2017 TOYOTA RAV4 ECU

4024-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
La fonction de moniteur d’angle mort utilise des capteurs radar pour détecter
les véhicules circulant sur une file adjacente dans la zone qui n’est pas reflé-
tée par le rétroviseur extérieur (angle mort) et informe le conducteur de la
présence de tels véhicules à l’aide du témoin de rétroviseur extérieur.
L’angle mort dans lequel les véhicules peuvent être détectés est décrit ci-
après.
Plages de zone de détection :
Environ 3,5 m (11,5 ft.) depuis le
côté du véhicule
Les premiers 0,5 m (1,6 ft.) à partir du
côté du véhicule ne se trouvent pas
dans la zone de détection
Environ 3 m (9,8 ft.) depuis le pare-
chocs arrière
Environ 1 m (3,3 ft.) devant le pare-
chocs arrière
Fonction de moniteur d’angle mort
Zones de détection du moniteur d’angle mort
1
2
3
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisation du système
En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre con-
duite. Conduisez toujours avec prudence, en prenant soin d’examiner les alentours.
La fonction de moniteur d’angle mort est une fonction supplémentaire avertissant le
conducteur qu’un véhicule est présent dans l’angle mort. Ne vous fiez pas excessi-
vement à la fonction de moniteur d’angle mort. Cette fonction ne peut pas décider s’il
est dangereux ou non de changer de file de circulation et, en vous fiant trop au sys-
tème, vous pourriez provoquer un accident entraînant des blessures graves, voire
mortelles.
Selon les situations, le système peut ne pas fonctionner correctement. Par consé-
quent, il est nécessaire d’effectuer par vous-même une confirmation visuelle de la
sécurité.

4034-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
■La fonction de moniteur d’angle mort est opérationnelle lorsque
●Le système de moniteur d’angle mort est activé
● La vitesse du véhicule est supérieure à environ 16 km/h (10 mph)
■ Le moniteur d’angle mort est en mesure de détecter un véhicule lorsque
●Un véhicule situé sur une file adjacente dépasse votre véhicule.
● Un autre véhicule pénètre dans la zone de détection lorsqu’il change de file.
■ Conditions dans lesquelles la fonction de moniteur d’angle mort ne détecte pas
un véhicule
La fonction de moniteur d’angle mort n’est pas conçue pour détecter les types de véhi-
cules et/ou d’objets suivants :
●Petites motocyclettes, vélos, piétons, etc.
*
●Véhicules circulant en sens inverse
● Glissières de sécurité, murs, panneaux, véhicules garés et autres objets immobiles
similaires
*
●Véhicules suivant votre véhicule sur la même file*
●Véhicules éloignés de 2 files de circulation de votre véhicule*
*
: Selon les conditions, la détection d’un véhicule et/ou d’un objet peut avoir lieu.

4044-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)■
Conditions dans lesquelles la fonction de moniteur d’angle mort peut ne pas
fonctionner correctement
●La fonction de moniteur d’angle mort peut ne pas détecter correctement les véhicu-
les dans les conditions suivantes :
• En cas de mauvaises conditions météorologiques, telles que fortes pluies,
brouillard, neige, etc.
• Lorsque de la glace ou de la boue, etc. adhère au pare-chocs arrière
• Lorsque vous roulez sur un revêtement de route mouillé par la pluie, des flaques d’eau, etc.
• En cas de différence de vitesse significative entre votre véhicule et le véhicule pénétrant dans la zone de détection
• Lorsqu’un véhicule se trouve dans la zone de détection à partir d’un arrêt et reste
dans la zone de détection pendant que votre véhicule accélère
• En cas de conduite dans des descentes ou des montées raides consécutives, comme les côtes, déclivités de la route, etc.
• Lorsque plusieurs véhicules approchent et qu’un petit espace seulement sépare chaque véhicule
• Lorsque les files de circulation sont larges et que le véhicule sur la file adjacente
se trouve trop loin de votre véhicule
• Lorsque le véhicule qui pénètre dans la zone de détection se déplace environ à la même vitesse que votre véhicule
• En cas de différence de hauteur significative entre votre véhicule et le véhicule pénétrant dans la zone de détection
• Immédiatement après l’activation du système de moniteur d’angle mort
• Lorsque vous tractez une remorque (véhicules avec crochet de remorquage)
• Lorsque des éléments tels qu’un porte-vélos sont installés à l’arrière du véhicule.
● Le nombre de cas dans lesquels la fonction de moniteur d’angle mort détecte un
véhicule et/ou un objet sans raison augmente dans les conditions suivantes :
• Lorsque la distance qui sépare votre véhicule d’une glissière de sécurité, d’un
mur, etc., est très courte.
• Lorsque la distance qui sépare votre véhicule et un véhicule qui vous suit est très courte
• Lorsque les files de circulation sont étroites et qu’un véhicule espacé de 2 files par rapport à votre véhicule pénètre dans la zone de détection
• Lorsque des éléments tels qu’un porte-vélos sont installés à l’arrière du véhicule

4054-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
L’alerte de croisement de trafic arrière fonctionne lorsque votre véhicule est
en marche arrière. Elle peut détecter d’autres véhicules qui s’approchent de
l’arrière droit ou gauche de votre véhicule. Cette fonction utilise des capteurs
radar pour alerter le conducteur de la présence de l’autre véhicule en faisant
clignoter les témoins de rétroviseur ex térieur et en faisant retentir un signal
sonore.
Fonction d’alerte de croisement de trafic arrière
Véhicules en approche Zones de détection12
AVERTISSEMENT
■ Mises en garde concernant l’utilisation du système
En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre con-
duite. Conduisez toujours avec prudence, en prenant soin d’examiner les alentours.
La fonction d’alerte de croisement de trafic arrière est uniquement destinée à aider le
conducteur, et non à remplacer une conduite prudente. Le conducteur doit rester
vigilant lors de la marche arrière, même lorsqu’il utilise la fonction d’alerte de croise-
ment de trafic arrière. Une vérification visuelle de la zone située derrière vous et der-
rière le véhicule est nécessaire afin de vous assurer de l’absence de piétons,
d’autres véhicules, etc., avant d’effectuer une marche arrière. Dans le cas contraire,
cela pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
Selon les situations, le système peut ne pas fonctionner correctement. Par consé-
quent, il est nécessaire d’effectuer par vous-même une confirmation visuelle de la
sécurité.

4074-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)■
Conditions dans lesquelles la fonction d’alerte de croisement de trafic arrière ne
détecte pas un véhicule
La fonction d’alerte de croisement de trafic arrière n’est pas conçue pour détecter les
types de véhicules et/ou d’objets suivants :
●Petites motocyclettes, vélos, piétons, etc.
*
●Véhicules en approche qui se trouvent juste derrière
● Glissières de sécurité, murs, panneaux, véhicules garés et autres objets immobiles
similaires
*
●Véhicules qui s’éloignent de votre véhicule
● Véhicules s’approchant depuis des places de stationnement près de votre véhicule
*
●Véhicules faisant marche arrière dans les places de stationnement près de votre
véhicule
*
*
: Selon les conditions, la détection d’un véhicule et/ou d’un objet peut avoir lieu.
■ Conditions dans lesquelles la fonction d’alerte de croisement de trafic arrière
peut ne pas fonctionner correctement
La fonction d’alerte de croisement de trafic arrière peut ne pas détecter correctement
les véhicules dans les conditions suivantes :
●Lorsque de la glace ou de la boue adhère au pare-chocs arrière
● En cas de mauvaises conditions météorologiques, comme de fortes pluies, du
brouillard, de la neige, etc.
● Lorsque plusieurs véhicules se rapprochent simultanément
● Sur une place de stationnement exiguë
● Lorsqu’un véhicule se rapproche à une vitesse élevée
● En cas de stationnement en pente raide, comme dans les côtes, déclivités de la
route, etc.
● Immédiatement après l’activation du système de moniteur d’angle mort
● Immédiatement après le démarrage du moteur alors que le système de moniteur
d’angle mort est activé
● Lorsque vous tractez une remorque (véhicules avec crochet de remorquage)
● Lorsque les capteurs ne peuvent pas détec-
ter des véhicules en raison de la présence
d’obstacles

4084-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
Systèmes d’aide à la conduite
◆ABS (système antiblocage des roues)
Ce système aide à empêcher les roues de se bloquer lorsque les freins
sont brusquement utilisés, ou si les freins sont utilisés en cas de conduite
sur route glissante
◆Assistance au freinage
Ce système génère un niveau accru de force de freinage une fois que la
pédale de frein est enfoncée, lorsque le système détecte une situation de
freinage de détresse
◆VSC (commande de stabilité du véhicule)
Ce système aide le conducteur à contrôler les dérapages du véhicule
lorsqu’il se déporte soudainement ou qu’il tourne sur des routes glissantes
◆TRC (commande de traction)
Ce système aide à maintenir la force motrice et empêche les roues motri-
ces de patiner lorsque vous démarrez ou que vous accélérez sur des rou-
tes glissantes
◆Commande d’assistance au démarrage en côte
Permet de réduire le risque que le véhicule ne roule en arrière lors d’un
démarrage sur une pente
◆Fonction AUTO LSD (véhicules à 2WD)
La fonction AUTO LSD est activée lorsque le système est en mode TRC
désactivée. Elle intervient lorsque l’une des roues motrices patine, par
exemple lorsque cette roue patine sur du verglas ou de la boue. Le sys-
tème applique les freins à la roue qui patine et transfère une partie du cou-
ple à l’autre roue pour assurer la force motrice.
Pour contribuer à améliorer la sécurité et les performances de con-
duite, les systèmes suivants fonctionnent automatiquement en réac-
tion aux différentes situations de conduite. Soyez conscients,
cependant, que ces systèmes sont une aide supplémentaire et qu’il ne
faut pas trop s’y fier lorsque vous conduisez le véhicule.

4114-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
■Désactivation des systèmes TRC/VSC/de contrôle du roulis de la remorque
Véhicule à l’arrêt, appuyez sur le contacteur et maintenez-le enfoncé pendant
plus de 3 secondes pour désactiver les systèmes TRC/VSC/de contrôle du roulis de la
remorque.
Le message “TRC désactivé.” s’affiche et le témoin VSC OFF s’allume.
*
Appuyez à nouveau sur pour réactiver ces systèmes.
* : Sur les véhicules équipés d’un système de sécurité préventive, l’assistance au frei-
nage à action préventive et le freinage à action préventive seront également désac-
tivés. Le voyant PCS s’allume et le message s’affiche sur l’écran multifonction.
(→ P. 322)
■ Lorsque le témoin “AUTO LSD” clignote, même si le contacteur VSC OFF n’a pas
été enfoncé (véhicules à 2WD)
La TRC, l’AUTO LSD, la commande d’assistance au démarrage en côte et la com-
mande d’assistance en descente ne peuvent pas être utilisées. Contactez un conces-
sionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre professionnel dûment qualifié et
équipé.
■ Lorsque le message s’affiche sur l’écran multifonction pour montrer que la TRC
a été désactivée, alors que le contacteur VSC OFF n’a pas été enfoncé (véhicules
AW D )
La TRC, la commande d’assistance au démarrage en côte et la commande d’assis-
tance en descente ne peuvent pas être utilisées. Contactez un concessionnaire ou un
réparateur Toyota agréé, ou tout autre professionnel dûment qualifié et équipé.
■ Bruits et vibrations causés par les systèmes d’ABS, d’assistance au freinage, de
VSC/contrôle du roulis de la remorque, de TRC et de commande d’assistance au
démarrage en côte
●Il se peut que le compartiment moteur émette un bruit lorsque la pédale de frein est
enfoncée de manière répétée, lorsque le moteur démarre ou juste après que le véhi-
cule a commencé à rouler. Ce bruit n’indique pas un dysfonctionnement de l’un de
ces systèmes.
● Les phénomènes suivants peuvent survenir lorsque les systèmes ci-dessus fonction-
nent. Aucun d’entre eux n’indique un dysfonctionnement.
• Vous pouvez ressentir des vibrations au niveau de la carrosserie du véhicule ou
de la direction.
• Un bruit de moteur peut être entendu après l’arrêt du véhicule.
• La pédale de frein peut vibrer légèrement une fois que l’ABS est activé.
• La pédale de frein peut légèrement s’enfoncer une fois que l’ABS est activé.

4134-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
AVERTISSEMENT
■L’ABS ne fonctionne pas efficacement quand
●Les limites de performance d’adhérence des pneus ont été dépassées (comme
dans le cas de pneus trop usés sur une route enneigée).
● Le véhicule fait de l’aquaplanage lorsqu’il roule à vitesse élevée sur une route
humide ou glissante.
■ La distance d’arrêt lorsque l’ABS fonctionne peut être plus longue que la dis-
tance d’arrêt dans des conditions normales
L’ABS n’a pas été conçu pour raccourcir la distance d’arrêt du véhicule. Gardez tou-
jours une distance de sécurité par rapport au véhicule qui vous précède, en particu-
lier dans les situations suivantes :
●Conduite sur des routes sales, gravillonnées, ou enneigées
● Conduite avec des chaînes à neige
● Conduite sur des routes cahoteuses
● Conduite sur des routes avec des nids-de-poule ou présentant une surface irrégu-
lière
■ La TRC peut ne pas fonctionner de manière efficace quand
Des pertes de contrôle de la direction et de puissance restent possibles en cas de
conduite sur des surfaces glissantes, même si le système TRC fonctionne.
Conduisez le véhicule avec prudence dans des circonstances qui pourraient lui faire
perdre sa stabilité et sa puissance.
■ La commande d’assistance au démarrage en côte ne fonctionne pas correcte-
ment quand
●Ne comptez pas exclusivement sur la commande d’assistance au démarrage en
côte. La commande d’assistance au démarrage en côte peut ne pas fonctionner
correctement sur de fortes pentes ou des routes verglacées.
● Contrairement au frein de stationnement, la commande d’assistance au démarrage
en côte n’est pas prévue pour maintenir le véhicule immobile pendant une longue
période. N’essayez pas d’utiliser la commande d’assistance au démarrage en côte
pour maintenir le véhicule sur une pente, car cela risque de provoquer un accident.
■ Lorsque le système VSC/de contrôle du roulis de la remorque est activé
Le témoin de dérapage clignote. Conduisez toujours avec prudence. Une conduite
imprudente peut provoquer un accident. Soyez particulièrement prudent lorsque le
témoin clignote.
■ Lorsque les systèmes TRC/VSC/de contrôle du roulis de remorque sont désac-
tivés
Soyez particulièrement prudent et adaptez votre vitesse aux conditions de la route.
Comme ces systèmes sont conçus pour assurer la stabilité et la force motrice du
véhicule, ne désactivez pas les systèmes TRC/VSC/de contrôle du roulis de la
remorque, sauf en cas de nécessité.