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Samochód przemieszcza si´ w kierunku przeciwnym
do wskazanego przez uk∏ad.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
uk∏adu, aby kontynuowaç wspomaganie.
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Kierownica jest naci-
Êni´ta zbyt mocno pod-
czas automatycznego
sterowania kierownicà.
Podczas wspomagania
pr´dkoÊç samochodu
jest wi´ksza ni˝ 7 km/h.Zatrzymaç samochód,
delikatnie po∏o˝yç r´ce
na kierownicy bez Êciska-
nia jej. Nast´pnie naci-
snàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspoma-
gania parkowania (S-IPA),
aby ponownie uruchomiç
wspomaganie.
Prze∏àcznik uk∏adu inte-
ligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA)
zosta∏ naciÊni´ty, kiedy
wspomaganie zosta∏o
czasowo zatrzymane
i kierownica jest zbyt
mocno Êciskana.
Prze∏àcznik uk∏adu inte-
ligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA)
zosta∏ naciÊni´ty, kiedy
wspomaganie zosta∏o
czasowo zatrzymane
i samochód jest w ruchu.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce
na kierownicy bez Êciska-
nia jej. Zatrzymaç samo-
chód, aby ponownie uru-
chomiç wspomaganie. Maksymalna liczba manewrów zosta∏a wykorzystana
podczas wspomagania lub docelowe miejsce parkingo-
we nie mo˝e zostaç osiàgni´te ze wzgl´du na ograni-
czenia dotyczàce sterowania podczas jazdy na stromej
drodze.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcja-
mi uk∏adu i u˝ywaç wspomagania na szerokich
drogach o niewielkim stopniu nachylenia.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 511 (Black plate)
Page 512 of 772

5125-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Wspomaganie zosta∏o
czasowo zatrzymane
(mo˝liwe do ponowne-
go uruchomienia)
Zatrzymaç samochód,
delikatnie po∏o˝yç r´ce
na kierownicy bez Êciska-
nia jej. Nast´pnie naci-
snàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspoma-
gania parkowania (S-IPA),
aby ponownie uruchomiç
wspomaganie uk∏adu.
Samochód przemiesz-
cza si´ blisko przeszko-
dy znajdujàcej si´ przed
samochodem.
Nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA), po przemiesz-
czeniu dêwigni przek∏ad-
ni nap´dowej w po∏o˝enie
biegu wstecznego R, aby
ponownie uruchomiç
wspomaganie.
Samochód przemiesz-
cza si´ blisko prze-
szkody znajdujàcej si´
za samochodem.
Nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA), po przemiesz-
czeniu dêwigni przek∏ad-
ni nap´dowej w po∏o˝enie
D, aby ponownie urucho-
miç wspomaganie.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 512 (Black plate)