Page 481 of 772

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu481
5
Jazda
Bezpieczeƒstwo u˝ytkowania
Podczas prowadzenia samochodu nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na pracy
uk∏adu detekcji przeszkód (ICS). Opieranie si´ wy∏àcznie na pracy uk∏adu
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Bezpieczne prowadzenie samochodu jest wy∏àcznym obowiàzkiem kie-
rowcy. Nale˝y zwróciç szczególnà uwag´ na warunki otoczenia w celu
zapewnienia bezpiecznej jazdy. Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód
(ICS) mo˝e przyczyniç si´ do ograniczenia ryzyka wystàpienia kolizji.
Trzeba pami´taç, ˝e uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie zadzia∏aç,
w zale˝noÊci od sytuacji.
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) nie jest uk∏adem zaprojektowanym do
zatrzymywania samochodu. Ponadto je˝eli uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS) jest w stanie zatrzymaç samochód, kontrola uk∏adu hamulcowego
zostaje anulowana po oko∏o 2 sekundach, nale˝y wi´c jak najszybciej
wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego.
Aby uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) dzia∏a∏ prawid∏owo
Nale˝y przestrzegaç nast´pujàcych zaleceƒ dotyczàcych czujników (
S. 472).
Niezastosowanie si´ do tych zaleceƒ mo˝e skutkowaç nieprawid∏owym dzia∏a-
niem czujników i mo˝e prowadziç do wypadku.
Nie nale˝y przeprowadzaç samodzielnej modyfikacji, demonta˝u lub
malowania czujników.
Czujniki nale˝y zast´powaç tylko oryginalnymi elementami.
Nie nale˝y nara˝aç obszaru wokó∏ czujników na uderzenia.
Nale˝y unikaç uszkodzenia czujników i utrzymywaç je w czystoÊci.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia samochodu, w tym zmieniaç wysoko-
Êci lub nachylenia samochodu, co mo˝e utrudniç czujnikom wykrywanie
przeszkód, spowodowaç nieprawid∏owe funkcjonowanie uk∏adu detekcji
przeszkód (ICS) lub jego nieuzasadnione dzia∏anie.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 481 (Black plate)
Page 482 of 772

4825-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zapobieganie usterkom czujników
Je˝eli powierzchnia wokó∏ czujników jest poddawana uderzeniom, uk∏ad
detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo z powodu usterki
czujnika. Nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innego specjalistycznego warsztatu.
W przypadku u˝ywania myjki ciÊnieniowej do mycia samochodu nie nale˝y
rozpylaç wody bezpoÊrednio na czujniki. Po uderzeniu silnym strumieniem
wody czujniki mogà nie dzia∏aç nieprawid∏owo.
W przypadku u˝ycia pary wodnej do mycia samochodu nie nale˝y kiero-
waç êród∏a pary zbyt blisko czujników. Czujniki poddawane dzia∏aniu pary
wodnej mogà nie funkcjonowaç prawid∏owo.
Zapobieganie niepotrzebnemu dzia∏aniu
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS), poniewa˝ mo˝e on zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu za pomocà rolek podwoziowych, ha-
mowni podwoziowej, platformy rolkowej lub innego sprz´tu diagnostycz-
nego.
Podczas za∏adunku samochodu na statek, ci´˝arówk´ lub innà platform´
transpor towà.
Je˝eli zawieszenie samochodu zosta∏o obni˝one lub zastosowano opony
o innym rozmiarze ni˝ oryginalne.
Je˝eli przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Zosta∏ zainstalowany zaczep holowniczy.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 482 (Black plate)
Page 483 of 772

Podsumowanie dzia∏ania
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) automa-
tycznie kontroluje kierownic´ samochodu, u∏atwiajàc jego zaparko-
wanie w pobli˝u docelowego miejsca parkingowego lub podczas
parkowania równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane ze zmianà po∏o˝e-
nia dêwigni przek∏adni nap´dowej i regulacjà pr´dkoÊci podczas
jazdy do przodu lub do ty∏u nie sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie prze-
prowadza operacji parkowania automatycznie. Jest to uk∏ad, któ-
rego zadaniem jest wsparcie podczas parkowania prostopad∏ego
lub równoleg∏ego.
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) kontrolu-
je kierownic´ samochodu, aby skierowaç go na wybrane docelo-
we miejsce parkingowe. Wybrane docelowe miejsce parkingowe
nie zawsze mo˝e byç mo˝liwe do wykorzystania, w zale˝noÊci od
rodzaju drogi, parametrów samochodu w czasie parkowania czy
odleg∏oÊci do docelowego miejsca parkingowego.
Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
Podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), je˝eli zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzy-
ko kolizji z samochodem, nastàpi hamowanie awaryjne, niezale˝nie
od tego czy uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) jest w∏àczony, czy wy∏à-
czony. (
S. 485)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu483
5
Jazda
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)✻
✻: W niektórych wersjach
Podczas cofania lub jazdy do przodu nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´, czy
przestrzeƒ za, przed lub wokó∏ samochodu umo˝liwia bezpieczne wykona-
nie manewru, a nast´pnie umo˝liwiç przemieszczenie samochodu, regulu-
jàc jego pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciska-
jàc peda∏ hamulca zasadniczego oraz prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 486), aby wy∏àczyç uk∏ad.
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 483 (Black plate)
Page 484 of 772

4845-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Tabela trybów dzia∏ania i funkcji uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaManewr
parkowaniaPodsumowanie dzia∏ania Strona
Tryb parkowania
równoleg∏egoParkowanie
równoleg∏eUk∏ad zapewnia wykry-
cie docelowego miejsca
parkingowego oraz pro-
wadzenie do miejsca roz-
pocz´cia manewru par-
kowania ty∏em. Wspoma-
ganie jest zapewnione
od momentu rozpocz´-
cia cofania do momentu
ustawienia samochodu
w docelowym miejscu
parkingowym.S. 489
Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏egoWyjazd
z parkingu
równoleg∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpo-
czyna si´ w momencie,
kiedy samochód jest za-
parkowany równolegle.
Wspomaganie zapew-
nione jest od miejsca
parkingowego do miej-
sca umo˝liwiajàcego bez-
pieczne ruszenie.S. 496
Tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em
(z funkcjà naprowa-
dzania na docelowe
miejsce parkingowe)Parkowanie
prostopad∏e
ty∏emUk∏ad rozpoczyna dzia∏a-
nie po zatrzymaniu przed
docelowym miejscem par-
kingowym, zapewniajàc
wsparcie podczas cofania
samochodu w przestrzeƒ
parkingowà, w tym prowa-
dzenie do miejsca rozpo-
cz´cia manewru parkowa-
nia ty∏em.S. 501
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 484 (Black plate)
Page 485 of 772

Funkcjonowanie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) podczas dzia∏ania uk∏adu
inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
gdy zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko kolizji, kontrola
dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego i kontrola uk∏adu hamulcowego
uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) sà aktywne niezale˝nie od tego, czy uk∏ad
detekcji przeszkód (ICS) jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 472)
Je˝eli funkcje uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) sà aktywne, dzia∏anie uk∏a-
du inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e byç czasowo
wstrzymane, a komunikat o stanie dzia∏ania uk∏adu detekcji przeszkód
(ICS) zostanie wyÊwietlony na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 476)
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie trzykrotnie zatrzymane przez funkcjonowanie uk∏adu detekcji
przeszkód (ICS), dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) zostanie anulowane.
W przypadku kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) jest mo˝liwe po aktywowaniu funkcji uk∏adu detekcji prze-
szkód (ICS), na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
z proÊbà o zmian´ po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej. Dzia∏anie
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e zostaç
wznowione dzi´ki zmianie po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej w miej-
sce sugerowane w treÊci komunikatu i ponowne naciÊni´cie prze∏àcznika
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA). (
S. 486)
Zmiana po∏o˝enia przek∏adni nap´dowej podczas dzia∏ania uk∏adu inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca zamierza przemieÊciç samochód do przodu
lub do ty∏u, wspomaganie b´dzie kontynuowane pomimo wczeÊniejszej ni˝
zalecana zmiany po∏o˝enia przek∏adni nap´dowej. Ze wzgl´du na ró˝nic´ za-
chowaƒ kierowcy w stosunku do zaleceƒ uk∏adu liczba wykonywanych ma-
newrów mo˝e wzrosnàç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. zmiana zasi´gu wykrywania
przeszkód).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 738)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu485
5
Jazda
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 485 (Black plate)
Page 486 of 772

Prze∏àczanie z u˝yciem prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA).
NaciÊni´cie prze∏àcznika uk∏a-
du inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) pozwala na
prze∏àczanie funkcji, wy∏àcze-
nie lub ponowne uruchomienie
trybów wspomagania.
Kiedy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON, a pr´dkoÊç
samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h, za ka˝dym razem, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie wciÊni´ty, funkcje zostanà prze∏àczone w nast´pujàcej kolej-
noÊci.
Wybrana funkcja jest wyÊwietlona na ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego. (
S. 487)
óGdy zostanie wciÊni´ty prze∏àcz-
nik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA),
a dêwignia przek∏adni nap´dowej
znajdzie si´ w po∏o˝eniu innym
ni˝ P
*: Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em mo˝e zostaç prze∏àczony, kiedy zo-
stanà spe∏nione odpowiednie warunki (
S. 506). Gdy nie zostanà one
spe∏nione, uk∏ad zostanie wy∏àczony.
4865-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Prze∏àczanie trybów wspomagania
Tryb parkowania równoleg∏ego
Tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em*
Wy∏àczonyWy∏àczony Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego
óGdy zostanie wciÊni´ty prze∏àcz-
nik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA),
a dêwignia przek∏adni nap´do-
wej znajduje si´ w po∏o˝eniu P
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 486 (Black plate)
Page 487 of 772

Ekran informacyjny wyÊwietlany jest na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Wskaênik poziomu wsparcia
WyÊwietlany wskaênik wskazuje
poziom symbolizujàcy odleg∏oÊç
pozosta∏à do zatrzymania samo-
chodu/po∏o˝enie, przy którym
wspomaganie zostanie zatrzy-
mane.
Wskaênik „STOP”
Kiedy wskaênik „STOP” zaÊwieci
si´, nale˝y wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego, aby zatrzymaç
samochód.
Obszar wyÊwietlania bie˝àcej operacji
WyÊwietlana jest bie˝àca operacja przeprowadzana przez uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Zalecenie
Nale˝y przeprowadzaç dzia∏ania zgodnie z komunikatami pojawiajàcymi
si´ na ekranie. Przyk∏adowa ilustracja przedstawia pojawiajàcy si´ na
ekranie komunikat nakazujàcy wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego,
aby skontrolowaç pr´dkoÊç samochodu i potwierdziç mo˝liwoÊç bez-
piecznego wykonania manewru.
Wskaênik prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA)
WyÊwietla si´, kiedy tryb wspomagania uk∏adu mo˝e zostaç zmieniony
lub uk∏ad mo˝e zostaç w∏àczony albo wy∏àczony przez naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Wskaênik kierownicy
Wskazuje moment, w którym aktywne jest automatyczne sterowanie kie-
rownicà.
Wskaênik czujników detekcji przeszkód, wskaênik pozycji drzwi
(otwar te/zamkni´te)
S. 460
Wskaênik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 211)
Wskaênik zaÊwieca si´, kiedy przeprowadzane jest automatyczne sterowanie
kierownicà przez uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA). Po
zakoƒczeniu operacji wskaênik miga przez krótki czas, a nast´pnie gaÊnie.
Okno informacyjne uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
Kiedy uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
a czujniki odleg∏oÊci wykryjà przeszkod´, na ekranie informacyjnym automa-
tycznie zostanie wyÊwietlone okno informacyjne (
S. 460) niezale˝nie od te-
go, czy uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony,
czy wy∏àczony. (
S. 459)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu487
5
Jazda
Ekran informacyjny
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 487 (Black plate)
Page 488 of 772

Tryb wspomagania mo˝e zostaç wy∏àczony lub zatrzymany w nast´-
pujàcych przypadkach:
Wspomaganie parkowania mo˝e zostaç wy∏àczone, gdy
Uruchomiona jest funkcja utrzymania temperatury uk∏adu.
Uk∏ad jest uszkodzony.
Uk∏ad zdecydowa∏, ˝e warunki parkowania nie sà odpowiednie
dla kontynuowania wspomagania manewru parkowania.
Kiedy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y mocno chwyciç
kierownic´, wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego oraz zatrzymaç
samochód.
Gdy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y wykonaç manewr
parkowania od poczàtku. Aby wykonaç manewr bez wspomagania
uk∏adu, nale˝y pos∏ugiwaç si´ kierownicà w ten sam sposób, jak
podczas normalnego parkowania.
Wspomaganie parkowania mo˝e zostaç zatrzymane, gdy
Kierownica jest obracana.
Podczas korzystania ze wspomagania parkowania pr´dkoÊç samo-
chodu przekracza 7 km/h.
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) jest aktywny.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, mo˝e zostaç wznowione
przez wykonywanie poszczególnych operacji zgodnie ze wskazów-
kami wyÊwietlanymi na ekranie.
Je˝eli podczas dzia∏ania uk∏adu wspomagania parkowania dozwolona
pr´dkoÊç samochodu zostanie przekroczona
Sygna∏ akustyczny i odpowiedni komunikat
sygnalizujà mo˝liwoÊç przekroczenia dozwo-
lonej pr´dkoÊci samochodu.
Gdy pojawi si´ komunikat, nale˝y natych-
miast wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego,
aby zmniejszyç pr´dkoÊç. Je˝eli samochód
nadal przyspiesza, po przekroczeniu dozwo-
lonej pr´dkoÊci wspomaganie parkowania
zostanie anulowane. (
S. 511)
4885-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie lub zatrzymanie trybu wspomagania
32 Prius Plug_in OM47C99E 4/7/18 12:26 Page 488 (Black plate)