Page 473 of 772
Kiedy uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) wykryje przeszkod´, dla której
istnieje wysokie ryzyko kolizji, na hybrydowy uk∏ad nap´dowy zostanie
na∏o˝one ograniczenie wzrostu pr´dkoÊci. (Ograniczenie dzia∏ania hy-
brydowego uk∏adu nap´dowego: A)
Kiedy peda∏ przyspieszenia jest nadal wciÊni´ty, uk∏ad hamulcowy
automatycznie zmniejszy pr´dkoÊç samochodu. (Kontrola uk∏adu hamul-
cowego: B)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu473
5
Jazda
Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 473 (Black plate)
Page 474 of 772
4745-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zwolniony
Ograniczenie
Ograniczenie
Kontrola
WciÊni´ty
Zwolniony
WciÊni´ty
Zwolniony
WciÊni´ty
Peda∏ przyspieszenia
Peda∏ hamulca zasadniczego
Dzia∏anie hybrydowego uk∏a-
du nap´dowegoSi∏a hamujàca
Rozpocz´cie kontroli
Mo˝liwoÊç kolizji
Prawdopodobieƒstwo kolizji
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 474 (Black plate)
Page 475 of 772

Poczàtkowe warunki dzia∏ania
Kiedy lampka ostrzegawcza wy∏àczonego uk∏adu detekcji prze-
szkód „ICS OFF” nie Êwieci si´ lub miga (
S. 480, 674) oraz kie-
dy nast´pujàce warunki sà spe∏nione, uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS) dzia∏a prawid∏owo.
óKontrola dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 15 km/h.
Przeszkoda znajduje si´ na torze jazdy samochodu (od 2 do 4 m
od samochodu).
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) rozpozna∏, ˝e aby zapobiec koli-
zji, niezb´dne jest nag∏e hamowanie.
óKontrola uk∏adu hamulcowego
Kontrola dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego jest aktywna.
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) rozpozna∏, ˝e aby zapobiec kolizji,
niezb´dne jest hamowanie awaryjne.
Koƒcowe warunki dzia∏ania
Kiedy nast´pujàce warunki sà spe∏nione dzia∏anie uk∏adu detekcji
przeszkód (ICS) zostanie zatrzymane.
óKontrola dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) zosta∏ wy∏àczony (zatrzymany).
Kolizja jest mo˝liwa do unikni´cia przy normalnym hamowaniu.
Przeszkoda przesta∏a znajdowaç si´ na torze jazdy samochodu
(od 2 do 4 m od samochodu).
óKontrola uk∏adu hamulcowego
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) zosta∏ wy∏àczony (zatrzymany).
Zatrzymanie samochodu w wyniku dzia∏ania kontroli uk∏adu ha-
mulcowego odby∏o si´ oko∏o 2 sekund wczeÊniej.
Zosta∏ wciÊni´ty peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu
samochodu w wyniku dzia∏ania kontroli uk∏adu hamulcowego.
Na torze jazdy samochodu nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkoda
(od 2 do 4 m od samochodu).
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu475
5
Jazda
Warunki dzia∏ania
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 475 (Black plate)
Page 476 of 772

Kiedy kontrola dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego lub kontrola
uk∏adu hamulcowego sà aktywne, aby ostrzec kierowc´, rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komu-
nikat ostrzegawczy.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola hybrydowego uk∏adu nap´dowego mo-
dyfikuje limit przyspieszenia samochodu lub ogranicza dzia∏anie uk∏adu
detekcji przeszkód (ICS).
4765-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikaty i sygna∏y akustyczne kontroli dzia∏ania hybrydowego
uk∏adu nap´dowego oraz kontroli uk∏adu hamulcowego
Kontrola SytuacjaWyÊwietlacz
wielofunkcyjny
Lampka
ostrzegawcza
wy∏àczonego
uk∏adu detekcji
przeszkód
„ICS OFF”
Sygna∏
akustyczny
Kontrola dzia-
∏ania hybrydo-
wego uk∏adu
nap´dowego
jest aktywna
(kontrola przy-
spieszenia sa-
mochodu).
Przyspiesze-
nie przy pew-
nej pr´dkoÊci
lub wy˝szej
jest niemo˝li-
we.Nie Êwieci
si´.
Kontrola dzia-
∏ania hybrydo-
wego uk∏adu
nap´dowego
jest aktywna.
(maksymalna
kontrola dzia∏a-
nia hybrydowe-
go uk∏adu na-
p´dowego)
Nag∏e hamo-
wanie jest
niezb´dne.
Kontrola uk∏a-
du hamulco-
wego jest ak-
tywna.Hamowanie
awaryjne jest
niezb´dne.
Samochód
zosta∏ zatrzy-
many w wy-
niku dzia∏a-
nia uk∏adu
detekcji prze-
szkód (ICS).Samochód
zosta∏ zatrzy-
many w wyni-
ku dzia∏ania
kontroli uk∏a-
du hamulco-
wego.Nie Êwieci
si´.
Âwieci si´.Krótki
sygna∏
akus-
tyczny.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 476 (Black plate)
Page 477 of 772

Zasi´g dzia∏ania czujników
Zasi´g dzia∏ania czujników uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) ró˝ni si´ w zale˝-
noÊci od zasi´gu detekcyjnego czujników odleg∏oÊci. (
S. 464)
Pomimo wykrycia przeszkody przez czujniki odleg∏oÊci i wygenerowania
ostrze˝enia uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie zostaç uruchomiony.
Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
Kiedy samochód zostanie zatrzymany w wyniku dzia∏ania uk∏adu detekcji prze-
szkód (ICS), uk∏ad zostanie zatrzymany, a lampka kontrolna uk∏adu detekcji
przeszkód „ICS OFF” zaÊwieci si´.
Przywracanie dzia∏ania uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
Je˝eli dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) zostanie wstrzymane w wyni-
ku jego zadzia∏ania, aby przywróciç funkcjonowanie uk∏adu, nale˝y ponownie
uruchomiç czujnik detekcji przeszkód (
S. 472) bàdê przyciskiem rozruchu
wybraç stan wy∏àczony, a nast´pnie wybraç stan ON. Je˝eli podczas ruszania
samochodu na jego torze jazdy nie b´dzie przeszkody lub tor jazdy zmieni si´
(szczególnie podczas zmiany jazdy pomi´dzy jazdà do przodu a do ty∏u i od-
wrotnie), uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) automatycznie zostanie uruchomiony
ponownie.
Przeszkody, które nie zostanà wykryte przez czujniki
Nast´pujàce przeszkody mogà nie zostaç wykryte przez czujniki:
Ludzie, Ênieg czy tkaniny, dla których zjawisko odbicia fal dêwi´kowych jest
utrudnione. (Szczególnie ludzie mogà nie zostaç wykryci, w zale˝noÊci od
rodzaju noszonej odzie˝y.)
Obiekty, które nie sà prostopad∏e do pod∏o˝a, oraz przedmioty, które nie sà
po∏o˝one pod kàtem zbie˝nym do kierunku jazdy samochodu, w tym nie-
równe bàdê ko∏yszàce si´ obiekty.
Niskie obiekty.
Cienkie obiekty, takie jak druty, ogrodzenia, liny czy drogowskazy.
Obiekty znajdujàce si´ w bardzo bliskiej odleg∏oÊci od zderzaka.
Sygna∏ akustyczny czujników odleg∏oÊci
Bez wzgl´du na to, czy czujniki odleg∏oÊci sà w∏àczone, czy wy∏àczone (
S. 459),
je˝eli uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) nie jest zatrzymany (
S. 472), kiedy
przednie lub tylne czujniki wykryjà przeszkod´, a kontrola uk∏adu hamulcowego
jest aktywna, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny czujników odleg∏oÊci i pojawi si´
powiadomienie o szacowanej odleg∏oÊci od przeszkody.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu477
5
Jazda
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 477 (Black plate)
Page 478 of 772

Sytuacje, w których uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e zadzia∏aç, po-
mimo ˝e kolizja mo˝e nie nastàpiç
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e zadzia∏aç,
pomimo ˝e kolizja mo˝e nie nastàpiç:
Wp∏yw otoczenia
• Gdy samochód porusza si´ po wàskiej
drodze.
• Gdy samochód porusza si´ po drodze
szutrowej lub poroÊni´tej wysokà trawà.
• Gdy samochód porusza si´ w kierunku masztu z flagà, baneru, nisko wi-
szàcych ga∏´zi lub szlabanu (stosowanego na przejazdach kolejowych,
punktach poboru op∏at, bramkach wjazdowych na parkingi).
• Gdy przeszkoda znajduje si´ na poboczu, a samochód porusza si´ w wà-
skim tunelu, na wàskim moÊcie lub wàskiej drodze.
• Samochód jest zaparkowany równolegle.
• W nawierzchni drogi wyst´pujà dziury i koleiny.
• Kiedy samochód porusza si´ po metalowych obudowach wykonanych
z siatki (np. stosowanych przy zabezpieczaniu rowów melioracyjnych).
• Samochód porusza si´ po stromym zboczu.
• Czujnik jest mokry.
Wp∏yw pogody
• Lód, Ênieg, kurz itp., znajdujà si´ na powierzchni czujnika (je˝eli zostanà
usuni´te uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) powraca do normalnej pracy).
• Ulewny deszcz lub woda oddzia∏ujà na samochód.
• Wyst´pujà trudne warunki, takie jak mg∏a, Ênieg lub burza piaskowa.
Wp∏yw innych fal dêwi´kowych
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujniki odleg∏oÊci
innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, hamulce pneu-
matyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Komponenty elektroniczne (np. tablice rejestracyjne z podÊwietleniem
(fluorescencyjnym), Êwiat∏a przeciwmgielne, b∏otnik ochronny, antena
bezprzewodowa) zosta∏y zainstalowane blisko czujników.
4785-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 478 (Black plate)
Page 479 of 772

Wp∏yw zmian w samochodzie
• Samochód jest znacznie przechylony.
• Nastàpi∏a radykalna zmiana wysokoÊci samochodu ze wzgl´du na jego
obcià˝enie (wychylenie przodu samochodu w gór´ lub w dó∏).
• Ukierunkowanie czujnika zmieni∏o si´ z powodu uderzenia lub innego
czynnika.
Sytuacje, w których prawdopodobieƒstwo, ˝e uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS) omy∏kowo zadzia∏a na przejÊciu dla pieszych lub w innym miejscu
na drodze, jest niewielkie
Nawet je˝eli zaistnieje niewielkie prawdopodobieƒstwo, ˝e uk∏ad detekcji
przeszkód (ICS) omy∏kowo zadzia∏a na przejÊciu dla pieszych lub w innym
miejscu na drodze, kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie anulowana po
oko∏o 2 sekundach, co pozwoli na opuszczenie obszaru i kontynuowanie jaz-
dy. Ponadto kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie anulowana równie˝ po
wciÊni´ciu peda∏u hamulca zasadniczego. Ponowne wciÊni´cie peda∏u przy-
spieszenia umo˝liwia opuszczenie obszaru i dalszà jazd´.
Sytuacje, w których uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç pra-
wid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo:
Wp∏yw otoczenia
• Istnieje przeszkoda, która nie mo˝e zostaç wykryta, a która znajduje si´
pomi´dzy samochodem a innà wykrytà przeszkodà.
• Przeszkody, takie jak inny samochód, motocykl, rower lub pieszy, które
nagle pojawiajà si´ przed samochodem, przecinajàc jego tor jazdy.
Wp∏yw pogody
• Temperatura otoczenia jest bardzo wy-
soka lub bardzo niska.
• Wyst´puje silny wiatr.
• Lód, Ênieg, kurz itp., które znajdà si´ na powierzchni czujnika (je˝eli zosta-
nà usuni´te, uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) powraca do normalnej pracy).
• Ulewny deszcz lub woda oddzia∏ujàce na samochód.
• Trudne warunki, takie jak mg∏a, Ênieg lub burza piaskowa.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu479
5
Jazda
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 479 (Black plate)
Page 480 of 772

Wp∏yw innych fal dêwi´kowych
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujniki odleg∏oÊci
innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, hamulce pneu-
matyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Komponenty elektroniczne (np. tablice rejestracyjne z podÊwietleniem
(fluorescencyjnym), Êwiat∏a przeciwmgielne, b∏otnik ochronny, antena
bezprzewodowa) zosta∏y zainstalowane blisko czujników.
Wp∏yw zmian w samochodzie
• Samochód jest znacznie przechylony.
• Nastàpi∏a radykalna zmiana wysokoÊci samochodu ze wzgl´du na jego
obcià˝enie (wychylenie przodu samochodu w gór´ lub w dó∏).
• Ukierunkowanie czujnika zmieni∏o si´ z powodu uderzenia lub innego
czynnika.
Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) podczas dzia∏ania uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
S. 485
Podczas od∏àczania i ponownego pod∏àczenia akumulatora 12-woltowego
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) musi zostaç zainicjowany.
Zainicjowanie dzia∏ania uk∏adu jest mo˝liwe, gdy samochód jedzie prosto,
przez oko∏o 5 sekund, z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub wy˝szà.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „ICS Una-
vailable” i miga lampka ostrzegawcza wy∏àczonego uk∏adu detekcji
przeszkód „ICS OFF”
Lód, Ênieg, kurz itp. mogà znajdowaç si´ na powierzchni czujnika. Je˝eli taka
sytuacja wyst´puje, nale˝y usunàç lód, Ênieg, kurz itp. z powierzchni czujni-
ka, aby uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) powróci∏ do normalnego dzia∏ania.
Komunikat ostrzegawczy mo˝e zostaç wyÊwietlony przy niskich temperatu-
rach, kiedy lód pokrywajàcy powierzchnie czujnika uniemo˝liwia wykrycie
przeszkód. Kiedy lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad detekcji przeszkód (ICS)
powróci do normalnego dzia∏ania.
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany pomimo usuni´cia zabrudzeƒ z po-
wierzchni czujnika lub zostanie wyÊwietlony, kiedy czujnik nie jest zabrudzo-
ny, nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innego
specjalistycznego warsztatu.
Zainicjowanie pracy uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) nie zosta∏o przeprowa-
dzone po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego.
Nale˝y zainicjowaç prac´ uk∏adu detekcji przeszkód (ICS).
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „ICS Mal-
function Visit Your Dealer”, miga lampka ostrzegawcza wy∏àczonego
uk∏adu detekcji przeszkód „ICS OFF” i rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y zwróciç si´
do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innego specjalistycznego warsztatu.
4805-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 480 (Black plate)